三角稳定对称结构码垛机

发明专利无效专利

申请号：
CN200810097980.6
IPC分类号：B65G61/00;B25J9/00
申请日期：
2008-05-21
申请人：
高国强

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专利名称	三角稳定对称结构码垛机
申请号	CN200810097980.6	申请日期	2008-05-21
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-11-25	公开/公告号	CN101585452
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	高国强	申请人地址	北京市朝阳区亚运村华严北里26号楼3-407 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	高国强	当前权利人	高国强
发明人	高国强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种三角稳定对称结构码垛机，每一排机械手有两根相同的滑轴(45)，作为杠杆支点的滑轴(45)位于被夹持物与夹持缸(43)之间，机械手的沿滑轴(45)移动距离由对称安装的定距杆(42)限定，吊杆固定于滑轴(45)联接升降台，升降台上正三角形均布导向柱(7)，导向柱(7)滑动配合安装可调轴套联接平移台，平移台的V形槽滚轮(6)可在平行导轨(5)上滚动，机械手夹持、升降、平移、释放和伸缩，每一动作均由位置传感器确定，按设定程序自动控制运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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