一种基于弹簧片的刚度连续可调的机器人柔性关节

发明专利无效专利

申请号：
CN201611177950.7
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2016-12-19
申请人：
华南理工大学;电子科技大学中山学院

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专利名称	一种基于弹簧片的刚度连续可调的机器人柔性关节
申请号	CN201611177950.7	申请日期	2016-12-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-22	公开/公告号	CN106514700A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	华南理工大学;电子科技大学中山学院	申请人地址	广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学,电子科技大学中山学院	当前权利人	华南理工大学,电子科技大学中山学院
发明人	彭芳;李智军;石潮
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	何淑珍

摘要

本发明提供一种基于弹簧片的刚度连续可调的机器人柔性关节，包括驱动端、刚度调节机构以及输出法兰，所述驱动端用于提供关节主动力，所述刚度调节机构连接至所述驱动端，用于将驱动端的主动力传输至所述输出法兰，所述刚度调节机构通过改变弹簧片的有效工作长度，实现对所述关节的刚度调节。本发明结构紧凑、通用性好、刚度连续可调、有效减缓外部冲击力，在提高机器人的安全性与对环境的友好度的同时，无论精度高低，都能满足振动噪音小以及制造和安装要求低的要求，成本低廉，应用广泛，具有广阔的市场应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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