一种机器人用稳定夹持装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821962916.5
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2018-11-27
申请人：
河南聚合科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人用稳定夹持装置
申请号	CN201821962916.5	申请日期	2018-11-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	河南聚合科技有限公司	申请人地址	河南省郑州市金水区宋砦东路15号3号楼西1单元13号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南聚合科技有限公司	当前权利人	河南聚合科技有限公司
发明人	王路宽;黄伟龙
代理机构	成都弘毅天承知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种机器人用稳定夹持装置，包括两个相对设置的夹持臂，每个夹持臂均包括卡爪和支撑件，支撑件的长度大于卡爪的长度，两个支撑件交叉呈x形设置，两个支撑件的交叉连接处设置有第一中轴，两个支撑件远离卡爪的一端之间通过弹簧连接，两个卡爪与两个支撑件分别交叉连接，且交叉连接处均设置有第二中轴，两个卡爪与支撑件之间分别设置有导杆调节机构。本实用新型创新的在夹持装置上有支撑件之间的调节机构和两个支撑件与卡爪之间的调节机构，三重调节结构的设置，可以更加准确的根据需要夹持的物件的外轮廓形状、弧度等参数进行调节，使夹持装置与夹持物件更好的贴合，有效增强夹持操作的精准性、稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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