工字轮收线机的上下盘机构

1.一种工字轮收线机的上下盘机构，其特征在于它包括工字轮上下料装置（1）、工字轮升降装置（2）、工字轮平移装置（3）和工字轮旋转装置（4），所述工字轮上下料装置（1）设置于工字轮升降装置（2）底部，所述工字轮平移装置（3）设置于工字轮升降装置（2）的上方，所述工字轮旋转机构（4）位于工字轮平移装置（3）的下方；
所述工字轮升降装置（2）包括相互连接的升降变速箱（23）和升降电机（24）、升降导轨（25）、升降滑块（26）和第一托架（27），所述升降滑块（26）与升降变速箱（23）相连，所述第一托架（27）通过连杆（28）与升降滑块（26）相连；
所述工字轮平移装置（3）包括平行布置的第一滑轨支架（31）和第二滑轨支架（32），以及驱动电机（33）、减速器（34）和传送带（35），所述第二滑轨支架（32）安装在于第一滑轨支架（31）相配合的第一滑块（36）上，在所述第二滑轨支架（32）上设置有通过连接架（37）相连接的第二滑块（38），在所述连接架（37）上设置有第二托架（39），所述第二托架（39）的间距小于第一托架（27）的间距，所述连接架（37）的一侧与传送带（35）相固定，所述传送带（35）与减速器（34）的输出端相连实现平移；
所述工字轮旋转装置（4）包括升降气缸（41）、旋转拉伸气缸（42）、定位气缸（43）、升降导杆（44）、旋转齿轮（45）、旋转齿条（46）和第三托架（47），在所述旋转齿轮（45）上固定有旋转盘（48），在所述旋转盘（48）上安装有导轨支架（49），所述第三托架（47）安装在与导轨支架（49）相配合的滑块（50）上，且第三托架（47）的间距小于第二托架（39）的间距，所述升降导杆（44）的一端与升降气缸（41）的输出端相连，另一端穿过旋转齿轮（45）与旋转盘（48）相连，所述升降导杆（44）与旋转齿轮（45）之间通过直线轴承相连，所述旋转拉伸气缸（42）的输出端与旋转齿条（46）的一端相连，所述旋转齿条（46）与旋转齿轮（45）相互啮合。

工字轮收线机的上下盘机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种钢丝拉拔过程中的全自动收线机，尤其涉及一种工字轮收线机的上下盘机构。属于钢丝拉拔设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 工字轮收线机是成品钢丝在收线时使用的设备，包括上盘、剪断钢丝线、还盘、下盘等操作，需要操作都需要人工光进行，特别是在工字轮上、下盘时需要手动调整工字轮的位置，这种操作方式使得工人的劳动强度大，工作效率低下。目前较为先进的上下盘机构是采用机械手的方式实现，可以全自动进行上下盘，只需一名工人对控制设备进行操作即可，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。但是采用机械手进行上下盘对于一般的企业来说制造成本较高，加工要求很难达到。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种工字轮收线机的上下盘机构，结构简单易加工，可以减少工人的劳动强度，提高工作效率，同时制造成本相对较低。\n[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：一种工字轮收线机的上下盘机构，它包括工字轮上下料装置、工字轮升降装置、工字轮平移装置和工字轮旋转装置，所述工字轮上下料装置设置于工字轮升降装置底部，所述工字轮平移装置设置于工字轮升降装置的上方，所述工字轮旋转机构位于工字轮平移装置的下方；\n[0005] 所述工字轮升降装置包括相互连接的升降变速箱和升降电机、升降导轨、升降滑块和第一托架，所述升降滑块与升降变速箱相连，所述第一托架通过连杆与升降滑块相连；\n[0006] 所述工字轮平移装置包括平行布置的第一滑轨支架和第二滑轨支架，以及驱动电机、减速器和传送带，所述第二滑轨支架安装在于第一滑轨支架相配合的第一滑块上，在所述第二滑轨支架上设置有通过连接架相连接的第二滑块，在所述连接架上设置有第二托架，所述第二托架的间距小于第一托架的间距，所述连接架的一侧与传送带相固定，所述传送带与减速器的输出端相连实现平移；\n[0007] 所述工字轮旋转装置包括升降气缸、旋转拉伸气缸、定位气缸、升降导杆、旋转齿轮、旋转齿条和第三托架，在所述旋转齿轮上固定有旋转盘，在所述旋转盘上安装有导轨支架，所述第三托架安装在与导轨支架相配合的滑块上，且第三托架的间距小于第二托架的间距，所述升降导杆的一端与升降气缸的输出端相连，另一端穿过旋转齿轮与旋转盘相连，所述升降导杆与旋转齿轮之间通过直线轴承相连，所述旋转拉伸气缸的输出端与旋转齿条的一端相连，所述旋转齿条与旋转齿轮相互啮合。\n[0008] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：\n[0009] 1. 利用滑轨和气缸伸缩动作，完成上下盘动作；\n[0010] 2. 工人劳动强度小，且可利用滑轨的预留空闲轨道，一次性积攒多个工字轮，实现无间断生产；\n[0011] 3. 较机械手，投入成本低，可较快速的推行规模化生产。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型的结构示意图。\n[0013] 图2为本实用新型中工字轮上下料装置的结构示意图。\n[0014] 图3为本实用新型中工字轮升降装置的结构示意图。\n[0015] 图4为本实用新型中工字轮平移装置的结构示意图。\n[0016] 图5为本实用新型中工字轮旋转装置的结构示意图。\n[0017] 其中：\n[0018] 工字轮上下料装置1、上料轨道11、下料轨道12、限位挡块13、凹槽14、宽度调节螺杆15、工字轮升降装置2、上升装置21、下降装置22、升降变速箱23、升降电机24、升降导轨\n25、升降滑块26、第一托架27、连杆28、工字轮平移装置3、第一滑轨支架31、第二滑轨支架\n32，驱动电机33、减速器34、传送带35、第一滑块36、连接架37、第二滑块38、第二托架39、工字轮旋转装置4、升降气缸41、旋转拉伸气缸42、定位气缸43、升降导杆44、旋转齿轮45、旋转齿条46、第三托架47、旋转盘48、导轨支架49、滑块50。\n具体实施方式\n[0019] 参见图1—图2，本实用新型涉及一种工字轮收线机的上下盘机构，包括工字轮上下料装置1、工字轮升降装置2工字轮平移装置3和工字轮旋转装置4，所述工字轮上下料装置1设置于工字轮升降装置2底部，所述工字轮平移装置3设置于工字轮升降装置2的上方，所述工字轮旋转机构4位于工字轮平移装置3的下方，所述工字轮上下料装置1包括平行布置的上料轨道11和下料轨道12，在所述上料轨道11和下料轨道12的同一端均设置有限位挡块13，防止工字轮从轨道上滑落，在所述限位挡块13内侧的轨道上设置有凹槽\n14，所述上料轨道11的两条平行导轨之间设置有宽度调节螺杆15，用于调节轨道的宽度以适应不同尺寸的工字轮；\n[0020] 参见图1、图3，所述工字轮升降装置2包括分别对应安装在上料轨道11和下料轨道12处的上升装置21和下降装置22，还包括相互连接的升降变速箱23和升降电机24，所述上升装置21和下降装置22均包括升降导轨25、升降滑块26和第一托架27，所述升降滑块26与升降变速箱23相连，所述第一托架27通过连杆28与升降滑块26相连，且第一托架27与凹槽14相配合，例如在进行上升动作时，第一托架27位于上料装置1的凹槽14内，工字轮位于第一托架27上方的轨道上，在升降电机24的作用下，升降变速箱23带动升降滑块26上升，从而第一托架27托住该工字轮实现上升，下降动作与之相反；\n[0021] 参见图4，所述工字轮平移装置3包括平行布置的第一滑轨支架31和第二滑轨支架32，以及驱动电机33、减速器34和传送带35，所述第二滑轨支架32安装在于第一滑轨支架31相配合的第一滑块36上，在所述第二滑轨支架32上设置有通过连接架37相连接的第二滑块38，在所述连接架37上设置有第二托架39，所述第二托架39的间距小于第一托架27的间距，所述连接架37的一侧与传送带35相固定，所述传送带35与减速器34的输出端相连实现平移，首先由传送带35带动连接架37平移，连接架37带动第二滑块38平移，等到第二滑块38平移完整个第二滑轨支架32的行程时，再由第二滑轨支架32带动第一滑块36平移；\n[0022] 参见图5，所述工字轮旋转装置4包括升降气缸41、旋转拉伸气缸42、定位气缸\n43、升降导杆44、旋转齿轮45、旋转齿条46和第三托架47，在所述旋转齿轮45上固定有旋转盘48，在所述旋转盘48上安装有导轨支架49，所述第三托架47安装在与导轨支架49相配合的滑块50上，且第三托架47的间距小于第二托架39的间距，所述升降导杆44的一端与升降气缸41的输出端相连，另一端穿过旋转齿轮45与旋转盘48相连，所述升降导杆44与旋转齿轮45之间通过直线轴承相连，即旋转齿轮45不随升降导杆44的转动而转动，所述旋转拉伸气缸42的输出端与旋转齿条46的一端相连，所述旋转齿条46与旋转齿轮45相互啮合。\n[0023] 工作过程如下：首先空的工字轮通过工字轮升降装置2的第一托架27提升到一定高度，此时工字轮平移装置3的第二托架39位于第一托架27之间，第一托架27下降后，工字轮由第二托架39支撑，接着打开驱动电机33将工字轮平移至工字轮旋转装置4上方的位置，然后打开升降气缸，第三托架47将工字轮顶升到收线位置，在通过旋转拉伸气缸的作用调整工字轮的位置，等工字轮满盘后就进行下盘操作，下盘操作与上盘操作相反。