一种无人机航拍视频的轨道异物检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811400612.4
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2018-11-22
申请人：
南京理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机航拍视频的轨道异物检测方法
申请号	CN201811400612.4	申请日期	2018-11-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-17	公开/公告号	CN109766746A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	赵高鹏;黄皓冉;邢宗义;王超尘;范佳杰;韦雷
代理机构	南京苏创专利代理事务所（普通合伙）	代理人	凤婷

摘要

本发明公开了一种无人机航拍视频的轨道异物检测方法，该方法首先对航拍单帧图像采用直线分割检测算法、线段合并与筛选等确定轨道区域；然后采用训练好的轨道异物检测模型对轨道区域图像进行单帧图像异物检测分类；最后利用视频的帧间相关性优化单帧检测结果，得到最终的航拍视频轨道异物检测结果。本发明所述方法能够解决无人机航拍视频轨道异物检测中存在的动态背景、异物类型多样等问题，对无人机航拍视频实现有效地检测。本发明方法与人工巡检等传统方法相比，降低了成本，提高了效率，不受限于地形的影响，也在之前的无人接巡检基础上提高了结果的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供