机械手行程放大装置

1.一种机械手行程放大装置，其特征在于包括一固定导座(1)和一滑动导座(2)，在固定导座(1)朝向滑动导座(2)的一侧的长度方向构成有一固定导座滚轮让位腔(11)，在该固定导座滚轮让位腔(11)的腔口的上部并且沿着腔口的长度方向固定有一固定导座上滚轮导条(111)，而在固定导座滚轮让位腔(11)的腔口的下部并且在对应于固定导座上滚轮导条(111)的位置沿着腔口的长度方向固定有一固定导座下滚轮导条(112)，在滑动导座(2)朝向固定导座(1)的一侧的长度方向构成有一滑动导座滚轮让位腔(21)，在该滑动导座滚轮让位腔(21)的腔口的上部并且沿着腔口的长度方向固定有一滑动导座上滚轮导条(211)，而在滑动导座滚轮让位腔(21)的腔口的下部并且在对应于滑动导座上滚轮导条(211)的位置沿着腔口的长度方向固定有一滑动导座下滚轮导条(212)；一固定齿条(3)，该固定齿条(3)固定在所述固定导座(1)的长度方向的底部，并且对应于所述固定导座下滚轮导条(112)的长度方向的下方；一行程放大齿条(4)，该行程放大齿条(4)固定在所述滑动导座(2)的长度方向的底部，并且对应于所述滑动导座下滚轮导条(212)的长度方向的下方；一执行座(5)，该执行座(5)设置在所述固定导座(1)与滑动导座(2)之间，在该执行座(5)的长度方向的顶部固定有一执行座齿条(51)，并且在执行座(5)的长度方向的上部以间隔状态设置有一组上滚轮轴(52)，在一组上滚轮轴(52)朝向所述固定导座(1)的一端各转动地设置有一执行座后上滚轮(521)，而朝向所述滑动导座(2)的一端各转动地设置有一执行座前上滚轮(522)，在执行座(5)的长度方向的下部以间隔状态设置有一组下滚轮轴(53)，在一组下滚轮轴(53)朝向固定导座(1)的一端各转动地设置有一执行座后下滚轮(531)，而朝向滑动导座(2)的一端各转动地设置有一执行座前下滚轮(532)，其中：执行座后上滚轮(521)与所述的固定导座上滚轮导条(111)滚动配合，执行座后下滚轮(531)与所述的固定导座下滚轮导条(112)滚动配合，执行座前上滚轮(522)与所述的滑动导座上滚轮导条(211)滚动配合，而执行座前下滚轮(532)与所述的滑动导座下滚轮导条(212)滚动配合；一过渡传动机构(6)，该过渡传动机构(6)在对应于所述执行座(5)的长度方向的居中位置与执行座(5)的底部连接，并且该过渡传动机构(6)同时与所述的固定齿条(3)以及行程放大齿条(4)传动配合；一动力传动机构(7)，该动力传动机构(7)设置在所述固定导座(1)背对所述滑动导座(2)的一侧的长度方向的居中位置，并且与所述的执行座齿条(51)传动配合。
2.根据权利要求1所述的机械手行程放大装置，其特征在于在所述的固定导座(1)的顶部并且位于固定导座(1)的长度方向的居中位置构成有凸起固定导座(1)的顶表面的一固定导座凸台(12)，与所述执行座齿条(51)传动配合的所述的动力传动机构(7)固定在固定导座凸台(12)背对所述滑动导座(2)的一侧。
3.根据权利要求1或2所述的机械手行程放大装置，其特征在于所述的动力传动机构(7)包括支架(71)、电机(72)、减速箱(73)、联轴器(74)和主动齿轮(75)，支架(71)与所述固定导座(1)背对所述滑动导座(2)的一侧固定，电机(72)与减速箱(73)传动配合并且由减速箱(73)连同电机(72)固定在支架(71)上，联轴器(74)与减速箱(73)的减速箱输出轴(731)连接，在该联轴器(74)朝向固定导座凸台(12)的一侧的中央位置固定有一主齿轮轴(741)的一端，主齿轮轴(741)的中部通过主齿轮轴轴承(7411)转动地支承在固定导座凸台(12)上，而主齿轮轴(741)的另一端伸展到固定导座凸台(12)朝向所述滑动导座(2)的一侧并且构成有一主动齿轮固定轴头(7412)，主动齿轮(75)固定在主动齿轮固定轴头(7412)上，并且该主动齿轮(75)与所述的执行座齿条(51)啮合。
4.根据权利要求3所述的机械手行程放大装置，其特征在于所述的电机(72)为具有正反转功能的电机。
5.根据权利要求1所述的机械手行程放大装置，其特征在于所述的过渡传动机构(6)包括齿轮固定块(61)、过渡齿轮(62)和信号采集器激发部件(63)，齿轮固定块(61)在对应于所述执行座(5)的长度方向的居中位置与执行座(5)的底部固定，过渡齿轮(62)通过过渡齿轮轴(621)转动地连接在齿轮固定块(61)朝向下的一侧，并且位于齿轮固定块(61)的长度方向的居中位置，该过渡齿轮(62)同时与固定在所述固定导座(1)上的所述固定齿条(3)以及固定在所述滑动导座(2)上的所述行程放大齿条(4)相啮合，信号采集器激发部件(63)固定在过渡齿轮轴(621)的下端。
6.根据权利要求5所述的机械手行程放大装置，其特征在于在所述固定导座(1)的两端并且在对应于所述齿轮固定块(61)的位置各固定有一用于对齿轮固定块(61)的极限行程限定的齿轮固定块挡脚(13)。
7.根据权利要求5所述的机械手行程放大装置，其特征在于在所述固定导座(1)的两端并且在对应于所述固定齿条(3)的端部的下方的位置各固定有一信号采集器(14)，所述的信号采集器激发部件(63)与信号采集器(14)相对应并且相配合。
8.根据权利要求7所述的机械手行程放大装置，其特征在于所述的信号采集器(14)为行程开关、干簧管或霍尔感应元件。
9.根据权利要求1所述的机械手行程放大装置，其特征在于所述的执行座后上滚轮(521)、执行座后下滚轮(531)、执行座前上滚轮(522)和执行座前下滚轮(532)的厚度方向的中部均构成有截面形状呈V字形的滚轮槽；所述的固定导座上滚轮导条(111)、固定导座下滚轮导条(112)、滑动导座上滚轮导条(211)和滑动导座下滚轮导条(212)的横截面形状均呈V字形。
10.根据权利要求1或9所述的机械手行程放大装置，其特征在于所述的执行座后上滚轮(521)与所述的执行座后下滚轮(531)彼此形成一隔一的位置关系，所述的执行座前上滚轮(522)与所述的执行座前下滚轮(532)同样彼此形成一隔一的位置关系。

机械手行程放大装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种机械手行程放大装置。\n背景技术\n[0002] 前述的机械手行程放大装置也可称为机械手行程倍增装置，在将其设置于两相邻的工位之间而将一个工位上的产品转移至另一工位的情形下可以节约空间，并且在公开的中国专利文献中可见诸类似的技术信息，典型的如授权公告号CN203258005U推荐的“放大行程装置”，该专利方案在安装板的上方移动地设置驱动板，在驱动板的上方移动地设置执行板（也可称执行座，以下同），当由传动带带动驱动板运动时，同时由传动带带动执行板运动，实现一倍行程的放大（具体可参见该专利的说明书第0015至0023段）。客观而言，该专利方案能体现其说明书第0010段载述的技术效果，但是存在以下缺憾：其一，专利虽然未具体指出是否在驱动板的两侧均间隔设置一对传动轮，并且在一对传动轮上套设传动带，但是如果仅在驱动板的一侧设置一对传动轮和一传动带，那么由于驱动板的两侧的平衡性欠缺，影响驱动板以及执行板的运动效果，如果在驱动板的两侧均设置一对传动轮（一侧与另一侧的传动轮同轴），并且在两侧的一对传动轮上均套设传动带，那么当两侧的传动带的涨紧程度出现不一致的状况时，同样会影响驱动板及执行板的平稳运动效果；其二，由于传动带对环境温度变化引起的热胀冷缩较为敏感，并且在使用过程中通常会出现伸长情形，因而需要适时调节乃至更换，从而对使用造成困惑；其三，由于驱动板与安装板之间采用导轨滑动副配合以及执行板与驱动板之间同样采用导轨滑动副配合，因而运动阻力大，不利于节约用于驱使传动轮运动的动力传动机构的电机的能源（电能）消耗，具体表现为择用功率相对大的电机；其四，专利未给出动力传动机构与传动轮传动连接的启示。\n[0003] 针对上述已有技术，有必要加以合理改进，为此，本申请人作了积极而有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人厂区进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。\n发明内容\n[0004] 本发明的任务在于提供一种有助于摒弃使用传动轮及传动带而藉以保障执行座具有持久的平稳运动效果并且避免因采用传动带而给使用造成困惑、有利于显著降低执行座的运动阻力而藉以节约动力传动机的电能消耗和有益于将动力传动机构与执行座理想配合而藉以体现整体结构的简练效果的机械手行程放大装置。\n[0005] 本发明的任务是这样来完成的，一种机械手行程放大装置，包括一固定导座和一滑动导座，在固定导座朝向滑动导座的一侧的长度方向构成有一固定导座滚轮让位腔，在该固定导座滚轮让位腔的腔口的上部并且沿着腔口的长度方向固定有一固定导座上滚轮导条，而在固定导座滚轮让位腔的腔口的下部并且在对应于固定导座上滚轮导条的位置沿着腔口的长度方向固定有一固定导座下滚轮导条，在滑动导座朝向固定导座的一侧的长度方向构成有一滑动导座滚轮让位腔，在该滑动导座滚轮让位腔的腔口的上部并且沿着腔口的长度方向固定有一滑动导座上滚轮导条，而在滑动导座滚轮让位腔的腔口的下部并且在对应于滑动导座上滚轮导条的位置沿着腔口的长度方向固定有一滑动导座下滚轮导条；一固定齿条，该固定齿条固定在所述固定导座的长度方向的底部，并且对应于所述固定导座下滚轮导条的长度方向的下方；一行程放大齿条，该行程放大齿条固定在所述滑动导座的长度方向的底部，并且对应于所述滑动导座下滚轮导条的长度方向的下方；一执行座，该执行座设置在所述固定导座与滑动导座之间，在该执行座的长度方向的顶部固定有一执行座齿条，并且在执行座的长度方向的上部以间隔状态设置有一组上滚轮轴，在一组上滚轮轴朝向所述固定导座的一端各转动地设置有一执行座后上滚轮，而朝向所述滑动导座的一端各转动地设置有一执行座前上滚轮，在执行座的长度方向的下部以间隔状态设置有一组下滚轮轴，在一组下滚轮轴朝向固定导座的一端各转动地设置有一执行座后下滚轮，而朝向滑动导座的一端各转动地设置有一执行座前下滚轮，其中：执行座后上滚轮与所述的固定导座上滚轮导条滚动配合，执行座后下滚轮与所述的固定导座下滚轮导条滚动配合，执行座前上滚轮与所述的滑动导座上滚轮导条滚动配合，而执行座前下滚轮与所述的滑动导座下滚轮导条滚动配合；一过渡传动机构，该过渡传动机构在对应于所述执行座的长度方向的居中位置与执行座的底部连接，并且该过渡传动机构同时与所述的固定齿条以及行程放大齿条传动配合；一动力传动机构，该动力传动机构设置在所述固定导座背对所述滑动导座的一侧的长度方向的居中位置，并且与所述的执行座齿条传动配合。\n[0006] 在本发明的一个具体的实施例中，在所述的固定导座的顶部并且位于固定导座的长度方向的居中位置构成有凸起固定导座的顶表面的一固定导座凸台，与所述执行座齿条传动配合的所述的动力传动机构固定在固定导座凸台背对所述滑动导座的一侧。\n[0007] 在本发明的另一个具体的实施例中，所述的动力传动机构包括支架、电机、减速箱、联轴器和主动齿轮，支架与所述固定导座背对所述滑动导座的一侧固定，电机与减速箱传动配合并且由减速箱连同电机固定在支架上，联轴器与减速箱的减速箱输出轴连接，在该联轴器朝向固定导座凸台的一侧的中央位置固定有一主齿轮轴的一端，主齿轮轴的中部通过主齿轮轴轴承转动地支承在固定导座凸台上，而主齿轮轴的另一端伸展到固定导座凸台朝向所述滑动导座的一侧并且构成有一主动齿轮固定轴头，主动齿轮固定在主动齿轮固定轴头上，并且该主动齿轮与所述的执行座齿条啮合。\n[0008] 在本发明的又一个具体的实施例中，所述的电机为具有正反转功能的电机。\n[0009] 在本发明的再一个具体的实施例中，所述的过渡传动机构包括齿轮固定块、过渡齿轮和信号采集器激发部件，齿轮固定块在对应于所述执行座的长度方向的居中位置与执行座的底部固定，过渡齿轮通过过渡齿轮轴转动地连接在齿轮固定块朝向下的一侧 ，并且位于齿轮固定块的长度方向的居中位置，该过渡齿轮同时与固定在所述固定导座上的所述固定齿条以及固定在所述滑动导座上的所述行程放大齿条相啮合，信号采集器激发部件固定在过渡齿轮轴的下端。\n[0010] 在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述固定导座的两端并且在对应于所述齿轮固定块的位置各固定有一用于对齿轮固定块的极限行程限定的齿轮固定块挡脚。\n[0011] 在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述固定导座的两端并且在对应于所述固定齿条的端部的下方的位置各固定有一信号采集器，所述的信号采集器激发部件与信号采集器相对应并且相配合。\n[0012] 在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。\n[0013] 在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的执行座后上滚轮、执行座后下滚轮、执行座前上滚轮和执行座前下滚轮的厚度方向的中部均构成有截面形状呈V字形的滚轮槽；所述的固定导座上滚轮导条、固定导座下滚轮导条、滑动导座上滚轮导条和滑动导座下滚轮导条的横截面形状均呈V字形。\n[0014] 在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的执行座后上滚轮与所述的执行座后下滚轮彼此形成一隔一的位置关系，所述的执行座前上滚轮与所述的执行座前下滚轮同样彼此形成一隔一的位置关系。\n[0015] 本发明提供的技术方案相对于已有技术，由于摒弃了传动轮和传动带，由动力传动机构带动执行座齿条，由执行座齿条带动执行座，由执行座带动过渡传动机构，使执行座向右或向左运动时通过过渡传动机构与固定齿条以及行程放大齿条的配合而同时带动滑动导座运动，因而能使行程放大一倍，并且执行座运动平稳；由于执行座与固定导座以及与滑动导座通过滚轮滑动配合，因而运动阻力小，可以减小动力传动机构的功能而体现节能；\n由于将动力传动机构设置于固定导座上并且与执行座的执行座齿条传动配合，因而整体结构十分简练。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明的实施例结构图。\n[0017] 图2为图1的剖视图。\n[0018] 图3为本发明的应用例示意图。\n具体实施方式\n[0019] 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。\n[0020] 实施例：\n[0021] 在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明的特殊限定。\n[0022] 请参见图1和图2，给出了一固定导座1和一滑动导座2，在固定导座1朝向滑动导座2的一侧的长度方向构成有一自固定导座1的左端贯通至右端的一固定导座滚轮让位腔11，在该固定导座滚轮让位腔11的腔口的上部即上腔口的部位并且沿着腔口的长度方向用一组间隔分布的上滚轮导条固定螺钉1111固定一根固定导座上滚轮导条111，而在固定导座滚轮让位腔11的腔口的下部即下腔口的部位并且在对应于固定导座上滚轮导条\n111的位置同样沿着腔口的长度方向用一组间隔分布的下滚轮导条固定螺钉1121固定有一根固定导座下滚轮导条112。在滑动导座2朝向固定导座1的一侧的长度方向构成有一自滑动导座2的左端贯通至右端的一滑动导座滚轮让位腔21，在该滑动导座滚轮让位腔21的腔口的上部即上腔口的部位并且沿着腔口的长度方向用一组间隔分布的上滚轮导条定位螺钉2111固定一根滑动导座上滚轮导条211，而在滑动导座滚轮让位腔21的腔口的下部即下腔口的部位并且在对应于滑动导座上滚轮导条211的位置同样沿着腔口的长度方向用一组间隔分布的等效于前述上滚轮导条定位螺钉2111的下滚轮导条定位螺钉（图1中未示出）固定有一根滑动导座下滚轮导条212。\n[0023] 给出了一固定齿条3，该固定齿条3采用一组间隔分布的固定齿条螺钉固定于固定导座1的长度方向的底部，并且该固定齿条在固定导座1上的位置对应于固定导座下滚轮导条112的长度方向的下方，固定齿条3的齿面对（朝向）滑动导座2。给出了一行程放大齿条4，该行程放大齿条4用一组间隔分布的行程放大齿条固定螺钉41固定于滑动导座\n2的长度方向的底部，并且该行程放大齿条4在滑动导座2上的位置对应于滑动导座下滚轮导条212的长度方向的下方，行程放大齿条4的齿面对（朝向）固定导座1。由图1和图\n2的示意可知，固定齿条3的齿与行程放大齿条4的齿相对应，即形成面对面的关系。\n[0024] 给出了一执行座5，该执行座5设置在前述固定导座1与滑动导座2之间，在该执行座5的长度方向的顶部（顶表面）固定有一执行座齿条51，该执行座齿条51的齿朝向上，并且在执行座5的长度方向的上部以间隔状态设置有一组上滚轮轴52，该组上滚轮轴52的两端均探出执行座5的侧面，在该组上滚轮轴52朝向固定导座1的一端各转动地设置有一执行座后上滚轮521，而该组上滚轮轴52朝向滑动导座2的一端各转动地设置有一执行座前上滚轮522。由图1所示，在执行座5的长度方向的上部开设有一组上滚轮轴孔54，前述的上滚轮轴52插置在滚轮轴孔54上，执行座前、后上滚轮522、521分别位于上滚轮轴52的两端，即分别位于执行座5的两侧，并且在上滚轮轴52的末端（即朝向固定导座1的一端）配设有一上滚轮轴限定螺母523。在执行座5的长度方向的下部以间隔状态设置有一组下滚轮轴53，该组下滚轮轴53的两端均探出执行座5的侧面，在该组下滚轮轴53朝向固定导座1的一端各转动地设置有一执行座后下滚轮531，而该组下滚轮轴53朝向滑动导座2的一端各转动地设置有一执行座前下滚轮532。由图1所示，在执行座5的长度方向的下部开设有一组下滚轮轴孔55，前述的下滚轮轴53插置在下滚轮轴孔55上，执行座前、后下滚轮\n532、531分别位于下滚轮轴53的两端，即分别位于执行座5的两侧，并且在下滚轮轴53的末端（即朝向固定导座1的一端）配设有一下滚轮轴限定螺母533。\n[0025] 由图所示，前述的执行座后上滚轮521和执行座后下滚轮531对应于前述固定导座1上的固定导座滚轮让位腔11，即与固定导座滚轮让位腔11相配合，而前述的执行座前上滚轮522和执行座前下滚轮532对应于前述滑动导座2上的滑动导座滚轮让位腔21，即与滑动导座滚轮让位腔21相配合。尤其，执行座后上滚轮521、执行座后下滚轮531、执行座前上滚轮522和执行座前下滚轮532的厚度方向的中部并且围绕圆周方向均构成有一截面形状呈V字形的滚轮槽，而前述的固定导座上滚轮导条111、固定导座下滚轮导条112、滑动导座上滚轮导条211和滑动导座下滚轮导条212的横截面形状均呈V字形。由此可知：\n执行座后上滚轮521上的滚轮槽与固定导座上滚轮导条111相配合；执行座后下滚轮531上的滚轮槽与固定导座下滚轮导条112相配合；执行座前上滚轮522上的滚轮槽与滑动导座上滚轮导条211相配合，执行座前下滚轮532上的滚轮槽与滑动导座下滚轮导条212相配合。作为优选的方案，还可在固定导座凸台12朝向滑动导座2的一侧的位置固定一护罩\n15。\n[0026] 在图1中示出了执行座后上滚轮52与执行座后下滚轮531彼此形成一隔一的位置关系，同样，前述的执行座前上滚轮522和执行座前下滚轮532彼此形成一隔一的位置关系。\n[0027] 请继续见图1，给出了一过渡传动机构6，该过渡传动机构6在对应于执行座5的长度方向的居中位置与执行座5的底部连接，并且该过渡传动机构6同时与前述的固定齿条3以及行程放大齿条4传动配合。给出了一动力传动机构7，该动力传动机构7设置在前述固定导座1背对滑动导座2的一侧的长度方向的居中位置，并且与前述的执行座齿条51传动配合，即由动力传动机构7带动执行座齿条51运动。\n[0028] 在前述的固定导座1的顶部并且位于固定导座1的长度方向的居中位置构成有凸起于固定导座1的顶表面的一固定导座凸台12，在该固定导座凸台12上开设有支架固定螺钉孔121，前述的动力传动机构7固定在固定导座凸台12背对滑动导座2的一侧。\n[0029] 上面提及的动力传动机构7的优选而非绝对限于的结构如下：包括支架71、电机\n72、减速箱73、联轴器74和主动齿轮75，支架71采用支架固定螺钉711在对应于前述支架固定螺钉孔121的位置与固定导座凸台12背对滑动导座2的一侧固定。电机72与减速箱\n73传动配合，并且由减速箱73通过减速箱固定螺钉732连同电机72固定在前述的支架71上，联轴器74也可称为联轴节，与减速箱73的减速箱输出轴731连接，在该联轴器74朝向固定导座凸台12的一侧的中央位置以水平悬臂状态固定有一主齿轮轴741的一端，主齿轮轴741的中部通过主齿轮轴轴承7411转动地支承在固定导座凸台12上，而主齿轮轴741的另一端在对应于预设在固定导座凸台12上的主齿轮轴孔122的位置伸展到固定导座凸台12朝向滑动导座2的一侧（伸出主齿轮轴孔122）并且以窄缩状态构成有一主动齿轮固定轴头7412，在该主动齿轮固定轴头7412上构成有一平键74121，主动齿轮75固定在主动齿轮固定轴头7412上，并且该主动齿轮75与前述的执行座齿条51啮合。前述的平键7421用于与主动齿轮75上的键槽相配合。优选的方案还可在主动齿轮固定轴头7412的端面上开设一限定螺钉孔74122，以供用于对主动齿轮75限定的主动齿轮限定螺钉751旋入。\n[0030] 上面提及的电机72为具有正反转功能的电机。当电机72工作时，经减速箱73减速，由减速箱73的减速箱输出轴731带动联轴器74，由联轴器74带动主动齿轮轴741，由主动齿轮轴741带动主动齿轮75，由主动齿轮75带动执行座齿条51。于是在电机72的正反转工作下实现主动齿轮75正反转。从而由主动齿轮75使执行座齿条51向左或向右运动。\n[0031] 上面提及的过渡传动机构6包括齿轮固定块61、过渡齿轮62和信号采集器激发部件63，齿轮固定块61用齿轮固定块螺钉611在对应于执行座5的长度方向的居中位置与执行座5的底部固定，过渡齿轮62通过配有轴承6211的过渡齿轮轴621转动地连接在齿轮固定块61朝向下的一侧，并且位于齿轮固定块61的长度方向的居中位置，该过渡齿轮62同时与固定在前述固定导座1上的固定齿条3以及固定在前述滑动导座2上的行程放大齿条4相啮合，信号采集器激发部件63固定在过渡齿轮轴621的下端。\n[0032] 仍见图1和图2，在前述固定导座1的两端即图1所示位置状态的左端和右端并且在对应于齿轮固定导体61的位置各用挡脚固定螺钉131固定有一几何形状呈Z字形的用于对前述齿轮固定块61的极限行程限定的齿轮固定块挡脚13。毫无疑问，当执行座5向左移动并且移动到使连接其上的过渡传动机构6的齿轮固定块61的左端端面触及固定导座\n1左端的固定块挡脚13时，那么齿轮固定块61的左位移的极限位置被限定，最终使执行座\n5的左移动的极限位置限定，即执行座5向左移动达到极限，反之同例。\n[0033] 在前述固定导座1的两端即图1所示位置状态的左端和右端并且在对应于前述固定齿条的端部的下方的位置各用信号采集器固定螺钉141固定有一信号采集器14，前述的信号采集器激发部件63与该信号采集器14相对应并且相配合。\n[0034] 由于前述动和传动机构7的电机72和信号采集器14在使用状态下均由线路与电气控制箱电气控制连接，因而在执行座5移动并且带动连接其上的过渡传动机构6移动时，当过渡传动机构6的信号采集器激发部件63触及或对应至信号采集器14时，由该信号采集器14采集信号并将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令给电机42，使电机72反向工作或者经设定的延迟时间后反向工作。\n[0035] 在本实施例中，前述的信号采集器14为光电传感器（光电开关），但是也可使用行程开关、微动开关、干簧管乃至霍尔感应元件，等等。\n[0036] 请参见图3并且结合图1至图2，在图3中示出了代表两个不同工作位置（即工位）的第一工作平台8a和第二工作平台8b，并且还示出了伴随于第一工作平台8a或第二工作平台8b而支承于地坪上立柱9，在使用本发明时，将固定导座1安置于立柱9上，并且在滑动导座2的一端如图1和图3所示的左端安装一机械手10，当要由机械10将第一工作平台\n8a上的由前一道工序完成加工后的工件20转移至第二工作平台8b而进入下一道工序对工件20加工时，先由机械手10将位于第一工作平台8a上的工件20擒持例如以吸盘方式吸住，再按申请人在上面对动力传动机构7的描述，电机72工作，直至由主动齿轮75带动执行齿条51，使执行齿条51连同执行座5向左位移，在执行座5向左位移的同时，由于连接在执行座5底部的过渡传动机构6的过渡齿轮62同时与固定齿条3和行程放大齿条4相啮合，因而由过渡齿轮62在顺时针的转动下同时带动行程放大齿条4连同滑动导座2向左位移，使整个行程扩大一倍。执行座5向左位移的极限位置以齿轮固定块61的左端端面（图\n1所示位置状态）与固定于固定导座1的左端的齿轮固定块挡脚13为限，同时由信号采集器激发部件63与信号采集器14（位于固定导座1左端的信号采集器）的配合而由信号采集器14将采集的信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令使电机72停止工作，待机械手10将工件20释放于第二工作台8b上后，电机72反向工作，直至使机械手10返回至对应于第一工作台8a上的工件20处，由于具体的动作过程与前述执行座5向左位移相反，因而申请人不再赘述。\n[0037] 综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，完成了发明任务，全面地体现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。