用于生产线的多自由度多功能机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520123855.X
IPC分类号：B25J9/14
申请日期：
2005-12-07
申请人：
天津市天锻压力机有限公司

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著录项信息

专利名称	用于生产线的多自由度多功能机械手
申请号	CN200520123855.X	申请日期	2005-12-07
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	天津市天锻压力机有限公司	申请人地址	天津市河北区月纬路70号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市天锻压力机有限公司	当前权利人	天津市天锻压力机有限公司
发明人	郭景丽
代理机构	天津市鼎和专利商标代理有限公司	代理人	李凤

摘要

本实用新型涉及一种用于生产线的多自由度多功能机械手，底座上固装有导柱和顶升油缸，顶升油缸活塞杆顶部紧固有支撑板，在支撑板上安装有轴承和轴套，轴承上座有大齿轮，大齿轮、旋转架和轴承通过轴套串接并螺钉固定，旋转架上设置有套筒，在套筒中穿装有其上连接机械手的手臂，机械手两个手指通过销轴与紧固连接体连接，旋转架上安装有与手臂连接的伸缩缸，伸缩缸活塞杆通过螺母与机械手紧固，支撑板后面安装有与小齿轮连接的液压马达。其优点在于：不仅结构简化，便于维修，使用灵活方便、适应性强；而且降低制造成本，节省原材料，具有明显的社会效益和经济效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103331640B	2013-05-13	2013-05-13	拉床上下料机械手系统失效专利	浙江外国语学院
2	CN101125229B	2007-08-28	2007-08-28	医疗器械的插接装置有效专利	林军华
3	CN103158129A	2011-12-14	2011-12-14	机台无效专利	苏州工业园区高登威科技有限公司
4	CN106272360A	2016-09-28	2016-09-28	多自由度装卸机械手无效专利	钦州学院
5	CN103522272A	2013-10-29	2013-10-29	一种汽车底盘工件辅助装配装置有效专利	奇瑞汽车股份有限公司
6	CN101879501A	2010-04-02	2010-04-02	滤清器外壳自动转接装置失效专利	蚌埠市昊业滤清器有限公司

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