医疗器械的插接装置

1.一种医疗器械的插接装置，设置在用于固定受接件(1)的转盘工位(2)和用于输送插接件(3)的输送轨道(8)之间，它包括摆动电机(10)、支架(4)和水平设置在支架(4)上的转轴(5)，其特征在于，在转轴(5)上固连有一个摆动块(6)，在摆动块(6)上设有至少一个用于抓取插接件(3)的机械手(7)，在机械手(7)和摆动块(6)之间设有固定在摆动块(6)上的用于推动机械手(7)移动的伸缩机构，该摆动电机(10)可带动摆动块(6)上的机械手(7)在竖直状态和水平状态之间进行切换，所述的支架(4)和摆动块(6)之间设有一个缓冲装置，所述的缓冲装置包括水平穿设在支架(4)上的缓冲杆(11)，在缓冲杆(11)上套有弹簧(12)，弹簧(12)的一端作用在缓冲杆(11)上，另一端作用在支架(4)上。
2.根据权利要求1所述的医疗器械的插接装置，其特征在于，所述的伸缩机构为一个固定在摆动块(6)上的伸缩气缸(9)，伸缩气缸(9)的活塞杆(73)与机械手(7)固连。
3.根据权利要求1所述的医疗器械的插接装置，其特征在于，所述的机械手(7)包括一个夹紧气缸(71)和两个联动的夹紧块(72)，夹紧气缸(71)的活塞杆与夹紧块(72)相联接。
4.根据权利要求1或2或3所述的医疗器械的插接装置，其特征在于，所述的转轴(5)与摆动电机(10)的电机轴相联接并可带动摆动块(6)上的机械手(7)摆动。
5.根据权利要求4所述的医疗器械的插接装置，其特征在于，所述的摆动电机(10)为限位电机。
6.根据权利要求4所述的医疗器械的插接装置，其特征在于，所述的摆动块(6)上设有2～8个用于抓取插接件(3)的机械手(7)，每个机械手(7)分别与一个伸缩气缸(9)相联。
7.根据权利要求4所述的医疗器械的插接装置，其特征在于，在摆动块(6)上设有可压于缓冲杆(11)端部的挡块(13)。

医疗器械的插接装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于医疗机械技术领域，涉及是一种医疗器械的插接装置。\n背景技术\n[0002] 在医疗器械装配过程中，经常需要将两个不同的部件进行插接。目前，由于没有相应的装置来自动进行插接件和受接件的装配，都是采用传统手工方式进行操作的。由于医疗器械的卫生状况要求严格，一般情况下，手工插接都是在无菌的净化车间中进行的。\n[0003] 手工操作的缺点在于：1.在组装过程中难免会对插接件和受接件产生污染，使其附着上病菌，造成产品污染风险增加。2.手工操作的装配速度低，工作效率低下，难以适应激烈的市场竞争需要。3.无菌的净化车间需要占用较大的空间，此外对工人的健康、工作服装、日常维护也都有很高的要求，使得生产的成本增高。\n[0004] 为了提高工作效率，减少医疗机械产品的污染，人们设计出了各种各样的自动组装机，但是这些医疗器械的组装装置并不能适用于插接件和受接件的组装。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的是针对医疗器械的插接件和受接件的插接存在上述的问题，提供一种结构简单、安全卫生、效率高、能够自动实现连接的医疗器械的插接装置。\n[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医疗器械的插接装置，设置在用于固定受接件的转盘工位和用于输送插接件的输送轨道之间，它包括支架和水平设置在支架上的转轴，其特征在于，在转轴上固连有一个摆动块，在摆动块上设有至少一个用于抓取插接件的机械手，在机械手和摆动块之间设有固定在摆动块的上用于推动机械手移动的伸缩机构。\n[0007] 本医疗器械的插接装置是用来将插接件插接到受接件上的装置。在该装置中，固连在转轴上的摆动块能够在转盘工位和输送轨道之间摆动，其摆动的幅度是根据插接件所在的轨道和转盘工位的高度决定的。一般的情况下，要求当摆动块摆到水平位置时能达到受接件和插接件的中心线重合的要求，当摆动块摆到垂直方向上时能抓取插接件，这样有利于抓取插接件且不再需要调整插接件的方向，另外伸缩机构也能顺利的推动机械手朝转盘工位方向。\n[0008] 在机械手抓取插接件后，插接件先向上提升插接件，然后摆动块带动插接件摆动。\n当插接件的中心线摆到与受接件的中心线重合时，在伸缩机构的作用下，推动机械手向受接件移动将插接件插接在受接件上。此时，在伸缩机构的作用下，机械手将抓取的插接件插入到受接件中，然后机械手复位，摆动块复位，等待下一次插接循环。\n[0009] 在上述的医疗器械的插接装置中，所述的伸缩机构为一个固定在摆动块上的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与机械手固连。机械手在伸缩气缸的作用下实现前后伸缩以达到将插接件插接在受接件上目的。\n[0010] 在上述的医疗器械的插接装置中，所述的机械手包括一个夹紧气缸和两个联动的夹紧块，夹紧气缸的活塞杆与夹紧块相联接。在夹紧气缸的作用下，两个夹紧块相互靠拢以实现夹紧目的。两个夹紧块实现联动方式可以有多种，例如，两个夹紧块之间通过齿轮啮合，当夹紧气缸作用在一个夹紧块上时就可以带动另一个夹紧块同时动作，实现夹紧或松开。\n[0011] 在上述的医疗器械的插接装置中，所述的转轴与摆动电机的电机轴相联接并可带动摆动块上的机械手摆动。摆动块固连在转轴上，以摆动电机为动力。要说明的是这里的摆动电机与控制电路相连接，在控制电路的控制下，摆动电机可以让摆动块来回摆动。\n[0012] 在上述的医疗器械的插接装置中，所述的摆动电机为限位电机，该摆动电机可带动摆动块上的机械手在竖直状态和水平状态之间进行切换。使用限位电机可以将摆动块的角度控制在90度内，能够更好的控制机械手在竖直状态和水平状态之间进行切换。\n[0013] 在上述的医疗器械的插接装置中，所述的摆动块上设有2～8个用于抓取插接件的机械手，每个机械手分别与一个伸缩气缸相联。多个机械手同时工作，提高了插接的效率。\n[0014] 在上述的医疗器械的插接装置中，所述的支架和摆动块之间设有一个缓冲装置，所述的缓冲装置包括水平穿设在支架上的缓冲杆，在缓冲杆上套有弹簧，弹簧的一端作用在缓冲杆上，另一端作用在支架上；在摆动块上设有可压于缓冲杆端部的挡块。用于缓冲摆动块从水平状态切换到竖直状态的硬性冲击，并减少工作时的噪音。\n[0015] 与现有技术相比，本医疗器械的插接装置具有以下的优点：\n[0016] 1、本医疗器械的插接装置在转轴上固连有一个摆动块，在摆动块上设有机械手，在机械手和摆动块之间设有推动机械手朝转盘工位方向前后伸缩的伸缩机构。使插接件插接到受接件的工作由机械代替了人工，提高了生产的效率，降低了成本。\n[0017] 2、由于机械代替了人工，得产品的卫生得到了很好的保证，在使用时使病人避免了感染，提高了安全性。\n附图说明\n[0018] 图1是本医疗器械的插接装置的立体结构示意图。\n[0019] 图2是图1中A-A剖面的结构示意图。\n[0020] 图3是本本医疗器械的插接装置中缓冲结构的示意图。\n[0021] 图4是图2中B-B剖面的结构示意图。\n[0022] 图中，受接件1；转盘工位2；插接件3；支架4；转轴5；摆动块6；机械手7；夹紧气缸71；夹紧块72；活塞杆73；输送轨道8；伸缩气缸9；摆动电机10；缓冲杆11；弹簧12；挡块13。\n具体实施方式\n[0023] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。\n[0024] 如图1、图2、图3和图4所示，本医疗器械的插接装置，设置在用于固定受接件1的转盘工位2和用于输送插接件3的输送轨道8之间，包括支架4、转轴5、摆动块6、机械手7和摆动电机10等零部件。本医疗器械的插接装置是用来将插接件3插接到受接件1上的装置。本实施例中，以输液器中的滴斗组件为例进行说明。滴斗的作用就是将防止滴斗上段的输液管中的空气流到滴斗下段的输液管中，因为空气随药液进入人体会造成伤害。整个滴斗组件是由滴斗(即受接件1)和二通管(即插接件3)配接而成的，二通管插接在滴斗的入液口。为了有良好的密封性和牢固性，滴斗的入液口和二通管之间以胶水粘接。\n[0025] 在本装置中，转轴5水平设置在支架4上，在转轴5上固连有一个摆动块6，在摆动块6上设有四个用于抓取插接件3的机械手7，在每个机械手7和摆动块6之间设有当受接件1(滴斗)和插接件3(二通管)的中心线重合时用于推动机械手7朝转盘工位2方向前后伸缩的伸缩机构。\n[0026] 具体来说，该伸缩机构为一个固定在摆动块6上的伸缩气缸9，伸缩气缸9的活塞杆7 3与机械手7固连，机械手7在伸缩气缸9的作用下实现前后伸缩以达到将插接件插接3在受接件1上目的。机械手7包括一个夹紧气缸71和两个联动的夹紧块72，夹紧气缸71的活塞杆与夹紧块72相联接。在夹紧气缸71的作用下，两个夹紧块72相互靠拢以实现夹紧目的。当机械手7夹住插接件3(二通管)时，机械手7在伸缩机构的作用下将插接件3向上提升一定高度。转轴5与摆动电机10的电机轴相联接，摆动电机10为限位电机，该摆动电机10可带动摆动块6上的机械手7在竖直状态和水平状态之间进行切换。使用限位电机可以将摆动块6的角度控制在90度内，能够更好的控制机械手7在竖直状态和水平状态之间进行切换。\n[0027] 本实施例中，在支架4和摆动块6之间设有一个缓冲装置，缓冲装置包括水平穿设在支架上的缓冲杆11，在缓冲杆11上套有弹簧12，弹簧12的一端作用在缓冲杆11上，另一端作用在支架4上；在摆动块6上设有可压于缓冲杆11端部的挡块13。用于缓冲摆动块6从水平状态切换到竖直状态的硬性冲击，并可有效减少工作时的噪音。\n[0028] 摆动电机10是与控制电路相连接的，在控制电路的控制下，摆动电机10可以让摆动块6在竖直状态和水平状态之间进行切换。工作初始，机械手7处于竖直状态，插接件3从输送轨道上送到张开的机械手7中，在夹紧气缸71的作用下，机械手7抓取了插接件3，摆动电机10带动转轴5转动90度，使摆动块6从竖直状态切换到水平状态。这时，受接件\n1和插接件3的中心线重合，在伸缩气缸9的作用下，机械手7将抓取的插接件3插入到受接件1中，然后机械手7复位，摆动块6复位，等待下一次插接循环。\n[0029] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。\n[0030] 尽管本文较多地使用了受接件1；转盘工位2；插接件3；支架4；转轴5；摆动块6；\n机械手7；输送轨道8；伸缩气缸9；摆动电机10；缓冲杆11；弹簧12；挡块13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。