三自由度并联结构机器人姿态检测装置

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本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种三自由度并联结构机器人姿态检测装置，用于机器人姿态参数的综合测量。它由动平台、基平台、移动副及位移传感器、定长杆和球铰组成。这种检测装置采用并联结构，特殊的结构设计可得到被测机器人姿态显式解；与数据采集及处理系统连接，可同时得到三个被测姿态参数值，实现机器人姿态参数的综合测量，提高了测量效率和精度。

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