一种基于型材搭建的开放式机器人训练平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201510175263.0
IPC分类号：G09B25/02;B25J9/00
申请日期：
2015-04-14
申请人：
安徽工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于型材搭建的开放式机器人训练平台
申请号	CN201510175263.0	申请日期	2015-04-14
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-08	公开/公告号	CN104766530A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽工业大学	申请人地址	安徽省马鞍山市慈湖高新区笔架山路966号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽海思达机器人有限公司	当前权利人	安徽海思达机器人有限公司
发明人	张良安;余亮;解安东;王梦涛;王璐
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	蒋海军

摘要

本发明公开一种基于型材搭建的开放式机器人训练平台，属于教育机器人技术领域。该训练平台包括机架、驱动装置安装座、上转台、下转台、第一驱动装置、第二驱动装置、第一支链、第二支链、末端执行机构以及工作平台；机架由直线铝型材杆件搭建构成，第一支链由上转台、第一主动臂及第一从动臂组成，第二支链由下转台、第二主动臂及第二从动臂组成，末端执行机构包括执行支架杆及执行末端安装板。本发明所提供的训练平台是非常典型的机电一体化系统，融合了机械、电子、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等先进技术，该平台符合教学使用的相关需求，能够完成轨迹规划、书写、抓取等自主功能，具有良好的性价比、开放性和可扩展性，同时可以根据需要方便地增、减功能模块进行创新。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供