并联运动装置、并联运动装置的校准方法及校准程序产品

发明专利无效专利

申请号：
CN200610137351.2
IPC分类号：B25J9/10;B25J13/00
申请日期：
2006-10-17
申请人：
新日本工机株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	并联运动装置、并联运动装置的校准方法及校准程序产品
申请号	CN200610137351.2	申请日期	2006-10-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-04-25	公开/公告号	CN1951642
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	新日本工机株式会社	申请人地址	日本国大阪府大阪市中央区北久宝寺町二丁目4番1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新日本工机株式会社	当前权利人	新日本工机株式会社
发明人	西桥信孝;八木一晃
代理机构	上海市华诚律师事务所	代理人	徐申民;张惠萍

摘要

一种并联运动装置，包括，并联运动机构，具有基座、末端执行器、以及并联连接机构；数控装置，根据所述并联运动机构的运动学，通过驱动所述驱动轴来控制所述末端执行器的位置和方向；姿势调节装置，在所述并联运动机构外部预先设定的基准坐标系中，根据规定的测量方法将安装在所述末端执行器上的调整工具调节至已知姿势，所述末端执行器的轴线与所述调整工具的轴线一致；数据获取装置，用来获取具有与测量方法选择代码相对应的形式的数据，该测量方法选择代码在将所述调整工具调节至已知姿势时指定所述姿势调节装置所使用的测量方法，该数据还定义所述并联运动机构的运动学所需的运动学参数与所述基准坐标系之间的相互关系；计算装置，直接使用描述所述并联运动机构正向运动学的关系表达式，根据所获取的数据，至少计算出所述运动学参数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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