二自由度球面空间运动并联机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200510048177.X
IPC分类号：B25J9/08;B23Q1/48
申请日期：
2005-12-09
申请人：
河北理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	二自由度球面空间运动并联机构
申请号	CN200510048177.X	申请日期	2005-12-09
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2006-06-14	公开/公告号	CN1785606
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;3;Q;1;/;4;8查看分类表>
申请人	河北理工大学	申请人地址	河北省唐山市新华西道46号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北理工大学	当前权利人	河北理工大学
发明人	李占贤;黄金凤;路春光;王家金
代理机构	唐山永和专利商标事务所	代理人	王永红

摘要

一种二自由度球面空间运动并联机构，属于工业机器人和机械制造领域。包括驱动电机、机座、动平台和运动支链，所述的运动支链为三条，每条运动支链连接于机座与动平台之间，其中两条支链为可控伸缩杆构成的主动支链，另一条支链为固定长度杆构成的从动支链，两条主动支链中，一条主动支链的一端与动平台固接，另一端与基座间采用具有二转动自由度的铰链联接；另一条主动支链的一端与动平台间采用球铰链联接，另一端与基座间采用具有二转动自由度的铰链联接，从动支链的一端与动平台间采用球铰链联接，另一端与机座间采用二转动自由度或三转动自由度铰链联接。该机构结构简单，采用本发明可实现操作点的空间位置控制，使机器人的结构更加简化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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