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一种机械手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201510156063.0
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/06;B25J17/00;B25J19/02
申请日期：
2015-04-03
申请人：
华东师范大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手臂
申请号	CN201510156063.0	申请日期	2015-04-03
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-15	公开/公告号	CN104772752A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	华东师范大学	申请人地址	上海市普陀区中山北路3663号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华东师范大学	当前权利人	华东师范大学
发明人	张新宇;符国和
代理机构	中国商标专利事务所有限公司	代理人	宋义兴

摘要

本发明公开了一种机械臂，其包括支撑部；连接部，其一端设于所述支撑部上，且所述连接臂可沿所述支撑部滑动；抓手部，其连接于所述连接部的另一端，所述抓手部可在所述连接部的带动下运动，并夹持物品。本机械手臂通过动力装置驱动连接臂的摆动到达指定位置进行移载物体，提高自动化程度；本机械手臂具有结构简单，低成本、维修方便等优点。

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