一种可移动四轴机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610021436.8
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/08
申请日期：
2016-01-11
申请人：
安徽工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可移动四轴机器人
申请号	CN201610021436.8	申请日期	2016-01-11
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-13	公开/公告号	CN105479456A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	安徽工业大学	申请人地址	安徽省马鞍山市马向路新城东区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽工业大学	当前权利人	安徽工业大学
发明人	张良安;叶增林;张壮
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	蒋海军

摘要

本发明公开一种可移动四轴机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定底座、导轨、滑块、次摆线齿条、滚轮、机器人安装底座、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、大臂、末端安装座及抓手安装法兰；本发明采用串联结构来实现机器人的多功能，有效地解决了某些应用场合该机器人功能不足的问题，并且采用了次摆线齿条与滚销的传动装置，使该机器人能够完成某些需要移动的场合。该机器人末端可以安装不同类型的抓手以完成不同类型物品的抓取，另外该机器人结构简单，刚度以及稳定性好并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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