多功能装卡机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510481652.6
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2015-08-03
申请人：
吉林大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多功能装卡机械手
申请号	CN201510481652.6	申请日期	2015-08-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105150213A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	苏建;牛治慧;张益瑞;朱丽叶;陈秋雨;张兰;王启明;陈学渊;张亨飏;许影
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	朱世林

摘要

本发明涉及一种多功能装卡机械手，属于一种机械工装装卡装置。所述的多功能装卡机械手由联接座总成和转动手臂总成组成，所述的联接座总成由联接座、锁紧螺母、调整螺栓和联接螺栓组成，所述的转动手臂总成由联接杆总成、小转臂总成和大转臂总成组成，所述联接座总成底端的联接座通过螺栓固定安装在基础上，所述转动手臂总成与联接座总成之间的位置可调，包括轴向上调整或绕轴转动调整；所述联接杆总成与小转臂总成之间、小转臂总成与大转臂总成之间、大转臂总成与联接座总成之间通过胀紧套连接，并通过胀紧套锁紧其相互位置。该装卡机械手位置空间可调、易于安装、通用性强、性能可靠，可满足国家标准的多功能装卡。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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