一种厨柜板材的机械手上料装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610470194.0
IPC分类号：B65H3/24;B65G47/52;B25J9/00
申请日期：
2016-06-26
申请人：
合肥志邦家居有限公司

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著录项信息

专利名称	一种厨柜板材的机械手上料装置
申请号	CN201610470194.0	申请日期	2016-06-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105923428A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65H3/24 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65H 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 B65H3/00 将物件或垛堆分开（联合、整理或聚集物件入B65H 39/00；分开叠置条材的机械入B65H 41/00；与折叠结合的薄材料的拆垛入B65H 45/26；码垛和分送作业的组合，不考虑单独的码垛或分送作业入B65H 83/00） B65H3/24 用接触物件边缘的推出器	IPC分类号	B;6;5;H;3;/;2;4;;;B;6;5;G;4;7;/;5;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	合肥志邦家居有限公司	申请人地址	安徽省合肥市长丰县双墩镇淮南北路01号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥志邦家居有限公司	当前权利人	合肥志邦家居有限公司
发明人	王军;穆利
代理机构	合肥天明专利事务所	代理人	金凯

摘要

本发明公开了一种厨柜板材的机械手上料装置，包括有输入带，设置于输入带后端的用于放置橱柜板材的升降平台，设置于升降平台侧方的电动机械推板和机械手抓取装置，以及控制器；升降平台的驱动机构、电动机械推板的驱动机构、机械手臂的驱动机构和气压吸盘均与控制器连接。本发明机械手自动化上料，上料速度快，上料定位准确；本发明的升降平台、电动机械推板和机械手抓取装置均与控制器连接，准确控制各机构的操作时间，自动化完成快速上料，无需人为操作，降低了劳动力。

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