带缓冲弹簧和柔性轴套的气动肌肉柔顺肘关节装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201110129498.8
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2011-05-18
申请人：
中国计量学院

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法律信息

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专利名称	带缓冲弹簧和柔性轴套的气动肌肉柔顺肘关节装置
申请号	CN201110129498.8	申请日期	2011-05-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-21	公开/公告号	CN102189556A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中国计量学院	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国计量学院	当前权利人	中国计量学院
发明人	王斌锐;严冬明;金英连
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种带缓冲弹簧和柔性轴套的气动肌肉柔顺肘关节装置，它主要由前连杆、后连杆、关节转轴、关节轴承、柔性轴套、气动肌肉、缓冲机构、偏置弹簧组成。气动肌肉作为关节主要驱动部件，通过改变内部气体压力产生轴向拉动力来实现连杆绕关节转动。安装在缓冲机构上的大刚度值的缓冲用偏置弹簧，在连杆末端受到冲击时，可有效缓解冲击。非同轴安装的柔性轴套起到缓冲转动轴所受冲击的作用，且可扩展转动关节运动自由度。本装置整体为扁平形状，多个本装置并联，可组装出可实现非定轴的、非平面内的、复合转动运动的关节机构。本发明的肘关节装置能承受较大的载荷和冲击，动作平滑，柔顺性好，接近人体肘关节的运动特点，可满足仿生机器人和康复机器人等领域对柔顺机械关节的性能要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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