一种交通预警方法、装置及系统

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一种交通预警方法、装置及系统\n技术领域\n[0001] 本发明属于车辆网技术领域，更具体的说，尤其涉及一种交通预警方法、装置及系统。\n背景技术\n[0002] 车辆网技术是近年发展起来的未来5G(第五代移动通信技术)网络核心技术，3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)与2015年对车辆网技术展开了大量研究工作，并给出了车辆网技术的潜在技术场景。在SA技术报告TR22.885中提出了基于路边单元的交通信息广播系统。如图1所示，在图1所示场景下，要求UE(User Equipment，用户终端)主动向RSU(Road Side Unit，路边单元)发送预警信息的能力，RSU接收到预警信息后，向特定的第一用户终端发送预警广播。\n[0003] 从图1可以看出，预警信息广播无需广播给所有UE，如图针对交叉路口的横向车辆A和车辆B来说，如果这两辆车辆上的UE收到预警信息会造成车辆A和车辆B执行没有必要的错误操作，因此现有系统需要准确识别车辆方位的能力。\n发明内容\n[0004] 有鉴于此，本发明提供一种交通预警方法、装置及系统，用于有针对性的向某些第一用户终端发送预警信息，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率。技术方案如下：\n[0005] 第一方面，本发明提供一种交通预警方法，所述方法包括：\n[0006] 第一用户终端或网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶情况；\n[0007] 网络侧设备基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，网络侧设备向第一路边单元发送预警信息；\n[0008] 所述第一路边单元基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。\n[0009] 优选地，所述网络侧设备包括第二路边单元和安全服务器；\n[0010] 所述第二路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息；\n[0011] 或者\n[0012] 所述第一用户终端或第二路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况；\n[0013] 所述安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息。\n[0014] 优选地，所述第二路边单元或安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况确定所述第一路边单元。\n[0015] 优选地，所述第一用户终端或网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶情况，包括：\n[0016] 所述第一用户终端或网络侧设备基于当前得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的多个接收功率与上一次得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的行驶方向，其中所述接收功率由所述第一用户终端或第二路边单元在接收到探测消息后得到。\n[0017] 优选地，所述第一用户终端或网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶情况，包括：所述第一用户终端或网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述第一用户终端的行驶状态。\n[0018] 优选地，所述第一用户终端基于当前得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的多个接收功率与上一次得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的行驶方向，包括：\n[0019] 所述第一用户终端接收多个第二路边单元周期性广播发送的探测消息；\n[0020] 所述第一用户终端在接收到各个探测消息后，得到各个探测消息对应的接收功率；\n[0021] 所述第一用户终端将当前得到的多个接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的相对位置；\n[0022] 所述第一用户终端将当前得到的每个接收功率分别与上一次接收同一个第二路边单元广播的探测消息后得到的接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的行驶方向。\n[0023] 优选地，所述网络侧设备基于当前得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的多个接收功率与上一次得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的行驶方向，包括：\n[0024] 第二路边单元接收第一用户终端周期性发送的探测消息；\n[0025] 所述第二路边单元在接收到探测消息后，得到所述探测消息对应的接收功率；\n[0026] 所述第二路边单元将得到的接收功率发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的接收功率；\n[0027] 所述第二路边单元将当前得到的多个接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的相对位置，其中当前得到的多个接收功率包括所述第二路边单元在接收到探测消息后得到的接收功率以及其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的接收功率；\n[0028] 所述第二路边单元将当前得到的每个接收功率分别与上一次接收同一个第一用户终端广播的探测消息后得到的接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的行驶方向。\n[0029] 第二方面，本发明提供一种交通预警系统，所述系统包括：第一用户终端、网络侧设备、第一路边单元和被第二用户终端；\n[0030] 所述第一用户终端或所网络侧设备，用于得到所述第一用户终端的行驶情况；\n[0031] 所述网络侧设备，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息；\n[0032] 所述第一路边单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。\n[0033] 优选地，所述网络侧设备包括第二路边单元和安全服务器；\n[0034] 所述第二路边单元用于获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息；其中所述向第一路边单元发送预警信息包括所述第二路边单元向第一路边单元直接发送预警信息，或者所述第二路边单元经过所述安全服务器向所述第一路边单元发送预警信息。\n[0035] 优选地，所述网络侧设备包括第二路边单元和安全服务器；\n[0036] 所述第二路边单元，用于获得所述第一用户终端的行驶情况；\n[0037] 所述安全服务器，用于基于所述第一用户终端的形式情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息。\n[0038] 优选地，所述第一路边单元由所述交通预警系统中的第二路边单元或安全服务器确定。\n[0039] 第三方面，本发明提供一种交通预警方法，所述方法包括：\n[0040] 获得第一用户终端的行驶情况；\n[0041] 基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件；\n[0042] 当所述第一用户终端的行驶情况满足所述交通预警条件时，发送预警信息，所述预警信息用于触发第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作，所述第二用户终端基于所述第一用户终端的行驶情况得到。\n[0043] 优选地，所述获得第一用户终端的行驶情况，包括：基于当前得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的多个接收功率与上一次得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的行驶方向。\n[0044] 优选地，所述获得第一用户终端的行驶情况，包括：获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述第一用户终端的行驶状态。\n[0045] 优选地，所述基于当前得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的多个接收功率与上一次得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的行驶方向，包括：\n[0046] 获取第一用户终端周期性发送的探测消息；\n[0047] 在接收到探测消息后，得到所述探测消息对应的接收功率；\n[0048] 将所述接收功率发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的接收功率；\n[0049] 将当前得到的多个接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的相对位置，其中当前得到的多个接收功率包括所述第二路边单元在接收到探测消息后得到的接收功率以及其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的接收功率；\n[0050] 将当前得到的每个接收功率分别与上一次接收同一个第一用户终端广播的探测消息后得到的接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的行驶方向。\n[0051] 优选地，所述基于当前得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的多个接收功率与上一次得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的行驶方向，包括：\n[0052] 获得第一用户终端上传的接收功率，所述接收功率由第一用户终端在接收到第二路边单元周期性广播发送的探测消息后得到；\n[0053] 将当前得到的多个接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的相对位置；\n[0054] 将当前得到的每个接收功率分别与上一次接收同一个第二路边单元广播的探测消息后得到的接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的行驶方向。\n[0055] 第四方面，本发明提供一种交通预警装置，所述装置包括：\n[0056] 获得单元，用于获得第一用户终端的行驶情况；\n[0057] 判断单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件；\n[0058] 发送单元，用于当所述第一用户终端的行驶情况满足所述交通预警条件时，发送预警信息，所述预警信息用于触发第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作，所述第二用户终端基于所述第一用户终端的行驶情况得到。\n[0059] 优选地，所述获得单元，用于基于当前得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的多个接收功率与上一次得到的多个接收功率，得到所述第一用户终端的行驶方向。\n[0060] 优选地，所述获得单元，用于获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述第一用户终端的行驶状态。\n[0061] 优选地，所述获得单元包括：\n[0062] 第一获取子单元，用于获取第一用户终端周期性发送的探测消息；\n[0063] 第一计算子单元，用于在接收到探测消息后，得到所述探测消息对应的接收功率；\n[0064] 射频子单元，用于将所述接收功率发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的接收功率；\n[0065] 第二计算子单元，用于将当前得到的多个接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的相对位置，其中当前得到的多个接收功率包括所述第二路边单元在接收到探测消息后得到的接收功率以及其他第二路边单元发送的接收功率；\n[0066] 第三计算子单元，用于将当前得到的每个接收功率分别与上一次接收同一个第一用户终端广播的探测消息后得到的接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的行驶方向。\n[0067] 优选地，所述获得单元包括：\n[0068] 第二获取子单元，用于获得第一用户终端上传的接收功率，所述接收功率由第一用户终端在接收到第二路边单元周期性广播发送的探测消息后得到；\n[0069] 第四计算子单元，用于将当前得到的多个接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的相对位置；\n[0070] 第五计算子单元，用于将当前得到的每个接收功率分别与上一次接收同一个第二路边单元广播的探测消息后得到的接收功率进行比较，得到所述第一用户终端的行驶方向。\n[0071] 与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案具有如下优点：\n[0072] 本发明提供的上述技术方案中，可以至少基于第一用户终端的行驶情况来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明提供的上述技术方案可以有针对性的仅向第二用户终端来发送预警信息，以降低其他第一用户终端(未被预警的第一用户终端)执行错误操作的几率。\n附图说明\n[0073] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0074] 图1是现有基于路边单元的交通信息广播系统的示意图；\n[0075] 图2是本发明实施例提供的交通预警方法的一种流程图；\n[0076] 图3是本发明实施例提供的一种交通场景的示意图；\n[0077] 图4是本发明实施例提供的交通预警方法中得到第一用户终端的行驶情况的一种流程图；\n[0078] 图5是本发明实施例提供的交通预警方法中得到第一用户终端的行驶情况的另一种流程图；\n[0079] 图6是本发明实施例提供的交通预警系统的结构示意图；\n[0080] 图7是本发明实施例提供的另一种交通预警方法的流程图；\n[0081] 图8是图7所示交通预警方法中得到第一用户终端的相对位置和行驶方向的一种流程图；\n[0082] 图9是图7所示交通预警方法中得到第一用户终端的相对位置和行驶方向的另一种流程图；\n[0083] 图10是本发明实施例提供的交通预警装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0084] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0085] 请参阅图2，其示出了本发明实施例提供的交通预警方法的信令交互图，可以包括以下步骤：\n[0086] 101：第一用户终端UE或网络侧设备获得第一用户终端的行驶情况。其中网络侧设备可以是RSU，第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，例如指示第一用户终端所在车辆在道路上的行驶方向和行驶状态(处于加速状态还是减速状态)。\n[0087] 在本发明实施例中，第一用户终端或网络侧设备可以基于当前得到的多个接收功率，得到第一用户终端的相对位置，并基于当前得到的多个接收功率与上一次得到的多个接收功率，得到第一用户终端的行驶方向，其中接收功率由第一用户终端或网络侧设备在接收到探测消息后得到。\n[0088] 也就是说在本发明实施例中，第一用户终端的相对位置和行驶方向可以由第一用户终端自身获得，也可以网络侧设备获得。即第一用户终端可以分为终端主动型和终端被动型，对于终端主动型的第一用户终端来说，第一用户终端可以自主得到第一用户终端的相对位置和行驶方向，又或者对于终端主动型的第一用户终端来说，第一用户终端可以自主得到接收网络侧设备发送的探测消息对应的接收功率，然后将第一用户终端得到的接收功率发送给网络侧设备，由网络侧设备来得到第一用户终端的相对位置和行驶方向。对于终端被动型的第一用户终端来说，第一用户终端可以向网络侧设备周期性发送探测消息，由网络侧设备来得到第一用户终端的相对位置和行驶方向。\n[0089] 除相对位置和行驶方向之外，行驶情况还可以包括其他信息，如行驶状态，所述行驶状态至少用于指示第一用户终端处于加速状态还是减速状态，在本发明实施例中行驶状态可以基于第一用户终端的行驶参数获得。其中行驶参数至少包括：行驶速度和加速度，所述行驶速度可以由安装在第一用户终端中的速度传感器得到，所述加速度则可以由安装在第一用户终端中的加速度传感器得到。基于行驶速度和加速度，尤其是加速度可以判断出当前第一用户终端所在对象处于加速状态还是减速状态。当然，除行驶速度和加速度来得到第一用户终端的行驶状态之外，还可以进一步基于第一用户终端所在车辆的刹车指示信息来得到，具体本发明实施例不再进行阐述。\n[0090] 102：网络侧设备基于第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，网络侧设备向第一路边单元发送预警信息。\n[0091] 由于第一用户终端的行驶情况用于指示第一用户终端所在对象在道路上行驶的情况，所以可以基于第一用户终端的行驶情况来判断是否满足交通预警条件，即判断第一用户终端所在对象是否正在处于违法行驶中。\n[0092] 例如基于行驶情况中的行驶方向和相对位置可以得到第一用户终端所在对象正朝哪个方向行驶，那么其有可能会与行驶方向冲突的对象发生碰撞，因此基于行驶方向和相对位置可以判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件。如图1所示应用场景，行人佩戴的第一用户终端获得的行驶情况指示行人正在穿越马路，而且交通信息表明行人是违法穿红灯，这样经过行人所在路口的车辆可能会与其发生碰撞，此时则可以判断第一用户终端的行驶情况满足交通预警条件。\n[0093] 并且为了提高判断准确度，本发明实施例在行驶方向和相对位置上结合行驶状态来评估第一用户终端所在对象多久通过路口，是处于加速状态还是减速状态，这样网络侧设备则可以基于此来判断是否满足交通预警条件来发送预警信息。网络侧设备还可以进一步结合交通信息来判断是否满足交通预警条件，如在得到第一用户终端的行驶情况后，结合当前路口的交通灯是红灯绿灯来判断是否满足交通预警条件，如果第一用户终端所在对象的相对位置指示车辆或者行人处于路口范围内，正处于加速状态向路口方向移动，并且目前路口的交通灯是红灯，则说明车辆或者行人要闯红灯穿越，因此此时可以判断满足交通预警条件，发送预警信息以指示其他车辆注意违规穿越的行为。\n[0094] 在本发明实施例中，网络侧设备至少包括第二路边单元和安全服务器，第二路边单元和安全服务器的工作过程可以有以下几种方式，在实际应用过程中，其可以选用任意一种方式来执行：\n[0095] 一种方式是第二路边单元获得第一用户终端的行驶情况，并判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是第二路边单元基于第一用户终端的行驶情况确定第一路边单元，将预警信息发送给第一路边单元；\n[0096] 另一种方式是：第二路边单元获得第一用户终端的行驶情况，并判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，将所述第一用户终端的行驶情况发送给安全服务器。安全服务器基于第一用户终端的行驶情况确定第一路边单元，并将预警信息发送给第一路边单元；\n[0097] 再一种方式是：第二路边单元获得第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是第二路边单元基于第一用户终端的行驶情况确定第一路边单元，并触发安全服务器将预警信息发送给第一路边单元；\n[0098] 其他方式是：第二路边单元将获得第一用户终端的行驶情况所需信息，如接收功率等发送给安全服务器，由安全服务器获得第一用户终端的行驶情况，判断第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是安全服务器基于第一用户终端的行驶情况确定第一路边单元，并将预警信息发送给第一路边单元。\n[0099] 上述第一路边单元是用于向其他可能会和正在违规的车辆或行人发生事故的第一用户终端发送预警信息的第二路边单元。在本发明实施例中，获得第一路边单元的方式可以是：第二路边单元或者安全服务器根据预警用户终端的相对位置来获得第二用户终端所在位置，然后基于各个第二路边单元的位置信息来获得第二用户终端所属的第二路边单元，这样第二用户终端所属的第二路边单元即是第一路边单元。其中预警用户终端是上述满足交通预警条件的第一用户终端，第二用户终端所属的第二路边单元则是信号范围覆盖第二用户终端的第二路边单元。\n[0100] 当第二用户终端所属的第二路边单元包括多个时，可以选取任意一个第二路边单元为第一路边单元；当然也有可能判断出需要发送预警信息的第二路边单元和需要向第二用户终端发送预警信息的第一路边单元为同一个第二路边单元，在此种情况下，如果是由安全服务器得到第一路边单元，则安全服务器会将预警信息回传给第二路边单元，如果是由第二路边单元得到第一路边单元，则可以由第二路边单元直接向第二用户终端发送预警信息。\n[0101] 103：第一路边单元基于第一用户终端的行驶情况确定接收预警信息的第二用户终端，并向第二用户终端发送预警信息，预警信息用于触发第二用户终端执行与预警信息对应的操作。\n[0102] 在本发明实施例中，第一路边单元可以基于相对位置和行驶方向来得到第一用户终端的大概范围，如位于哪个路口，以及第一路边单元还可以基于行驶速度和加速度确定第一用户终端所在车辆或者行人通过路口的时间和速度，这样与第一用户终端具有行驶冲突的第一用户终端则是第二用户终端。如图1中第二路边单元检测出行人存在违法穿越行为，则车辆D和车辆E中的第一用户终端为第二用户终端。此时第一路边单元将预警信息发送给第二用户终端，此时第二用户终端则会发出预警警报，使驾驶员停车让行。其中预警警报可以声音报警，震动报警或其他任何提示方式。\n[0103] 从上述技术方案可知，本发明提供的交通预警方法可以至少基于第一用户终端的行驶情况来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明提供的上述技术方案可以有针对性的仅向第二用户终端来发送预警信息，以降低其他第一用户终端(未被预警的第一用户终端)执行错误操作的几率。\n[0104] 下面以图3所示交通场景示意图，对上述第一用户终端或网络侧设备基于接收功率得到第一用户终端的行驶情况进行说明。在图3中示出了网络侧设备为四个第二路边单元，分别记为RSU1、RSU2、RSU3和RSU4。对于第一用户终端来主动得到行驶情况来说明，其流程图如图4所示，可以包括以下步骤：\n[0105] 201：第一用户终端接收多个第二路边单元周期性广播发送的探测消息。\n[0106] 202：第一用户终端在接收到各个探测消息后，得到各个探测消息对应的接收功率。其中接收功率可以依据信号强度进行预测，在现有技术中已有多种依据信号强度预测接收功率的方式，对此本发明实施例不再阐述。\n[0107] 203：第一用户终端将当前得到的多个接收功率进行比较，得到第一用户终端的相对位置。得到位置信息的方法是比较多个信号之间的信号差。即第一用户终端根据得到的多个接收功率之差来得到第一用户终端的相对位置，以图3为例，第一用户终端得到RSU1、RSU2、RSU3和RSU4发送的探测消息的接收功率分别是：A1、A2、A3和A4。\n[0108] 如果经过比较发现：A1>A2则说明第一用户终端靠近RSU1一侧，若在A1>A2的情况下A1>A3且A1>A4，并且A2和A1都远大于A3和A4则说明第一用户终端在靠近RSU1且远离RSU3和RSU4一侧，因此在将多个接收功率进行比较后则可得到第一用户终端的相对位置。当然还可以基于发射功率和接收功率来定位第一用户终端的相对位置。\n[0109] 204：第一用户终端将当前得到的每个接收功率分别与上一次接收同一个第二路边单元广播的探测消息后得到的接收功率进行比较，得到第一用户终端的行驶方向。也就是说第一用户终端根据接多个RSU发送的探测消息在多次测量过程中接收功率的变化趋势，判断UE靠近或远离各RSU的位置，从而判断行驶方向。并且需要注意一点的是：在对多个RSU发送的探测消息在多次测量中得到的接收功率的变化趋势进行比较时，是将同一个第二路边单元发送的探测消息的比较。\n[0110] 仍以图3为例，在T0时刻得到的接收功率分别为A1’、A2’、A3’、A4’，与T1时刻得到的接收功率A1、A2、A3、A4比较，当A1’A1，A2’>A2但A3’