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一种自动码垛存储智能仓库及其码垛存储方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201910815504.1
  • IPC分类号:B65G1/04;B65G1/02;B65G57/30
  • 申请日期:
    2019-08-30
  • 申请人:
    南京求知智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种自动码垛存储智能仓库及其码垛存储方法
申请号CN201910815504.1申请日期2019-08-30
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2020-01-10公开/公告号CN110668055A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;0;2;;;B;6;5;G;5;7;/;3;0查看分类表>
申请人南京求知智能科技有限公司申请人地址
江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京求知智能科技有限公司当前权利人南京求知智能科技有限公司
发明人吴涛
代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)代理人窦贤宇
摘要
本发明公开了一种自动码垛存储智能仓库及其码垛存储方法,该码垛存储智能仓库包括:存储架、移动装置和码垛装置,其中存储架包括多组存储柱,与存储柱固定连接的多组存储加强筋;移动装置包括设置在存储架之间的底部滑轨,与底部滑轨适配的底部移动机构,与底部移动机构固定连接的升降机构,与升降机构滑动连接的抬升机构,设置在升降机构端部的顶部移动机构;码垛装置包括设置在存储架一侧的码垛顶升组件,与码垛顶升组件固定连接的码垛传送架。本发明设计顶升式的码垛机构进行码垛,取代传统的机械手进行码垛,码垛装置中的码垛顶升组件的顶升力为一面的顶升力,与传统的多点力相比,在对存储物进行码垛时,降低了存储物包装箱出现内瘪现象。

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