一种灌装跟踪机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320606163.5
IPC分类号：B65B3/04
申请日期：
2013-09-29
申请人：
南京固延制药设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种灌装跟踪机械手
申请号	CN201320606163.5	申请日期	2013-09-29
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B3/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B3/00 用单个容器或贮器，如袋、包、匣、纸板箱、铁盒或罐包装塑性材料、半液体、液体、或固体和液体的混合物 B65B3/04 将材料装入容器或贮器的方法、或装置	IPC分类号	B;6;5;B;3;/;0;4查看分类表>
申请人	南京固延制药设备有限公司	申请人地址	江苏省南京市雨花台区小行路33号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京固延制药设备有限公司	当前权利人	南京固延制药设备有限公司
发明人	陈桂华;陈敬;都斌
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	徐冬涛

摘要

本实用新型公开了一种灌装跟踪机械手，包括上伺服电机（3）、下伺服电机（4）、下摆臂传动轴（5）、下摆臂（6）、连杆座（7）、上摆臂辅助杆（8）、中间连杆（9）、灌装针架（10）、上摆臂传动轴（11）、中间轴（12）、上摆臂（13）、辅助支架（14）和下摆臂辅助杆（15），上述结构中连杆座（7）、上摆臂辅助杆（8）、中间连杆（9）和上摆臂（13）构成上平行四边形连杆机构以及下摆臂（6）、连杆座（7）、下摆臂辅助杆（15）、辅助支架（14）构成下平行四边形连杆机构。本实用新型通过伺服电机驱动上摆臂传动轴及下摆臂传动轴各自旋转特定角度，使得灌装针架始终处于水平状态，跟踪快速稳定且生产效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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