一种双云台无人机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120014465.8
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2021-01-05
申请人：
台州学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双云台无人机
申请号	CN202120014465.8	申请日期	2021-01-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	台州学院	申请人地址	浙江省台州市市府大道1139号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	台州学院	当前权利人	台州学院
发明人	洪威;邬玲伟;韩光耀;蒋招宇;潘王杰;胡益锋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型专利公开了一种双云台无人机，包括两个三轴云台系统，飞行控制系统、动力系统以及传输系统。两个三轴云台系统包括无人机正下方搭载运动相机的三轴云台和无人机正上方搭载双目视觉模块的三轴云台，其中运动相机实现航拍任务，双目视觉模块实现避障功能。利用双云台控制系统可高效完成无人机任务的分配，克服了原先双目摄像头固定在无人机上，当无人机倾斜飞行时存在障碍物误判情况。通过三轴云台系统中的偏航轴实现双目摄像头360°旋转，并配合俯仰、横滚轴电机云台调节双目摄像头角度，更好的观测无人机四周环境。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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