飞行器的控制方法、飞行器及飞行器的遥控终端

1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，包括：
接收遥控终端发送的任务命令，所述任务命令中包括预先设置的相对参数，其中所述相对参数为所述飞行器的当前坐标与目的坐标的相对位置的参数；
根据所述任务命令计算出实现所述任务命令的控制指令；
根据所述控制指令完成所述任务命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务命令中包括的相对参数包括以下至少之一：
飞行高度、巡航样式、航线方向、目的地距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务命令进一步包括飞行任务样式，所述飞行任务样式为所述飞行器到达目的地后所要执行的任务。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述控制指令完成所述任务命令之后进一步包括：
若无法接收到所述遥控终端的遥控信号则触发自动返回命令，直到能够接收到所述遥控终端的遥控信号；
所述自动返回命令用于指示所述飞行器向起飞时的定位点飞行。
5.一种飞行器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收遥控终端发送的任务命令，所述任务命令中包括预先设置的相对参数，其中所述相对参数为所述飞行器的当前坐标与目的坐标的相对位置的参数；
计算模块，用于根据所述任务命令计算出实现所述任务命令的控制指令；
执行模块，用于根据所述控制指令完成所述任务命令。
6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，包括：
自动返回模块，用于在根据所述控制指令完成所述任务命令之后，若无法接收到所述遥控终端的遥控信号则触发自动返回命令，直到能够接收到所述遥控终端的遥控信号；
所述自动返回命令用于指示所述飞行器向起飞时的定位点飞行。
7.一种飞行器的遥控终端，其特征在于，包括：
任务设置模块，用于设置对飞行器进行控制的任务命令，所述任务命令中包括需要设置的相对参数，其中所述相对参数为所述飞行器的当前坐标与目的坐标的相对位置的参数；
显示模块，用于显示所述任务命令对应的飞行参数。
8.根据权利要求6所述的遥控终端，其特征在于，所述任务命令中包括的相对参数包括以下至少之一：
飞行高度、巡航样式、航线方向、目的地距离。
9.根据权利要求6所述的遥控终端，其特征在于，所述显示模块具有数值显示窗用以显示所述飞行参数；
数值显示条，且所述数值显示条的一侧设置有滑块，所述滑块指向所述数值显示条上显示的数值，通过滑动所述滑块来调节所述飞行参数的数值。
10.根据权利要求6所述的遥控终端，其特征在于，包括：
飞行任务样式选择模块，用于选择飞行样式，其中所述飞行任务样式为所述飞行器到达目的地后所要执行的任务。

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