一种基于预设运动路径的移动机器人及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310052540.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-02-18
申请人：
福建师范大学

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著录项信息

专利名称	一种基于预设运动路径的移动机器人及其控制方法
申请号	CN201310052540.X	申请日期	2013-02-18
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-05-08	公开/公告号	CN103092205A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	福建师范大学	申请人地址	福建省福州市闽侯县上街大学城旗山校区师大科技处变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建师范大学	当前权利人	福建师范大学
发明人	施文灶;王平;黄晞
代理机构	福州君诚知识产权代理有限公司	代理人	康永辉

摘要

本发明涉及一种基于预设运动路径的移动机器人及其控制方法。移动机器人由轮式移动装置和遥控器组成，轮式移动装置和遥控器通过短距离无线通信方式相连。轮式移动装置由微处理器A、电机驱动电路、电子指南针、无线收发器A、存储器和超声避障传感器组成，遥控器由微处理器B、无线收发器B、键盘和LCD显示屏组成，移动机器人有记录模式和移动模式两种，记录模式下由用户可利用遥控器控制移动机器人的左转等动作完成移动机器人的运动路径；移动模式下用户通过遥控器一次性发送控制命令控制移动机器人的移动。本发明无需布线、灵活性好、操作简单、环境自适应能力强，能对家居等环境的全方位移动，同时支持设置在不同位置点的不同停留时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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