一种自动驾驶系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010168671.0
IPC分类号：B60W30/14;B60W40/10;B60W40/02;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18;G08G1/0965
申请日期：
2010-04-30
申请人：
奇瑞汽车股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动驾驶系统
申请号	CN201010168671.0	申请日期	2010-04-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-08	公开/公告号	CN101823486A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;4;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;1;0;/;0;6;;;B;6;0;W;1;0;/;1;0;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;5查看分类表>
申请人	奇瑞汽车股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奇瑞汽车股份有限公司	当前权利人	奇瑞汽车股份有限公司
发明人	杜俊博;陈效华;赛影辉;王京华;王树超;尹海云;张国兴;张亮
代理机构	广州中瀚专利商标事务所	代理人	黄洋;盖军

摘要

本发明提出了一种不仅可以实现单个车辆的自动驾驶，还能控制其他车辆行驶的自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括安装在主车上的主车系统和安装在从车上的从车系统，主车系统和从车系统内均包括感应单元、控制单元、执行单元和信息传输单元，感应单元包括车速传感器、转角传感器和外部环境传感器，执行单元包括辅助转向机构、节气门控制装置、档位控制装置和辅助制动机构。主车控制单元利用外部环境传感器来获知路面信息，并通过控制执行单元来实现自动驾驶，而从车利用主车的信息来控制其行驶状态，因此主车和从车均无需驾驶员来介入。该自动驾驶系统特别适合于组合自驾游等车队的长途行驶，减轻从车驾驶员的疲劳度，提高行车安全性和舒适性。

1.一种自动驾驶系统，包括安装在主车上的主车系统和安装在从车上的从车系统，其特征在于所述主车系统和从车系统内均包括感应单元、控制单元、执行单元和信息传输单元，所述感应单元包括车速传感器、转角传感器和外部环境传感器，所述执行单元包括辅助转向机构、节气门控制装置、档位控制装置和辅助制动机构；
在主车系统中：控制单元接收外部环境传感器所收集到的路面信息及车速传感器和转角传感器所收集到的行驶状态信息，根据上述信息生成控制信号并传输至辅助转向机构、节气门控制装置、档位控制装置和辅助制动机构中的至少一个，以控制主车的行驶状态；
主车系统的控制单元实时将主车的行驶状态信息和路面信息通过信息传输单元传输至从车系统；
在从车系统中：控制单元通过外部环境传感器获知与主车的车距，并结合接收到的主车系统的行驶状态信息和路面信息，生成控制信号并传输至辅助转向机构、节气门控制装置、档位控制装置和辅助制动机构中的至少一个，以控制从车的行驶状态。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于主车系统的控制单元还实时将根据路面信息及行驶状态信息所生成的控制信号通过信息传输单元传输至从车系统，从车系统的控制单元通过外部环境传感器获知与主车的车距，并结合接收到的主车系统的行驶状态信息、路面信息和主车的控制信号，生成从车的控制信号并传输至辅助转向机构、节气门控制装置、档位控制装置和辅助制动机构中的至少一个，以控制从车的行驶状态。
3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶系统，其特征在于所述主车系统的外部环境传感器至少包括图像传感系统和测距雷达，从车系统的外部环境传感器至少包括测距雷达。
4.根据权利要求1或2所述的自动驾驶系统，其特征在于所述主车系统和从车系统的外部环境传感器均至少包括图像传感系统和测距雷达。
5.根据权利要求1或2所述的自动驾驶系统，其特征在于所述信息传输单元通过Wi-Fi、WiMax或Zigbee中的一种或多种方式传输信息。
6.根据权利要求5所述的自动驾驶系统，其特征在于所述信息传输单元包括信息接收模块、信息转换模块和信息传输模块。
7.根据权利要求1或2所述的自动驾驶系统，其特征在于所述主车系统和从车系统的控制单元还连接有车载多媒体系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101101702A	2008-01-09	2007-07-16	汽车车际间信息共享型自动驾驶系统及其控制方法无效专利	陈拙夫
2	CN2775716Y	暂无	2004-11-01	高速路智能汽车失效专利	郑葵飞
3	JP2004094780A	暂无	2002-09-03	Convoy travelling system有效专利	Denso Corp;株式会社デンソー

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105374203A	2014-08-14	2014-08-14	基于车联网的车队控制方法及车载装置无效专利	中国移动通信集团公司
2	CN103921790A	2014-05-12	2014-05-12	汽车主动安全智能系统与控制方法无效专利	李质勇
3	CN103419673B	2013-08-22	2013-08-22	无人驾驶电动叉车有效专利	杨鹏波
4	CN106458215A	2015-06-01	2015-06-01	车辆的行驶控制装置无效专利	日立汽车系统株式会社
5	CN104210492A	2014-08-21	2014-08-21	一种自动跟车装置和方法有效专利	奇瑞汽车股份有限公司
6	CN106232444A	2015-02-09	2015-02-09	对在预定情况中的自主车辆的远程协助有效专利	谷歌公司
7	CN104809901A	2015-01-28	2015-01-28	使用街道级图像增强车辆的自动驾驶模式的方法有效专利	通用汽车环球科技运作有限责任公司
8	CN105197012A	2015-10-10	2015-10-10	一种车辆自动控制方法有效专利	广东轻工职业技术学院
9	CN104503265A	2014-10-31	2014-10-31	基于车联网的同步驾驶系统及其控制方法无效专利	奇瑞汽车股份有限公司
10	CN103921741A	2014-04-28	2014-04-28	应用于跟驰驾驶中的道路回放装置无效专利	成都衔石科技有限公司
11	CN104838434A	2013-12-05	2013-12-05	用于确定共同的行驶策略的方法、计算单元和计算机程序产品有效专利	罗伯特·博世有限公司
12	CN105955249A	2016-05-05	2016-05-05	车辆的遥控控制系统、遥控驾驶方法及车辆无效专利	北京汽车股份有限公司
13	CN104842897A	2015-02-11	2015-02-11	自主车辆操控以及性能调整无效专利	福特全球技术公司
14	CN104809901B	2015-01-28	2015-01-28	使用街道级图像增强车辆的自动驾驶模式的方法有效专利	通用汽车环球科技运作有限责任公司
15	CN103117078A	2011-11-17	2011-11-17	一种车载互联音频播放系统及相应的控制方法无效专利	上海皓业广告传播有限公司
16	CN104925006A	2015-06-09	2015-06-09	用于跟驰汽车领域的通讯设备无效专利	成都衔石科技有限公司
17	CN103198688A	2012-12-31	2012-12-31	驾驶员辅助服务无效专利	罗伯特·博世有限公司
18	CN103419673A	2013-08-22	2013-08-22	无人驾驶电动叉车有效专利	杨鹏波

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