车辆的行驶控制装置

1.一种车辆的行驶控制装置，使对本车辆进行运行辅助的各种设备进行针对将来可能发生的事件准备的预备动作，该车辆的行驶控制装置的特征在于，具备：
外界信息获取部，其获取外界信息；
本车辆信息获取部，其获取本车辆的信息；
其他车辆信息获取部，其获取包括其他车辆是否具有自动运行功能的其他车辆信息；
以及
预备动作控制部，其根据上述外界信息、上述本车辆的信息以及上述其他车辆信息，算出上述各种设备的预备动作控制量，
根据其他车辆是否为自动运行中的判断，在上述预备动作控制部中判断是否需要调整上述预备动作控制量，在不需要调整的情况下，维持该预备动作控制量并设为最终的预备动作控制量，在需要调整的情况下，调整该预备动作控制量并设为最终的预备动作控制量，使上述设备基于该最终的预备动作控制量执行预备动作。
2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，
上述行驶控制装置还具备：要否判断部，其判断是否需要上述预备动作控制部根据上述外界信息、上述本车辆的信息以及上述其他车辆信息算出预备动作控制量，在通过上述要否判断部判断为需要算出预备动作控制量时，通过上述预备动作控制部算出上述预备动作控制量。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，
上述预备动作控制部包括预备动作调整部，
通过上述预备动作调整部算出预备动作调整量，
以上述预备动作调整量修正通过上述预备动作控制部算出的上述预备动作控制量，来算出上述最终的预备动作控制量。
4.根据权利要求3所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，
在判断为其他车辆不是自动运行中的情况下，通过上述预备动作调整部算出预备动作调整量。
5.根据权利要求3所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，
在判断为其他车辆为自动运行中的情况下，且判断为该其他车辆正在接近的情况下，通过上述预备动作调整部算出预备动作调整量。
6.根据权利要求3所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，
在判断为其他车辆为自动运行中的情况下，且判断为该其他车辆并未接近的情况下，不算出上述预备动作调整量，而是将上述预备动作控制量设为上述最终的预备动作控制量。
7.根据权利要求3所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，
在其他车辆不具有自动运行功能的情况下，或者不存在与其他车辆是否具有自动运行功能相关的信息的情况下，判断为其他车辆不是自动运行中，通过上述预备动作调整部算出预备动作调整量。

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