胶片提升转运装置

1.一种胶片提升转运装置，其特征在于，包括向前倾斜的升降架(1)，升降架(1)上安装有可升降的滑台(2)，滑台(2)上安装有抓取装置(3)，升降架(1)上还安装有升降丝杠(4)和伺服电机(5)，升降丝杠(4)的螺杆(6)与滑台(2)升降的方向平行，并由伺服电机(5)驱动进行旋转，升降丝杠(4)的螺母(7)固定在滑台(2)上，滑台(2)与升降架(1)之间还安装有升降同步机构(8)，所述的抓取装置(3)包括基架(9)、底板(10)和爪板(11)，基架(9)固定在升降架(1)上，底板(10)的横截面为开口向下的V形，爪板(11)设置在底板(10)前后两侧，基架(9)上左右设置有两组连接机构(12)，所述的连接机构(12)包括左右设置的两个侧板(13)，侧板(13)上部固定在基架(9)上，连接机构(12)的两个侧板(13)之间安装有铰接轴(14)，爪板(11)都设置有多个爪臂(15)，爪臂(15)一端与爪板(11)连接，另一端铰接在对应的铰接轴(14)上，位于连接机构(12)外侧的侧板(13)底部都与底板(10)相连，位于连接机构(12)内侧的侧板(13)底部与底板(10)之间留有空隙，连接机构(12)上安装有驱动机构(16)，驱动机构(16)包括气缸(17)、滑轴(18)，滑轴(18)两端分别安装在对应侧板(13)竖直设置的滑槽(19)中，气缸(17)固定在基架(9)上并推拉滑轴(18)，使其升降，滑轴(18)与每个爪板(11)之间都安装有多个连接杆(20)，连接杆(20)一端铰接在滑轴(18)上，另一端铰接在对应爪板(11)的爪臂(15)上。
2.根据权利要求1所述的胶片提升转运装置，其特征在于，爪板(11)内侧设置有多个爪趾(21)，底板(10)设置有可使爪趾(21)插入的爪孔(22)。
3.根据权利要求1所述的胶片提升转运装置，其特征在于，所述的升降同步机构(8)包括可旋转的安装在升降架(1)顶部的转轴(23)，转轴(23)上左右对称安装有链轮(24)，每个链轮(24)上都装有链条(25)，链条(25)一端与升降架(1)相连，另一端与滑台(2)连接。

胶片提升转运装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种输送装置，具体地说，是一种胶片提升转运装置。\n背景技术\n[0002] 目前，用于生产轮胎的胶片，在挤出之后，需要先在晾干机上晾干，然后送到输送机上，胶片从晾干机到输送机的过程一般需要人工手动操作完成，自动化程度低，输送过程中工人的安全系数低，容易发生意外伤害事故，工作效率也低。\n[0003] 为了解决上述问题，在先专利《一种抓取运输装置》(申请号：201320443559.2)提出了一种可替代人工，进行胶片输送的装置，但它仍存在较多不足。由于利用气缸驱动夹爪的升降，夹爪的升降不平稳，并且升降过程中振动大，尤其是气缸运行到行程末端时。夹爪通过两个夹板闭合来捏住胶片，夹爪对胶片的固定并不稳固，在升降过程中发生振动时，胶片极易从夹爪上脱落。虽然安装了导杆，但只能对夹爪升降的整体方向进行引导，但不能保证两个夹爪升降平衡，无法保证两个夹爪升降到同一高度位置。\n发明内容\n[0004] 本发明针对目前的抓取运输装置存在的不足，设计了一种新的胶片提升转运装置。\n[0005] 本发明的胶片提升转运装置，包括向前倾斜的升降架，升降架上安装有可升降的滑台，滑台上安装有抓取装置，升降架上还安装有升降丝杠和伺服电机，升降丝杠的螺杆与滑台升降的方向平行，并由伺服电机驱动进行旋转，升降丝杠的螺母固定在滑台上，滑台与升降架之间还安装有升降同步机构。\n[0006] 优选的是，所述的抓取装置包括基架、底板和爪板，基架固定在升降架上，底板的横截面为开口向下的V形，爪板设置在底板前后两侧，基架上左右设置有两组连接机构，所述的连接机构包括左右设置的两个侧板，侧板上部固定在基架上，连接机构的两个侧板之间安装有铰接轴，爪板都设置有多个爪臂，爪臂一端与爪板连接，另一端铰接在对应的铰接轴上，位于连接机构外侧的侧板底部都与底板相连，位于连接机构内侧的侧板底部与底板之间留有空隙，连接机构上安装有驱动机构，驱动机构包括气缸、滑轴，滑轴两端分别安装在对应侧 板竖直设置的滑槽中，气缸固定在基架上并推拉滑轴，使其升降，滑轴与每个爪板之间都安装有多个连接杆，连接杆一端铰接在滑轴上，另一端铰接在对应爪板的爪臂上。\n[0007] 优选的是，爪板内侧设置有多个爪趾，底板设置有可使爪趾插入的爪孔。\n[0008] 优选的是，所述的升降同步机构包括可旋转的安装在升降架顶部的转轴，转轴上左右对称安装有链轮，每个链轮上都装有链条，链条一端与升降架相连，另一端与滑台连接。\n[0009] 本发明的有益效果是：胶片提升转运装置采用丝杠和伺服电机控制滑台的升降，使滑台的运行更加平稳，并且升降的高度可控，增加了设备使用的灵活性，丝杠不仅所谓驱动机构，还起到了导杆的作用，使装置无须加装导杆进行导向，减小了设备的体积，降低了零部件的数量，节约了制造成本。抓取装置采用底板和两个爪板的结构，使胶片先进入到张开的爪板与底板之间，然后使爪板从底板的两侧夹住胶片，增加了胶片的固定点，提高了胶片固定的稳定性，V形的底板也将被夹住的胶片呈V形，更加不易脱落。由于位于连接机构外侧的侧板要用于固定底板，而胶片需要位于底板上才能对齐固定，位于连接机构内侧的侧板与底板支架的空隙，使胶片可穿入，增加了可固定的胶片的宽度，提高了设备的适用范围。爪板上设置爪趾，插入底板的爪孔中，使爪板和底板夹住胶片的同时，爪趾刺穿胶片，进一步的增加了胶片固定的牢固性。升降架与滑台之间安装的升降平衡机构，使滑台两侧升降时行走的行程一致，从而使滑台左右两侧同步升降，升降平稳。\n附图说明\n[0010] 附图1为胶片提升转运装置的侧视结构图；\n[0011] 附图2为胶片提升转运装置的正视结构图；\n[0012] 附图3为抓取装置的侧视结构图。\n具体实施方式\n[0013] 本发明的胶片提升转运装置，如图1至3所示，包括向前倾斜的升降架1，升降架1上安装有可升降的滑台2，升降架1的两侧可设置直线导轨或直线导槽，滑台2两侧滑动安装到直线导轨或直线导槽上，由于直线导轨或直线导槽是随着升降架1向前倾斜的，从而使滑台2升降的过程中，还会前后方向有一定的移动，将胶片从下后方运动到前上方。\n[0014] 滑台2上安装有抓取装置3，升降架1上还安装有升降丝杠4和伺服电机5，升降丝杠4的螺杆6与滑台2升降的方向平行，也就是与直线导轨或直线导槽平行，螺杆6由伺服电机 5驱动进行旋转，升降丝杠4的螺母7固定在滑台2上。\n[0015] 抓取装置3包括基架9、底板10和爪板11，基架9固定在升降架1上，底板10的横截面为开口向下的V形，爪板11设置在底板10前后两侧，爪板11内侧可以设置有多个爪趾21，而底板10也随之可以设置有可使爪趾21插入的爪孔22，基架9上左右设置有两组连接机构12。\n[0016] 连接机构12包括左右设置的两个侧板13，侧板13上部固定在基架9上，连接机构\n12的两个侧板13之间安装有铰接轴14，爪板11都设置有多个爪臂15，爪臂15一端与爪板11连接，另一端铰接在对应的铰接轴14上，位于连接机构12外侧的侧板13底部都与底板10相连，位于连接机构12内侧的侧板13底部与底板10之间留有空隙，连接机构12上安装有驱动机构16。\n[0017] 驱动机构16包括气缸17、滑轴18，滑轴18两端分别安装在对应侧板13竖直设置的滑槽19中，气缸17固定在基架9上并推拉滑轴18，使其升降，滑轴18与每个爪板11之间都安装有多个连接杆20，连接杆20一端铰接在滑轴18上，另一端铰接在对应爪板11的爪臂15上。\n[0018] 滑台2与升降架1之间还安装有升降同步机构8，升降同步机构8包括可旋转的安装在升降架1顶部的转轴23，转轴23上左右对称安装有链轮24，每个链轮24上都装有链条25，链条25一端与升降架1相连，另一端与滑台2连接。由于转轴23水平设置，链轮\n24对称设置，链条25一端都连接在固定不动的升降架1上，使滑台2升降时，链条25另一端的位置变化相同，从而使与之相连的滑台两侧同步升降。\n[0019] 在使用时，伺服电机5通过升降丝杠4，驱动滑台2降到低处，气缸17的活塞杆缩回，使滑轴18上升到最高位置，上升的滑轴18通过拉动连接杆20，也拉动了爪臂15，使两个爪板11抬起，呈张开状态，在爪板11和底板10之间出现一个水平方向的空隙。\n[0020] 位于后下方的晾干机，将胶片的前端送入到爪板11和底板10之间的这个空隙中，气缸17将活塞杆推出，滑轴18下移，推动连接杆20，下压爪臂15，使爪板11都落下，呈闭合状态，将胶片夹紧在爪板11和底板10之间，由于两个爪板11分别挤压底板10前后两个上表面，将胶片前端的横截面也夹紧成V形，若爪板11安装了爪趾21，爪趾21将刺穿胶片，将胶片更加牢固的固定。\n[0021] 胶片夹紧后，伺服电机5通过升降丝杠4，驱动滑台2升到高处，然后控制气缸17，将活塞杆缩回，两个爪板11张开，从而松开胶片，使胶片前端送到位于前上方的输送机上。