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道路识别方法及装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810118282.X
  • IPC分类号:G06K9/46;G06K9/62
  • 申请日期:
    2008-08-12
  • 申请人:
    北京中星微电子有限公司
著录项信息
专利名称道路识别方法及装置
申请号CN200810118282.X申请日期2008-08-12
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日2009-01-07公开/公告号CN101339616
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/46IPC分类号G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人北京中星微电子有限公司申请人地址
北京市海淀区学院路35号世宁大厦15层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京中星微电子有限公司当前权利人北京中星微电子有限公司
发明人王俊艳
代理机构北京德琦知识产权代理有限公司代理人王琦;王诚华
摘要
本发明公开了一种道路识别方法及装置,本发明先分析输入图像的边缘特征,找出其中可能是道路边缘的边缘组,然后与原输入图像相结合,分割出输入图像中可能的道路区域,再对可能的道路区域分别进行纹理分析,确定道路区域。从本发明方案可见,本发明利用图像的边缘特征和纹理特征相结合进行分析,提高了道路识别的准确度。而且,由于边缘分析的速度大于纹理分析的速度,本发明先采用边缘分析去除大量的非道路的区域,而仅保留边缘符合道路要求的区域,减少了纹理分析的信息处理量,提高了处理速度。

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