一种池塘自动投饵机

1.一种池塘自动投饵机，其特征在于，包括：
船体(16)，其尾端设有舵叶(1)和螺旋桨(21)，所述舵叶转向通过转舵电机(2)控制，所述螺旋桨通过推进电机(20)控制，所述船体内部设有电池(17)，给所述投饵机供电；
料箱(9)，其上方设有加料口(27)，下方设有进料口(28)，所述进料口与料槽(6)连通，所述料槽内部设有螺旋进料杆(11)，其一侧通过进料电机(5)控制其旋转，另一侧指向所述料槽与抛料装置连通的开口处，所述抛料装置设有旋转抛料器(12)，其通过一连接轴(23)连接的抛料电机(10)控制旋转；
控制器(8)，其位于船体内部，其通过电机驱动模块(4)控制所述转舵电机、推进电机、进料电机和抛料电机转动；
其中所述料箱、料槽和抛料装置位于所述船体上方，所述料箱通过一支柱(7)固定在所述船体上，所述料槽与所述抛料装置分别与所述料箱固定；
所述船体内部还设有电子罗盘(14)，其与所述控制器连接，通过所述电子罗盘将船体航向信息传给所述控制器以记录；
所述舵叶和所述转舵电机通过齿轮连接，分别包括与舵叶连接的齿轮(25)和与转舵电机的齿轮(26)，转舵电机转动带动转舵电机的齿轮转动，齿轮间的啮合力使得舵叶齿轮转动，进而使舵叶转动；
所述船体内部还设有角度传感器(3)，其通过齿轮(24)与所述舵叶连接，并与所述控制器有信号连接。
2.如权利要求1所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述电池通过一电源管理模块
18供所述投饵机需要的正常工作电压。
3.如权利要求2所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述船体底部设有水流流速传感器(19)，其与所述控制器有信号连接。
4.如权利要求3所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述投饵机还包括一遥控器(22)，其发射的信号通过位于船体上的天线(13)经无线收发模块(15)传给所述控制器，所述无线收发模块位于所述船体内部。
5.如权利要求4所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述遥控器上设有多个按钮，通过相应的按钮设置投饵量，实现所述船体的航向控制，并启动所述船体进行航向记录、开始投饵、结束航向记录。
6.如权利要求1所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述料箱为漏斗形料箱。
7.如权利要求1所述的池塘自动投饵机，其特征在于，所述旋转式抛料器设有两个抛料口。

一种池塘自动投饵机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种池塘自动投饵机。\n背景技术\n[0002] 目前，越来越多的人从事养殖产业，尤其是在农村，但是在养殖过程中养鱼或是养虾等是比较费时费力的，原因在于人们总会提着一袋食料站在池塘旁边用力的往池塘里撒食料，而且还得绕上池塘一圈才能遍及池塘的各个方向，要么就是人工划船进行手动抛料，这两种喂食的方法不仅费时费力还投喂不均匀。\n发明内容\n[0003] 本发明为解决养殖鱼类的农户撒食料费时费力还投喂不均匀的问题提供一种池塘自动投饵机，其技术方案如下：\n[0004] 一种池塘自动投饵机，其特征在于，包括：\n[0005] 船体16，其尾端设有舵叶1和螺旋桨21，所述舵叶转向通过转舵电机2控制，所述螺旋桨通过推进电机20控制，所述船体内部设有电池17，给所述投饵机供电；\n[0006] 料箱9，其上方设有加料口27，下方设有进料口28，所述进料口与料槽6连通，所述料槽内部设有螺旋进料杆11，其一侧通过进料电机5控制其旋转，另一侧指向所述料槽与抛料装置连通的开口处，所述抛料装置设有旋转抛料器12，其通过一连接轴23连接的抛料电机10控制旋转；\n[0007] 控制器8，其位于船体内部，其通过电机驱动模块4控制所述转舵电机、推进电机、进料电机和抛料电机转动；\n[0008] 其中所述料箱、料槽和抛料装置位于所述船体上方，所述料箱通过一支柱7固定在所述船体上，所述料槽与所述抛料装置分别与所述料箱固定。\n[0009] 优选的是，所述的池塘自动投饵机中，所述舵叶和所述转舵电机通过齿轮连接，分别包括与舵叶连接的齿轮25和与转舵电机的齿轮26，转舵电机转动带动转舵电机的齿轮转动，齿轮间的啮合力使得舵叶齿轮转动，进而使舵叶转动。\n[0010] 优选的是，所述的池塘自动投饵机中，所述电池通过一电源管理模块18供所述投饵机需要的正常工作电压。其所述电源管理模块中包括有电压转换器，将所述电池的电压转换为所述投饵机不同设备所需要的工作电压，保证其能正常工作，同时还可以对电池进行充放电，根据负载情况控制切断电源，进行低压报警，稳定电压。\n[0011] 优选的是，所述的池塘自动投饵机中，所述船体底部设有水流流速传感器19，其与所述控制器有信号连接。所述水流流速传感器采用叶片式的，通过传感器采集船体底部水流流速传给所述控制器可以计算出船速。\n[0012] 优选的是，所述的池塘自动投饵机中，所述船体内部还设有电子罗盘14，其与所述控制器连接，通过所述电子罗盘将船体航向信息传给所述控制器以记录。\n[0013] 优选的是，所述的池塘自动投饵机中，还包括一遥控器22，其发射的信号通过位于船体上的天线13经无线收发模块15传给所述控制器，所述无线收发模块位于所述船体内部。\n[0014] 优选的是，所述的池塘自动投饵机中，所述遥控器上设有多个按钮，通过相应的按钮设置投饵量，实现所述船体的航向控制，并启动所述船体进行航向记录、开始投饵、结束航向记录。\n[0015] 优选的是，所述的池塘自动投饵机中，所述船体内部还设有角度传感器3，其通过齿轮24与所述舵叶连接，并与所述控制器有信号连接。\n[0016] 优选的是，所述的池塘自动投饵机中，所述料箱为漏斗形料箱，能够更好的将饲料集中在进料口，使得进料比较方便。\n[0017] 优选的是，所述的池塘自动投饵机中，所述旋转式抛料器设有两个抛料口。通过控制抛料电机的转速来控制所述旋转式抛料器旋转的力度，使得食料抛得较远或近。\n[0018] 本发明设计的池塘自动投饵机可以接收外部遥控器的命令信号，预先设定人们想要投饵的路线，并通过控制器记录下来，同时记录船体运行时间，设定好路线后加入饲料按下自动投饵键就可以完成投饵工作，并且控制器按照投饵量和运行时间能算出投饵率，通过控制进料电机转速保证投饵机能均匀投饵，使农户劳动强度降低，方便省时，还能使池塘各个地方都能投到饲料。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明所述的池塘自动投饵机的结构示意图。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。\n[0021] 如图1所示，本发明提供一种池塘自动投饵机，包括其船体16和位于船体上方的进抛料装置，其核心在于船体内部设有中央控制器8，其控制与之连接的各部分设备执行相应动作。其中投饵机的供电情况是通过电池17连接的电源管理模块18进行供电的，由于电机属于强电设备，而中央控制器属于弱电设备，二者必须有个电源管理模块进行电压的转换才能使整个投饵机正常工作，同时电源管理模块可以根据负载情况，比如电机短路，或卡死控制电源的切断，还可以进行低压报警，稳定电压，对电池进行充放电。进抛料装置包括进料装置和抛料装置，其进料装置有料箱9，其上方设有加料口27，下方设有进料口28，而与进料口连通的是料槽6，料槽内部设有与进料电机5相连的螺旋进料杆11，通过螺旋进料杆的转动完成进料。抛料装置与料槽连通，包括抛料电机10，抛料电机抛料连接轴23和旋转式抛料器12，抛料电机转动带动抛料电机抛料连接轴转动，抛料电机抛料连接轴转动又带动旋转式抛料器转动，旋转式抛料器转动就使得饲料在离心力的作用下从两抛料口被抛出，完成抛料。\n[0022] 整个投饵机的使用说明：首先按下投饵机遥控器航线记录按钮，使用遥控器方向键控制投饵机在所需投饵的路径上航行，当路线完成时按下路径记录结束按键，此时放入饲料，并用遥控器设定投饵量，按下开始投饵键，此时投饵机自动按照上次记录路径完成投饵机作业。\n[0023] 整个投饵机的原理说明：\n[0024] 第一步设定路线：按下投饵机遥控器航线记录按钮，经遥控器22的无线传输模块把信号发送给投饵机，投饵机通过船体上的接收天线13接收信号并通过船体内部的无线收发模块14传送给中央控制器8，中央控制器接收到航向记录命令后，命令电机驱动模块4启动推进电机20使螺旋桨旋转，此时船体移动，并记录与之连接的电子罗盘14传回的航向信息，当中央控制器接收到遥控器传来的新的航向命令时，中央控制器根据当前的实际航向和传来的目标航向计算出船体需要的打舵角度，然后通过控制电机驱动模块控制转舵电机2经过齿轮传动驱动舵叶1，而此时船体是否转够中央控制器算出的打舵角度是通过角度传感器3传回来的舵角信号知道的。当遥控器传来多次航向改变信号时，中央控制器就连续控制舵叶转向，同时电子罗盘采集船体的航向信息并传给中央控制器以记录。在设定路线期间，中央控制器还通过船体底部的叶片式水流流速传感器19传来的水流流速信号计算出船体的船速，并记录船体运行的总时间。其中转舵电机下方设有转舵电机齿轮26，舵叶上方设有舵叶齿轮，角度传感器下方设有角度传感器齿轮24，三种齿轮啮合在一起，舵叶就可以根据转舵电机齿轮转动的角度转动相应的角度，而角度传感器就可以采集到舵叶转动的角度信号，通过反复比较目标航向和实际航向调整舵角，再传给中央控制器，告诉它舵叶转动的角度，当舵叶转够角度时，再经过一段时间，舵角会根据偏航量用一个算法计算反复修正，才确定转到目标航向。\n[0025] 第二步自动投饵：投饵机设定好路线以后，按下遥控器路径记录结束按键，此时工作人员加入饲料，并用遥控器设定投饵量，同时按下遥控器自动投饵命令，投饵机中央控制器根据上次记录的总航行时间与遥控器传来的投饵量计算出投饵率（若时间按秒为单位，饲料按克为单位，投饵率即是投饵机每秒往池塘里投的饲料克数），中央控制器通过控制电机驱动模块由电机驱动模块控制进料电机转速满足投饵率，进料电机驱动螺旋进料杆转动开始进料。此时抛料电机开始转动驱动旋转式抛料器旋转抛料，其中抛出饲料量的多少体现在进料的多少，而进料的多少体现在进料电机转速即螺旋进料杆转动的速度，抛出饲料的远近体现在旋转抛料器旋转的速度上，而旋转抛料器旋转的速度通过抛料电机的转速控制的。接着中央控制器根据上次记录的航向控制舵叶转向，根据上次记录的船速控制电机驱动模块由电机驱动模块控制推进电机的转速以达到控制螺旋桨的转速，中央控制器控制船的方向和航速直到总运行时间结束，从而自动完成投饵工作。\n[0026] 本发明的池塘自动投饵机，可以按照人们想要投饵的路线进行投饵，而且还能保证均匀投饵，不仅省时省力，而且能使饲料遍布池塘的各个地方，对养鱼类养虾类的农户很有需要。\n[0027] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。