一种可自动巡航的无人驾驶船

发明专利无效专利

申请号：
CN200610048006.1
IPC分类号：B63H25/04;G05D1/02
申请日期：
2006-10-13
申请人：
沈阳航天新光集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种可自动巡航的无人驾驶船
申请号	CN200610048006.1	申请日期	2006-10-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-04-16	公开/公告号	CN101161547
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H25/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H25/00 操舵装置；不是使用推进部件的减速（用于操舵的螺旋桨导管或环圈可调安装入B63H 5/14；活动安装的舷外推进装置入B63H 20/00）；动态锚定，即通过主要或辅助推进部件使船只定位的（除动态外的锚定入B63B 21/00；用辅助喷管或螺旋桨减少船只纵摇、横摇或类似不希望有的运动的设备入B63B 39/08） B63H25/02 用于操舵的起动装置 B63H25/04 自动的，例如对罗盘作出反应的	IPC分类号	B;6;3;H;2;5;/;0;4;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	沈阳航天新光集团有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市大东区东塔街一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳航天新光集团有限公司	当前权利人	沈阳航天新光集团有限公司
发明人	张中;段亚杰;陈昌龙;刘铁军
代理机构	沈阳科威专利代理有限责任公司	代理人	王勇

摘要

本发明提供了一种可自动巡航的无人驾驶船，所要解决的问题是在恶劣海况下有人驾驶船只不能执行各种海上任务。本发明的要点是它有船体、发动机、推进系统、方向舵及发动机转速控制器，方向舵摇臂(或发动机转速控制器摇臂)通过连杆机构与方向伺服机摇臂(或转速控制伺服机摇臂)连接，嵌入式计算机通过减震装置安装在船上，嵌入式计算机储存航线信息，位置和航向传感器、遥控接收机作为输入设备通过相应的接口与嵌入式计算机连接，方向伺服机和转速控制伺服机作为输出设备通过相应接口与嵌入式计算机连接。本发明的用途是可在恶劣海况下代替有人驾驶船只执行各种海上任务。

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