四轴移栽机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510126743.8
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/10
申请日期：
2015-03-23
申请人：
东莞市乐佰特机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	四轴移栽机械手
申请号	CN201510126743.8	申请日期	2015-03-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104669260A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	东莞市乐佰特机器人有限公司	申请人地址	广东省东莞市塘厦镇林村林东二路11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市乐佰特机器人有限公司	当前权利人	东莞市乐佰特机器人有限公司
发明人	卿茂江
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连平

摘要

本发明涉及机械手技术领域，特指四轴移栽机械手，包括末端旋转型材模组、前后移动的三轴线性模组、左右摆动的二轴支撑座、上下运动支架、滚珠丝杠模组、主支撑架，主支撑架上设有滚珠丝杠模组，主支撑架上还设有上下运动支架，上下运动支架上设有左右摆动的二轴支撑座，左右摆动的二轴支撑座上设有前后移动的三轴线性模组，前后移动的三轴线性模组上设有末端旋转型材模组，结构设计科学，安全、高效、准确、灵活、精巧、性价比高。大大提高生产效率降低故障率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104552239A	2015-04-29	2014-12-31	四轴移栽机械手无效专利	东莞市乐佰特机器人有限公司
2	JPH04341104A	暂无	1991-05-17	DIVIDING AND TRANSPLANTING DEVICE OF SEEDLING失效专利	TOSHIBA CORP
3	JPS6352870A	暂无	1986-08-20	ROBOT失效专利	FUJITSU LTD
4	CN203712706U	暂无	2013-12-19	一种水平机械手失效专利	浙江乐佰特自动化科技有限公司
5	JPH08140488A	暂无	1994-11-15	AUTOMATICALLY TRANSPLANTING DEVICE FOR FORMED SEEDLING失效专利	MITSUBISHI AGRICULT MACH

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106311922A	2016-08-31	2016-08-31	一种新型冲压机器人无效专利	佛山市顺德区天本模具制造有限公司
2	CN105215978A	2015-10-15	2015-10-15	一种四轴机器人有效专利	浙江思玛特机器人科技有限公司

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