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一种水平机械手

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320844949.0
  • IPC分类号:B25J9/12;B25J18/00
  • 申请日期:
    2013-12-19
  • 申请人:
    浙江乐佰特自动化科技有限公司
著录项信息
专利名称一种水平机械手
申请号CN201320844949.0申请日期2013-12-19
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/12IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人浙江乐佰特自动化科技有限公司申请人地址
浙江省丽水市莲都区绿谷大道238号1001办公室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江乐佰特自动化科技有限公司当前权利人浙江乐佰特自动化科技有限公司
发明人卿茂荣
代理机构深圳市千纳专利代理有限公司代理人胡毅
摘要
本实用新型公开了一种水平机械手,包括底座,该底座上安装有支架以及用于驱动支架在水平方向旋转的第一电机,支架内设置有丝杆、用于驱动丝杆转动的第二电机以及与丝杆配合的升降板,升降板连接有一第三电机,第三电机的输出轴与一转筒同步联接,转筒连接有一连接件,该连接件与一主臂可转动地连接,由第三电机驱动转筒带动连接件和主臂在竖直方向旋转,连接件上安装有用于驱动主臂在水平方向旋转的第四电机,主臂上安装有第五电机,主臂的末端设置有由第五电机通过同步轮和同步带驱动在水平方向旋转的输出轴。本实用新型的水平机械手既能在水平方向旋转,又能在竖直方向旋转,扩大了工作范围,提高了性能,能满足作业需求。

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