追踪设定车辆的电视监控方法

1.一种追踪设定车辆的电视监控方法，其特征在于：包括以下步骤，
a、距路口一定距离的路段设置的视频检测单元，检测行驶车辆的车牌号码信息；
b、数据处理单元将设定车辆的车牌号码信息、视频检测单元编号信息，视频追踪单元编号信息以及视频追踪单元的预置位信息存储至所述存储模块；
c、数据接收模块接收所述视频检测单元检测的行驶车辆车牌号码信息； d、比较判断模块将检测到的行驶车辆车牌号码信息与所述设定车辆车牌号码信息进行比较，判断检测到的行驶车辆的车牌号信息与设定车辆车牌号码信息是否匹配；匹配后向检测到设定车辆车牌号码信息的视频检测单元对应的所述视频追踪单元发送控制指令，同时向提示单元发送指令；
e、所述视频追踪单元指向并跟踪所述车辆。
2.根据权利要求1所述的追踪设定车辆的电视监控方法，其特征在于：
步骤a所述的行驶车辆的车牌号码信息是根据视频采集设备采集的行驶车辆图像信息通过图像识别模块转换得到。
3.根据权利要求1所述的追踪设定车辆的电视监控方法，其特征在于：
步骤d所述视频追踪单元包括带有预置位功能的追踪摄像头以及控制云台转动的操控终端；所述比较判断模块向所述视频追踪单元发送事先设定的预置位指令，使所述追踪摄像头指向设定车辆，设定车辆显示在显示终端上；所述数据处理单元同时发出指令，使提示单元发出语音提示，指挥人员根据语音提示控制操控终端使追踪摄像头始终跟随设定车辆直至设定车辆离开监控范围。

追踪设定车辆的电视监控方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于智能交通控制领域，尤其涉及一种能追踪设定车辆的电视监控系统及监控方法。\n背景技术\n[0002] 在当今的交通警卫工作中，要确保警卫任务的顺利完成，指挥人员必须在交通指挥中心能利用电视监控系统监控警卫车队的车辆，以保证警卫车队出行的安全与畅通。\n[0003] 为了解决这个关键问题，中国专利CN1189849C提供了一种快速调用所需范围内交通电视监控图像的方法，它是利用电子地图及建立起的地图上个监测点相关信息数据库，在电子地图上以折线画出车辆行径线路，即可通过快速生成图像控制方案算法自动查找到相关监控摄像头，生成显示矩阵切换指令组及将摄像头调整到相应方向的旋转控制指令组，即可实现电视监控图像的快速调用。上述调用监控图像的方法存在两点不足：1.需要人工事先设置车辆行径路线，才能查找到相关监控摄像头；当设定车辆出发后，如果该设定的行经路线上还有很多其他非设定车辆，指挥人员就不能准确判断设定车辆到达的位置，只有通过不停的观测指挥中心的所有相关监测摄像头对应的监控画面才能查找设定车辆；2.摄像头只能停留在某一个预先设置位置，不能根据设定车辆的行进方向进行追踪。 发明内容\n[0004] 本发明所要解决的技术问题现有技术中的电视监控不能快速查找到设定车辆并实现追踪的问题，进而提供一种能够追踪设定车辆的电视监控系统。\n[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种追踪设定车辆的电视监控系统，该系统包括，多个视频检测单元：设置于距路口一定距离的路段上，用于检测行驶车辆的车牌号码信息；\n数据处理单元，用于实时接收行驶车辆的车牌号码信息并与存储的设定车辆的车牌号码信息比较，判断设定车辆的来车位置；多个视频追踪单元：用于根据所述数据处理单元的处理结果对设定车辆进行追踪；提示单元：用于根据所述数据处理单元的处理结果提示指挥人员设定车辆的位置信息；所述数据处理单元包括：存储模块：用于存储设定车辆的车牌号码信息、视频检测单元编号信息以及与视频检测单元编号相关联的视频追踪单元编号信息和视频追踪单元的预置位信息；数据接收模块：用于接收所述视频检测单元检测的行驶车辆车牌号码信息；比较判断模块：用于将数据接收模块的行驶车辆车牌号码信息与所述存储模块存储的设定车辆车牌号码信息比较，车牌号码信息匹配时，向检测到设定车辆车牌号码信息的视频检测单元对应的视频追踪单元发送控制指令，并向提示单元发送指令。\n[0006] 所述视频检测单元包括：\n[0007] 视频采集设备：用于采集行驶车辆的图像信息；\n[0008] 图像识别模块：用于将所述行驶车辆的图像信息转换为车牌号码信息。\n[0009] 所述视频采集设备为检测摄像头，其面向来车方向设置于车辆即将驶入的路口的一侧的车道上。\n[0010] 所述视频检测单元与路口中心的距离大于所述车辆在最小绿时间内以该路段限速值行驶的距离。\n[0011] 所述视频追踪单元包括带有预置位功能的追踪摄像头以及控制云台转动的控制设备操控终端；每个路口至少设置一个所述追踪摄像头，其设置位置确保监控范围内能含括路口各个方向的道路；\n[0012] 视频检测单元检测到设定车辆时，所述数据处理单元向所述视频追踪单元发送事先设定的预置位指令，使所述追踪摄像头指向设定车辆，设定车辆显示在显示终端上；所述数据处理单元同时发出指令，使提示单元发出语音提示，指挥人员根据语音提示控制操控终端使追踪摄像头始终跟随设定车辆直至设定车辆离开监控范围。\n[0013] 本发明同时公开一种追踪设定车辆的电视监控方法，其包括以下步骤，[0014] a、距路口一定距离的路段设置的视频检测单元，检测行驶车辆的车牌号码信息；\n[0015] b、数据处理单元将设定车辆的车牌号码信息、视频检测单元编号信息，视频追踪单元编号信息以及视频追踪单元的预置位信息存储至所述存储模块；\n[0016] c、数据接收模块接收所述视频检测单元检测的行驶车辆车牌号码信息； [0017] d、比较判断模块将检测到的行驶车辆车牌号码信息与所述设定车辆车牌号码信息进行比较，判断检测到的行驶车辆的车牌号信息与设定车辆车牌号码信息是否匹配；匹配后向检测到设定车辆车牌号码信息的视频检测单元对应的所述视频追踪单元发送控制指令，同时向提示单元发送指令；\n[0018] e、所述视频追踪单元指向并跟踪所述车辆。\n[0019] 步骤a所述的行驶车辆的车牌号码信息是根据视频采集设备采集的行驶车辆图像信息通过图像识别模块转换得到。\n[0020] 步骤d所述视频追踪单元包括带有预置位功能的追踪摄像头以及控制云台转动的操控终端；所述比较判断模块向所述视频追踪单元发送事先设定的预置位指令，使所述追踪摄像头指向设定车辆，设定车辆显示在显示终端上；所述数据处理单元同时发出指令，使提示单元发出语音提示，指挥人员根据语音提示控制操控终端使追踪摄像头始终跟随设定车辆直至设定车辆离开监控范围。\n[0021] 本发明具有如下优点：\n[0022] 本发明应用设置于距路口一定距离道路上的多个视频检测单元检测行驶车辆的车牌号码信息；数据处理单元将行驶车辆的车牌号码信息与存储的设定车辆车牌号码信息进行比较，当车牌号码信息匹配时，将检测到设定车辆车牌号码信息的视频检测单元对应的所述视频追踪单元发送控制信号，追踪设定车辆行踪。相比于现有技术中通过预先设定车辆行经路线实现监控设定车辆的方式，实现了设定车辆进入监控范围时不用指挥人员操作即可自动指向设定车辆，能够快速查找到设定车辆。\n[0023] 所述比较判断模块向所述视频追踪单元发送控制信号使所述摄像头指向能够追踪到所述设定车辆，同时语音提示指挥人员利用操控终端控制云台转动，能够追踪设定车辆行踪。而现有技术中摄像头只能指向固定方向。本发明为交通指挥快速反应提供一种新的手段。\n附图说明\n[0024] 图1为系统构成框图；\n[0025] 图2为某一路口视频检测单元的设置位置；\n[0026] 图3为系统工作流程图。\n具体实施方式\n[0027] 以下将结合附图，使用以下实施例对本发明进行进一步阐述。\n[0028] 实施例1\n[0029] 如图1所示为本发明追踪设定车辆（如警卫车、执行特别公务的公务车、进行急救的救护车等）的电视监控系统的系统框图，其包括多个视频检测单元，其包括：视频采集设备，用于采集行驶车辆的图像信息；图像识别模块，用于将所述行驶车辆的图像信息转换为车牌号码信息；本实施例的视频采集设备为设置于每一路口一定距离的4个检测摄像头，如图2所示。其面向来车方向设置于车辆即将驶入的路口的一侧的车道上，以保证只能检测来车的车牌号码，而对于经过路口后的车辆，检测摄像头不能采集。对于行车规则为右侧通行的国家来说，其设置于车辆即将驶入路口的道路的右侧车道上。其与路口中心的距离大于所述车辆在最小绿时间内以该路段限速值行驶的距离，以保证设定车辆在到达路口时信号灯为绿灯。所述最小绿灯时间为两台车依次在停车线后停车等待红灯时，得到绿灯信号后，由停止状态起步能全部通过停车线的时间。\n[0030] 数据处理单元，所述数据处理单元包括：存储模块，用于存储设定车辆的车牌号码信息、视频检测单元编号信息、视频追踪单元编号信息以及视频追踪单元的预置位信息；数据接收模块，用于接收所述视频检测单元检测的行驶车辆车牌号码信息；比较判断模块，用于将数据接收模块的行驶车辆车牌号码信息与所述存储模块存储的设定车辆车牌号码信息比较，车牌号码信息匹配时，将检测到设定车辆车牌号码信息的视频检测单元对应的所述视频追踪单元发送控制信号，同时向提示单元发送控制信号，使视频追踪单元指向并追踪设定车辆行踪。\n[0031] 多个视频追踪单元，视频追踪单元包括带有预置位功能的追踪摄像头以及控制云台转动的操控终端；每个路口设置一个所述追踪摄像头，本实施例的摄像头设置于路口的中心，如图2所示。该追踪摄像头也可以设置于其他位置，只要其位置确保监控范围内能含括路口各个方向的道路即可；本实施例所述的操控终端为操纵手柄。\n[0032] 以及提示单元，本实施例的提示单元为语音提示单元，用于根据所述数据处理单元的处理结果提示指挥人员设定车辆的位置信息；使指挥人员通过操纵手柄控制对应跟踪摄像头确保一直追踪到设定车辆。 \n[0033] 存储模块中将所述视频检测单元编号信息与所述视频追踪单元的预置位信息相关联。本实施例中，每个路口的4个所述视频检测单元分别对应4个能够监控到上述4个视频检测单元检测位置的视频追踪单元的预置位码。\n[0034] 视频检测单元检测到设定车辆时，所述数据处理单元向所述视频追踪单元发送事先设定的预置位指令，使所述追踪摄像头指向设定车辆，设定车辆显示在显示终端上；所述数据处理单元同时向提示单元发出指令，使提示单元发出语音提示，指挥人员根据语音提示控制操纵手柄使追踪摄像头始终跟随设定车辆直至设定车辆离开监控范围。\n[0035] 应用上述电视监控系统追踪设定车辆的方法，包括以下步骤：\n[0036] a、视频检测单元根据检测摄像头采集的行驶车辆图像信息通过所述图像识别模块转换得到行驶车辆的车牌号码信息；\n[0037] b、数据处理单元将设定车辆的车牌号码信息、视频检测单元编号信息，视频追踪单元编号信息以及视频追踪单元的预置位信息存储至所述存储模块；\n[0038] c、数据接收模块接收所述视频检测单元检测的行驶车辆车牌号码信息； [0039] d、比较判断模块将检测到的行驶车辆车牌号码信息与所述设定车辆车牌号码信息进行比较，判断检测到的行驶车辆信息与设定车辆车牌号码信息是否匹配；匹配后向所述追踪摄像头发送事先设定的预置位指令，同时向提示单元发送指令；\n[0040] e、所述追踪摄像头指向设定车辆，设定车辆显示在显示终端上；同时提示单元发出语音提示，指挥人员根据语音提示控制操控终端使追踪摄像头始终跟随设定车辆直至设定车辆离开监控范围。\n[0041] 本实施例中的追踪设定车辆的电视监控系统的工作过程如图3所示，1-n号检测摄像头采集道路上行驶车辆的图像信息，该图像信息带有该车辆的车牌号码信息，图像识别模块将上述图像转换为行驶车辆的车牌号。 \n[0042] 数据处理单元中的数据接收模块读取1-n号视频检测单元检测的车牌号码，比较判断模块将行驶车辆的车牌号信息与所述存储模块存储的设定车辆的车牌号码信息进行比较，判断行驶车辆车牌号码与存储模块的设定车辆车牌号码是否匹配；若匹配，则查询检测到与所述设定车辆车牌号码匹配的行驶车辆的视频检测单元的编号信息，若是第i号视频检测单元检测得到（1≤i≤n），则调取i号视频检测单元对应的预置位码，使摄像头转动到能够追踪到该设定车辆的位置，同时向提示单元发出指令，使提示单元发出语音提示，指挥人员根据语音提示控制操纵手柄使摄像头始终跟随设定车辆直至设定车辆离开监控范围。 \n[0043] 虽然本发明已经通过具体实施方式对其进行了详细阐述，但是，本专业普通技术人员应该明白，在此基础上所做出的未超出权利要求保护范围的任何形式和细节的变化，均属于本发明所要保护的范围。