一种水陆两栖机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910264762.5
IPC分类号：B60F3/00;B62D57/028
申请日期：
2019-04-03
申请人：
山东大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种水陆两栖机器人
申请号	CN201910264762.5	申请日期	2019-04-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-12	公开/公告号	CN110001320A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60F3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60F 轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆（气垫车入B60V） B60F3/00 两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆（浮轮入B60B）	IPC分类号	B;6;0;F;3;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省威海市文化西路180号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	陈原;徐文龙;陈伟;杜晓强
代理机构	北京头头知识产权代理有限公司	代理人	白芳仿

摘要

本发明涉及机器人技术领域，目的是提供一种水陆两栖机器人，机动性好、制造成本低，体积小巧，适用范围广。上述机器人包括车体和设置于所述车体两侧的至少四个轮腿复合机构，所述轮腿复合机构包括内部中空的复合车轮和支撑腿，所述支撑腿的轴向与所述复合车轮的轴向垂直，所述支撑腿的上部与所述复合车轮的轴心可转动连接并且连通，所述复合车轮由车轮驱动组件驱动，所述支撑腿由腿部驱动件驱动，所述复合车轮内设置有叶轮，所述复合车轮的外侧具有进水口，所述支撑腿的底部具有出水口。本发明的解决了现有水陆两栖机器人结构复杂，制造成本高，而且体积大，不适于在狭小空间工作，适用范围小的问题。

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