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一种具有多次给气功能的机械手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211231555.8
  • IPC分类号:B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;F17C13/00;F17C13/08
  • 申请日期:
    2022-10-10
  • 申请人:
    中国科学院沈阳自动化研究所
著录项信息
专利名称一种具有多次给气功能的机械手
申请号CN202211231555.8申请日期2022-10-10
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-11-08公开/公告号CN115302491A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/00IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;F;1;7;C;1;3;/;0;0;;;F;1;7;C;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人中国科学院沈阳自动化研究所申请人地址
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院沈阳自动化研究所当前权利人中国科学院沈阳自动化研究所
发明人李斌;郑怀兵;王聪;梁志达;刘春;刘启宇;刘铜;韩世凯
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人白振宇
摘要
本发明涉及自动化设备机械手,具体地说是一种具有多次给气功能的机械手,包括位姿调整机构和给气机构,位姿调整机构包括伸缩关节、耦合关节和旋转关节,给气机构包括供气瓶和锁紧模块,伸缩关节的一端安装于机器人上,另一端为伸缩端,耦合关节的一端与伸缩关节的伸缩端相连,另一端具有俯仰自由度和偏转自由度,耦合关节上连接旋转关节,旋转关节的输出端为输出法兰;给气机构中的四套供气瓶沿圆周方向均匀安装在旋转关节的输出法兰上,锁紧模块安装在旋转关节的旋转底座远离耦合关节的末端,通过伸缩关节、耦合关节及旋转关节的驱动到达设定位置及角度。本发明具有结构轻量化、模块化、给气精度高,易于安装、更换、操控精准的特点。

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