一种减震云台

1.一种减震云台，其特征在于：包括支撑杆（1）、上板（2）、支撑弹簧（3）、中间板（4）、下板（5）、云台连杆（6）、云台底座（7）、悬挂弹簧（8）、云台水平板（9）、螺母（10）、连轴（11）、云台电机（20）；上板（2）上部开设有槽口（16），上板（2）下端开设有弹簧固定口（17），上板（2）通过槽口（16）安装在支撑杆（1）上，中间板（4）上开设有弹簧固定口（17），中间板（4）通过悬挂弹簧（8）与上板（2）连接，悬挂弹簧（8）一端安装在上板（2）下端的弹簧固定口（17）上，悬挂弹簧（8）另一端安装在中间板（4）的弹簧固定口（17）上，支撑弹簧（3）一端安装在中间板（4）的弹簧固定口（17）上，下板（5）通过其上端开设的弹簧固定口安装在支撑弹簧（3）另一端上，云台连杆（6）一端安装在下板（5）的下端，云台连杆（6）另一端上开设有云台电机槽口Ⅰ（14），云台电机（20）安装在云台电机槽口Ⅰ（14）上，云台水平板（9）通过云台电机（20）端部安设的云台电机轴（21）及云台水平板（9）中部开设的电机轴凹槽Ⅰ（12）安装在云台连杆（6）另一端，云台底座（7）一端上开设有电机轴凹槽Ⅱ（18），云台底座（7）另一端上开设有云台孔Ⅱ（19），云台水平板（9）一端上开设有云台孔Ⅰ（13），云台水平板（9）另一端开设有云台电机槽口Ⅱ（15），云台电机槽口Ⅱ（15）上安设有云台电机（20），云台底座（7）一端安装在云台水平板（9）一端，云台底座（7）另一端安装在云台水平板（9）另一端。
2.根据权利要求1所述的减震云台，其特征在于：所述云台底座（7）一端通过其上的云
台孔Ⅱ（19）及云台水平板（9）上开设的云台孔Ⅰ（13）、连轴（11）与螺母（10）配合安装在云台水平板（9）一端，云台底座（7）另一端通过电机轴凹槽Ⅱ（18）及云台电机槽口Ⅱ（15）上安设有的云台电机（20）的云台电机轴（21）安装在云台水平板（9）另一端。

一种减震云台\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种减震云台，属于云台技术领域。\n背景技术\n[0002] 云台广泛使用于航拍和手持摄像机上，可以使拍摄角度更加新颖，吸引人，因此受到很多摄像师的追捧。但是使用云台拍摄也有其自身的缺点，由于云台经常挂在航拍飞行器等移动设备上，而这些设备都会产生或大或小的震动，严重影响拍摄画面的质量。而现在大多数的云台减震还是依靠特殊材料的减震球，避震海绵或复杂的减震结构，它们的减震效果依然不佳。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的减震云台，以解决航拍飞行器由于螺旋桨或手抖产生震动使摄像机拍摄的画面不稳定等问题。\n[0004] 本发明的技术方案是：一种减震云台，包括支撑杆1、上板2、支撑弹簧3、中间板4、下板5、云台连杆6、云台底座7、悬挂弹簧8、云台水平板9、螺母10、连轴11、云台电机20；上板\n2上部开设有槽口16，上板2下端开设有弹簧固定口17，上板2通过槽口16安装在支撑杆1上，中间板4上开设有弹簧固定口17，中间板4通过悬挂弹簧8与上板2连接，悬挂弹簧8一端安装在上板2下端的弹簧固定口17上，悬挂弹簧8另一端安装在中间板4的弹簧固定口17上，支撑弹簧3一端安装在中间板4的弹簧固定口17上，下板5通过其上端开设的弹簧固定口安装在支撑弹簧3另一端上，云台连杆6一端安装在下板5的下端，云台连杆6另一端上开设有云台电机槽口Ⅰ14，云台电机20安装在云台电机槽口Ⅰ14上，云台水平板9通过云台电机20端部安设的云台电机轴21及云台水平板9中部开设的电机轴凹槽Ⅰ12安装在云台连杆6另一端，云台底座7一端上开设有电机轴凹槽Ⅱ18，云台底座7另一端上开设有云台孔Ⅱ19，云台水平板9一端上开设有云台孔Ⅰ13，云台水平板9另一端开设有云台电机槽口Ⅱ15，云台电机槽口Ⅱ15上安设有云台电机20，云台底座7一端安装在云台水平板9一端，云台底座7另一端安装在云台水平板9另一端。\n[0005] 云台底座7一端通过其上的云台孔Ⅱ19及云台水平板9上开设的云台孔Ⅰ13、连轴\n11与螺母10配合安装在云台水平板9一端，云台底座7另一端通过电机轴凹槽Ⅱ18及云台电机槽口Ⅱ15上安设有的云台电机20的云台电机轴21安装在云台水平板9另一端。\n[0006] 本发明的工作原理是：使用时，将支撑杆1固定在手持设备或是航拍飞行器上，将摄像机固定在云台底座7上，将两个云台电20接到外接平衡仪后，通电后两个云台电机20通过旋转云台水平板9和云台底座7使摄像机随时处于水平状态。由于手抖或是航拍飞行器螺旋桨旋转产生的震动通过悬挂弹簧8和支撑弹簧3两层过滤后会过滤干净。使摄像机在工作时，不会受到震动的干扰，拍摄出更好的画面。\n[0007] 本发明的有益效果是：\n[0008] 1、能降低震动传到云台摄像机上，方便实用；\n[0009] 2、结构简单，故障率低；\n[0010] 3、能提高摄像机采集画面的质量；\n[0011] 4、与其他减震方式较比，成本低。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明的正面结构示意图；\n[0013] 图2为本发明的背面结构示意图；\n[0014] 图3为本发明的上板结构示意图；\n[0015] 图4为本发明的中间板结构示意图；\n[0016] 图5为本发明的下板结构示意图；\n[0017] 图6为本发明的云台水平板结构示意图；\n[0018] 图7为本发明的云台水平板轴侧结构示意图；\n[0019] 图8为本发明的云台底板结构示意图；\n[0020] 图9为本发明的云台电机结构示意图；\n[0021] 图10为本发明的云台电机与云台水平板连接结构示意图。\n[0022] 图中各标号为：1：支撑杆、2：上板、3：支撑弹簧、4：中间板、5：下板、6：云台连杆、7：\n云台底座、8：悬挂弹簧、9：云台水平板、10：螺母、11：连轴、12：电机轴凹槽Ⅰ、13：云台孔Ⅰ、\n14：云台电机槽口Ⅰ、15：云台电机槽口Ⅱ、16：槽口、17：弹簧固定口、18：电机轴凹槽Ⅱ、19：\n云台孔Ⅱ、20：云台电机、21：云台电机轴。\n具体实施方式\n[0023] 下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。\n[0024] 实施例1：如图1-10所示，一种减震云台，包括支撑杆1、上板2、支撑弹簧3、中间板\n4、下板5、云台连杆6、云台底座7、悬挂弹簧8、云台水平板9、螺母10、连轴11、云台电机20；上板2上部开设有槽口16，上板2下端开设有弹簧固定口17，上板2通过槽口16安装在支撑杆1上，中间板4上开设有弹簧固定口17，中间板4通过悬挂弹簧8与上板2连接，悬挂弹簧8一端安装在上板2下端的弹簧固定口17上，悬挂弹簧8另一端安装在中间板4的弹簧固定口17上，支撑弹簧3一端安装在中间板4的弹簧固定口17上，下板5通过其上端开设的弹簧固定口安装在支撑弹簧3另一端上，云台连杆6一端安装在下板5的下端，云台连杆6另一端上开设有云台电机槽口Ⅰ14，云台电机20安装在云台电机槽口Ⅰ14上，云台水平板9通过云台电机20端部安设的云台电机轴21及云台水平板9中部开设的电机轴凹槽Ⅰ12安装在云台连杆6另一端，云台底座7一端上开设有电机轴凹槽Ⅱ18，云台底座7另一端上开设有云台孔Ⅱ19，云台水平板9一端上开设有云台孔Ⅰ13，云台水平板9另一端开设有云台电机槽口Ⅱ15，云台电机槽口Ⅱ15上安设有云台电机20，云台底座7一端安装在云台水平板9一端，云台底座7另一端安装在云台水平板9另一端。\n[0025] 云台底座7一端通过其上的云台孔Ⅱ19及云台水平板9上开设的云台孔Ⅰ13、连轴\n11与螺母10配合安装在云台水平板9一端，云台底座7另一端通过电机轴凹槽Ⅱ18及云台电机槽口Ⅱ15上安设有的云台电机20的云台电机轴21安装在云台水平板9另一端。\n[0026] 实施例2：如图1-10所示，一种减震云台，包括支撑杆1、上板2、支撑弹簧3、中间板\n4、下板5、云台连杆6、云台底座7、悬挂弹簧8、云台水平板9、螺母10、连轴11、云台电机20；上板2上部开设有槽口16，上板2下端开设有弹簧固定口17，上板2通过槽口16安装在支撑杆1上，中间板4上开设有弹簧固定口17，中间板4通过悬挂弹簧8与上板2连接，悬挂弹簧8一端安装在上板2下端的弹簧固定口17上，悬挂弹簧8另一端安装在中间板4的弹簧固定口17上，支撑弹簧3一端安装在中间板4的弹簧固定口17上，下板5通过其上端开设的弹簧固定口安装在支撑弹簧3另一端上，云台连杆6一端安装在下板5的下端，云台连杆6另一端上开设有云台电机槽口Ⅰ14，云台电机20安装在云台电机槽口Ⅰ14上，云台水平板9通过云台电机20端部安设的云台电机轴21及云台水平板9中部开设的电机轴凹槽Ⅰ12安装在云台连杆6另一端，云台底座7一端上开设有电机轴凹槽Ⅱ18，云台底座7另一端上开设有云台孔Ⅱ19，云台水平板9一端上开设有云台孔Ⅰ13，云台水平板9另一端开设有云台电机槽口Ⅱ15，云台电机槽口Ⅱ15上安设有云台电机20，云台底座7一端安装在云台水平板9一端，云台底座7另一端安装在云台水平板9另一端。\n[0027] 上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。