无人机框架式二自由度云台

发明专利无效专利

申请号：
CN201010100602.6
IPC分类号：B64D47/08
申请日期：
2010-01-22
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	无人机框架式二自由度云台
申请号	CN201010100602.6	申请日期	2010-01-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-30	公开/公告号	CN101758929A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D47/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D47/00 其他类目不包含的设备 B64D47/08 照相机的布置	IPC分类号	B;6;4;D;4;7;/;0;8查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王冠林;谢刚;朱纪洪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

无人机框架式二自由度云台属于无人机机载设备领域，其特征在于，含有：上框架，下框架，摄像机，俯仰偏转机构，航向偏转机构，支撑臂和空气阻尼减震器，其中，上框架和下框架均设计成盒式结构，分别用于连接机身和摄像机，航向偏转机构和俯仰偏转机构用来操纵摄像机作航向和俯仰偏转，支撑臂用于将整个云台悬挂在空气阻尼减震器上，以有效衰减摄像机的震动。本发明同时考虑了减震、强度、重量和安装，无人机云台可以作偏航和俯仰二自由度偏转，并具有良好的减震效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104603517A	2014-06-27	2014-06-27	云台有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
2	CN102032426B	2010-12-24	2010-12-24	一种航摄无人机用单轴云台装置失效专利	沈阳航天新光集团有限公司
3	CN102043410A	2010-09-30	2010-09-30	操纵人员头部运动指示无人机云台伺服系统无效专利	清华大学
4	CN102501979A	2011-11-10	2011-11-10	一种机载导航吊舱有效专利	河北汉光重工有限责任公司
5	CN102032426A	2010-12-24	2010-12-24	一种航摄无人机用单轴云台装置失效专利	沈阳航天新光集团有限公司
6	CN105443957A	2016-01-10	2016-01-10	一种拍摄云台减震装置无效专利	惠州市东阳智能技术股份有限公司
7	CN106516142A	2016-12-09	2016-12-09	一种喊话系统及具有该喊话系统的无人机无效专利	哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
8	CN104132226A	2014-08-04	2014-08-04	一种高效减震云台失效专利	昆明理工大学
9	CN104508346B	2013-12-10	2013-12-10	非正交轴载体有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
10	CN105599915A	2016-01-15	2016-01-15	一种舵机驱动柔索传动两轴云台结构有效专利	中国人民解放军国防科学技术大学
11	CN104132226B	2014-08-04	2014-08-04	一种减震云台失效专利	昆明理工大学
12	US10054842B2	2016-12-27	2016-12-27	Gimbal有效专利	SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO.; LTD.
13	CN104508346A	2013-12-10	2013-12-10	非正交轴载体有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
14	JP2017508999A	2014-09-24	2014-09-24	雲台とそれを用いる画像形成装置、及び無人機有效专利	エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.;Ltd;エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッドSz Dji Technology Co.;Ltd
15	WO2016045009A1	2014-09-24	2014-09-24	云台及其使用的成像装置、以及无人机公开	深圳市大疆创新科技有限公司

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