操纵人员头部运动指示无人机云台伺服系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010503381.7
IPC分类号：G05D3/00
申请日期：
2010-09-30
申请人：
清华大学

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专利名称	操纵人员头部运动指示无人机云台伺服系统
申请号	CN201010503381.7	申请日期	2010-09-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-05-04	公开/公告号	CN102043410A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王冠林;朱纪洪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

操纵人员头部运动指示无人机云台伺服系统属于无人机控制领域，其特征在于，含有：头戴式姿态传感器，地面站，数据电台，视频电台和可俯仰/偏航的无人机机载云台，其中，头戴式姿态传感器用于检测操作人员的头部运动，地面站根据头部运动计算得到云台偏转指令，并通过数据电台发送给机载云台，使机载云台及其搭载的摄像机向操作人员期望的方向偏转，摄像机通过视频电台将拍摄视频传回地面站并实时显示，操作人员根据地面站显示的视频实时修正机载云台的偏转速率和方向，使摄像机始终对准期望的目标。本发明可以使操作人员利用其头部运动的直觉反应控制机载云台的偏转，具有操作容易、使用方便的特点，并能显著降低无人机操作人员的工作负担。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201220098Y	暂无	2008-07-16	一种头戴式虚拟或远程目标捕捉跟随控制器失效专利	广州大学
2	CN201273910Y	暂无	2008-10-10	一种基于头部运动的跟踪装置失效专利	曾仁华
3	CN101758929A	2010-06-30	2010-01-22	无人机框架式二自由度云台无效专利	清华大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103426282A	2013-07-31	2013-07-31	遥控方法及终端无效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
2	CN104811615A	2015-04-17	2015-04-17	一种体感控制摄像系统及方法无效专利	刘耀
3	CN103049007B	2012-12-29	2012-12-29	一种基于操控员头部动作操控移动平台的系统和方法有效专利	安科智慧城市技术(中国)有限公司
4	CN103336532B	2013-04-26	2013-04-26	3D视听觉系统的支持装置及3D视听觉系统失效专利	杨毅
5	WO2017049692A1	2015-10-23	2015-10-23	可控制移动设备做跟随的智能设备及系统公开	深圳飞豹航天航空科技有限公司
6	WO2018049642A1	2016-09-18	2016-09-18	在可穿戴设备与可移动物体中提供图像的方法和设备公开	深圳市大疆创新科技有限公司
7	CN103500005A	2013-09-04	2013-09-04	一种基于头部运动操作的遥距观察的系统无效专利	中山大学
8	CN105487547A	2015-11-23	2015-11-23	飞行控制系统、飞行控制器和飞行控制方法实质审查	杨珊珊
9	CN105222761A	2015-10-29	2015-10-29	借助虚拟现实及双目视觉技术实现的第一人称沉浸式无人机驾驶系统及驾驶方法无效专利	哈尔滨工业大学
10	CN105549618A	2016-01-27	2016-01-27	一种实景交互式操控系统无效专利	刘建平
11	EP2959352A4	2014-02-10	2014-02-10	REMOTE CONTROL METHOD AND TERMINAL有效专利	SZ DJI TECHNOLOGY CO LTD
12	CN105283816A	2014-02-10	2014-02-10	远程控制方法及终端有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
13	CN102348068A	2011-08-03	2011-08-03	一种基于头部姿态控制的随动远程视觉系统失效专利	东北大学
14	CN102355574A	2011-10-17	2011-10-17	机载云台运动目标自主跟踪系统的图像稳定方法失效专利	上海大学
15	CN102348068B	2011-08-03	2011-08-03	一种基于头部姿态控制的随动远程视觉系统失效专利	东北大学
16	CN106791354A	2016-07-13	2016-07-13	控制无人机云台转动的智能显示设备及其控制系统无效专利	广州亿航智能技术有限公司
17	CN103336532A	2013-04-26	2013-04-26	3D视听觉系统的支持装置及3D视听觉系统失效专利	杨毅
18	WO2017201697A1	2016-05-25	2016-05-25	TECHNIQUES FOR IMAGE RECOGNITION-BASED AERIAL VEHICLE NAVIGATION公开	SZ DJI TECHNOLOGY CO.; LTD.
19	CN103561244A	2013-11-13	2013-11-13	采用智能手机实时监控模型飞机航拍数据的系统及其方法无效专利	上海斐讯数据通信技术有限公司
20	CN107113404A	2016-09-18	2016-09-18	在可穿戴设备与可移动物体中提供图像的方法和设备无效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
21	CN105828021A	2015-01-05	2015-01-05	基于增强现实技术的特种机器人图像采集控制方法及系统无效专利	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
22	CN103049007A	2012-12-29	2012-12-29	一种基于操控员头部动作操控移动平台的系统和方法有效专利	安科智慧城市技术(中国)有限公司
23	FR3034681A1	2015-04-10	2015-04-10	SYSTEME DE PILOTAGE DE DRONE EN IMMERSION.未知	PARROT
24	EP3078402A1	2016-04-07	2016-04-07	SYSTÈME DE PILOTAGE DE DRONE EN IMMERSION有效专利	Parrot Drones
25	WO2016145946A1	2016-01-26	2016-01-26	一种实景交互式操控系统公开	刘建平
26	WO2015014116A1	2014-02-10	2014-02-10	REMOTE CONTROL METHOD AND TERMINAL公开	SZ DJI TECHNOLOGY CO.; LTD

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