一种自动行走的烟草收获机

1.一种自动行走的烟草收获机，包括车架、烟草收集箱(36)、烟草采收系统、烟草传送系统、行车系统和传送带张紧装置(11)，烟草收集箱(36)与液压控制装置相连，其特征在于：所述行车系统包括前轮(21)、后轮(13)和固定在车架上的内燃机(1)，内燃机(1)通过传送带与制动器(4)和变速器(5)相连，制动器(4)通过水平传动带(6)与水平传动大带轮(23)相连，与水平传动大带轮(23)同轴的垂直传动小带轮(33)通过垂直传动链(12)与垂直传动轮(80)相连，垂直传动轮(80)与后轮(13)同轴，车架上还设有传动带张紧装置(11)；前轮(21)设置在前立柱(22)上，车架上设有前轮转向机构(20)；所述烟草采收系统包括与车架相连的滑动架(41)，滑动架(41)上设有滑槽(55)和连接槽(54)，滑动架(41)与刀盘支撑架(40)相连，刀盘支撑架(40)内侧设有连接块(56)，连接块(56)通过连接环套(42′)与采收刀支撑杆(42)相连，采收刀支撑杆(42)与采收刀装置中的采收刀杆(17″)一端相连，采收刀杆(17″)另一端通过万向连轴节(53)与液压马达II(45)相连，液压马达II(45)固定在刀盘架支撑架(40)上；采收刀杆(17″)下方设有底部斜坡传送带(46)，底部斜坡传动带(46)的从动轮滚筒(47)和主动轮滚筒(49)设置在刀盘支撑架(40)之间，主动轮滚筒(49)与液压马达I(43)相连；所述采收刀装置包括采收刀杆(17″)，采收刀杆(17″)的螺旋线方向设有卡紧片(58)，两个卡紧片(58)之间设有采收刀片(17)；
沿着采收刀杆(17″)螺旋线方向上焊接了两条与卡紧片(58)形状完全相同的钢片，其上有钉孔，将采收刀片(17)夹持在刀杆体(17″)上钢片和卡紧片(58)之间，然后用螺钉拧紧。
2.根据权利要求1所述的自动行走的烟草收获机，其特征在于：所述传送带张紧装置(11)包括垂直张紧架(25)、水平张紧架(29)、带轮支撑架(32)和轮轴(34)；轮轴(34)一端设有水平传动大带轮(23)，另一端设有垂直传动小带轮(33)，带轮支撑架(32)设置在轮轴(34)上，带轮支撑架(32)之间的轮轴(34)上设有定位套筒(35)，垂直张紧架(25)上设有垂直张紧滑槽(27)，垂直张紧架(25)和带轮支撑架(32)通过垂直调整螺钉(26)相连，垂直调整螺钉(26)设置在垂直张紧滑槽(27)内；水平张紧架(29)上设有水平张紧滑槽(31)，水平张紧架(29)和垂直张紧架(25)通过水平调整螺钉(30)相连，水平调整螺钉(30)设置在水平张紧滑槽(31)内。
3.根据权利要求2所述的自动行走的烟草收获机，其特征在于：所述带轮支撑架(32)上固定有螺母I(24′)和螺母II(24″)，垂直张紧架(25)上固定有螺母III(28′)和螺母IV(28″)垂直手柄(24)通过设置在垂直张紧架(25)上的内螺旋套I(25′)与螺母I(24′)、螺母II(24″)相连；水平手柄(28)通过水平张紧架(29)上固定的内螺旋套II(29′)与螺母III(28′)、螺母IV(28″)相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动行走的烟草收获机，其特征在于：所述烟草传送系统包括减速器(7)，减速器(7)与内燃机(1)相连，减速器(7)通过传送带与主传送带主轴(9)相连，主传送带主轴(9)和带轮I(16)上设有主传送带(10)，在主传送带主轴(9)和带轮I(16)之间设有带轮II(14)和压带轮(15)，带轮II(14)设置在主传送带(10)内部的折弯处，压带轮(15)设置在主传送带上部的折弯处，折弯处还设有主传送带张紧装置(85)。
5.根据权利要求1所述的自动行走的烟草收获机，其特征在于：所述刀盘支撑架(40)上设有从动鼓轮支撑孔(47′)、主动鼓轮支撑孔(49′)和张紧鼓轮槽(48′)，张紧鼓轮槽(48′)之间设有张紧鼓轮滚筒(48)。
6.根据权利要求1所述的自动行走的烟草收获机，其特征在于：所述车架包括支撑立梁(38)，支撑立梁(38)上固定有定位杆(39)，定位杆(39)上设有定位孔(81)，滑动架(41)通过螺栓与定位杆(39)相连。
7.根据权利要求1所述的自动行走的烟草收获机，其特征在于：所述采收刀片(17)是橡胶或者塑料采收刀片。
8.根据权利要求7所述的自动行走的烟草收获机，其特征在于：所述采收刀片(17)的边缘是波浪形。

一种自动行走的烟草收获机\n技术领域\n[0001] 本发明属于农业机械，尤其涉及一种烟草收获机。\n背景技术\n[0002] 我国是世界上的烟叶生产大国，烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在烟叶的生产过程中，烟叶的采摘是基础性的工作，能否及时的采摘会在很大程度上影响烟叶的质量。现在烟叶采收多是纯手工操作，由于人工采摘效率低，需要消耗大量的劳力和时间，并难以保证及时采摘；目前也有少量半机械化和机械化的收获机投入使用，其采摘效率比人工操作高，能及时完成采摘作业，但是这类型烟草收获机的结构大多比较复杂，尤其是行车系统的结构复杂繁琐，使得整个烟草收获机的造价比较高，且在田间施工的时候容易损坏，一直未能得到广泛使用。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是手工采收烟叶效率低下，而现有烟草收获机的机构复杂、造价比较高、易损坏，提供一种结构简单、造价较低、不易损坏的自动行走的烟草收获机。\n[0004] 本发明是采用下述技术方案实现的：\n[0005] 一种自动行走的烟草收获机，包括车架、烟草收集箱、烟草采收系统、烟草传送系统、行车系统和传送带张紧装置，烟草收集箱与液压控制装置相连，所述行车系统包括前轮、后轮和固定在车架上的内燃机，内燃机通过传送带与和变速器相连，制动器通过水平传动带与水平传动大带相连，与水平传动大带轮同轴的垂直传动小带轮通过垂直传动链与垂直传动轮相连，垂直传动轮与后轮同轴，车架上还设有传动带张紧装置；前轮设置在前立柱上，车架上设有前轮转向机构。\n[0006] 所述传送带张紧装置包括垂直张紧架、水平张紧架、带轮支撑架和轮轴；轮轴一端设有水平传动大带轮，另一端设有垂直传动小带轮，带轮支撑架设置在轮轴上，带轮支撑架之间的轮轴上设有定位套筒，垂直张紧架上设有垂直张紧滑槽，垂直张紧架和带轮支撑架通过垂直调整螺钉相连，垂直调整螺钉设置在垂直张紧滑槽内；水平张紧架上设有水平张紧滑槽，水平张紧架和垂直张紧架通过水平调整螺钉相连，水平调整螺钉设置在水平张紧滑槽内。\n[0007] 所述带轮支撑架上固定有螺母I和螺母II，垂直张紧架上固定有螺母III和螺母IV垂直手柄通过设置在垂直张紧架上的内螺旋套I与螺母I、螺母II相连；水平手柄通过水平张紧架上固定的内螺旋套II与螺母III、螺母IV相连。\n[0008] 所述烟草传送系统包括减速器，减速器与内燃机相连，减速器通过传送带与主传送带主轴相连，主传送带主轴和带轮I上设有主传送带，在主传送带主轴和带轮I之间设有带轮II和压带轮，带轮II设置在主传送带内部的折弯处，压带轮设置在主传送带上部的折弯处，折弯处还设有主传送带张紧装置。\n[0009] 所述烟草采收系统包括与车架相连的滑动架，滑动架上设有滑槽和连接槽，滑动架与刀盘支撑架相连，刀盘支撑架内侧设有连接块，连接块通过连接环套与采收刀支撑杆相连，采收刀支撑杆与采收刀装置中的采收刀杆一端相连，采收刀杆另一端通过万向连轴节与液压马达II相连，液压马达II固定在刀盘架支撑架上；采收刀杆下方设有底部斜坡传送带，底部斜坡传动带的从动轮滚筒和主动轮滚筒设置在刀盘支撑架之间，主动轮滚筒与液压马达I相连。\n[0010] 所述刀盘支撑架上设有从动鼓轮支撑孔、主动鼓轮支撑孔和张紧鼓轮槽，张紧鼓轮槽之间设有张紧鼓轮滚筒。\n[0011] 所述车架包括支撑立梁，支撑立梁上固定有定位杆，定位杆上设有定位孔，滑动架通过螺栓与定位相连。\n[0012] 所述采收刀装置包括采收刀杆，采收刀杆的螺旋线方向设有卡紧片，两个卡紧片之间设有采收刀片。\n[0013] 所述采收刀片是橡胶或者塑料采收刀片。\n[0014] 所述采收刀片的边缘是波浪形。\n[0015] 本发明中的车行系统是后轮驱动、前轮转向的结构，由内燃机带动变速器、制动器，进而通过水平传动带、垂直传动链带动后车轮运动，由转向系统控制前轮转向。与现有技术相比，本发明中车型系统的结构较为简单，不容易损坏。所述车行系统具有三档前进行走速度和一个倒挡速度，可实现在一般路面和田间的行走、转向和后退。\n附图说明\n[0016] 图1是本发明的立体示意图；\n[0017] 图2是本发明的立体示意图；\n[0018] 图3是本发明结构示意图(不带采收箱)；\n[0019] 图4是图3中后轮部分的局部结构示意图；\n[0020] 图5是图3中传送带张紧装置的分解示意图；\n[0021] 图6是图3中传送带张紧装置的立体示意图；\n[0022] 图7是图3中传送带张紧装置的主视示意图；\n[0023] 图8是图7的左视示意图；\n[0024] 图9是图8中垂直张紧架的结构示意图；\n[0025] 图10是本发明中采收系统的立体示意图；\n[0026] 图11是图10中I区域的放大示意图；\n[0027] 图12是图11中支撑立梁的结构示意图；\n[0028] 图13是图12中立柱的放大示意图；\n[0029] 图14是图11中滑动架的立体示意图；\n[0030] 图15是图11中刀盘支撑架的立体示意图1；\n[0031] 图16是图11中刀盘支撑架的立体示意图2；\n[0032] 图17是刀盘支撑架部分的立体示意图；\n[0033] 图18是烟草采收刀安装示意图；\n[0034] 图19是烟草采收刀结构示意图；\n[0035] 图20是烟草采收刀的骨架示意图。\n[0036] 其中，1.内燃机，4.制动器，5.变速器，6.水平传动带，7.减速器，9.主传送带主轴，10.主传送带，11.传动带张紧装置，12.垂直传动链，12′.后轮立柱，13.后轮，14.带轮II，15.压带轮，16.带轮I，17.采收刀片，17″.采收刀杆，19.车顶架，20.前轮转向机构，21.前轮，22.前立柱，23.水平传动大带轮，24.垂直手柄，24′.螺母I，24″.螺母II，\n25.垂直张紧架，25′.内螺旋套I，25″.横梁孔，26.垂直调整螺钉，27.垂直张紧滑槽，\n28.水平手柄，28′.螺母III，28″.螺母IV，29.水平张紧架，29′.内螺旋套II，30.水平调整螺钉，31.水平张紧滑槽，32.带轮支撑架，32′.带轮孔，33.垂直传动小带轮，34.轮轴，35.定位套筒，36.采集箱，38.支撑立梁，39.定位杆，40.刀盘架支撑架，41.滑动架，\n42.采收刀支撑杆，42′.连接环套，43.液压马达I，45.液压马达II，46.底部斜坡传送带，\n47.从动轮滚筒，47′.从动鼓轮支撑孔，48.张紧鼓轮滚筒，48′.张紧鼓轮槽，49.主动轮滚筒，49′.主动滚轮支撑孔，53.万向连轴节，54.连接槽，55.滑槽，56.连接块，58.卡紧槽，80.垂直传动轮，81.定位孔，85.主传送带张紧装置。\n具体实施方式\n[0037] 如图1和图2所示，本发明的烟草收获机包括车架、烟草收集箱36、烟草采收系统、烟草传送系统、行车系统和带/链紧装置，烟草收集箱36与液压控制装置相连。\n[0038] 所述车架包括前立柱22、后轮立柱12′、支撑立梁38和水平车顶架19。\n[0039] 如图3和图4所示，所述行车系统包括前轮21、后轮13和固定在车架上的内燃机\n1，内燃机1通过传送带与制动器4和变速器5相连，制动器4通过水平传动带6与水平带传动大带轮23相连，与水平带传动大带轮23同轴的垂直传动小带轮33通过垂直传动链12与垂直传动轮80相连，垂直传动轮80与后轮13同轴，车架上还设有传动带张紧装置11；\n前轮21设置在前立柱22上，车顶架19上设有前轮转向机构20。\n[0040] 本发明车行系统是后轮驱动，由车顶架内燃机1开始直至到后轮13。传动顺序如下：内燃机1→变速器5、制动器4→水平传动带6→垂直传动链12→后车轮13。所述变速器5是内含差速器的变速器。\n[0041] 所述烟草传送系统包括减速器7，减速器7由内燃机1驱动，减速器7通过传送带与主传送带主轴9相连，主传送带主轴9和带轮I 16上设有主传送带10，在主传送带主轴\n9和带轮I 16之间设有带轮II 14和压带轮15，带轮II 14设置在主传送带10内部的折弯处，压带轮15设置在主传送带上部的折弯处，折弯处还设有主传送带张紧装置85。\n[0042] 所述烟草传送系统通过减速器7将动力传至主传送带主轴9。所述主传送带10分为底部水平部分和上部的倾斜部分，水平至倾斜的形成靠交界处的压带轮15压滚作用来完成。主传送带10底部设置的有主传送带张紧装置85，使主传送带10保持一定的张紧力。\n[0043] 如图5、图6、图7、图8、图9所示，所述传送带张紧装置11包括垂直张紧架25、水平张紧架29、带轮支撑架32和轮轴34；轮轴34一端设有水平传动大带轮23，另一端设有垂直传动小带轮33，带轮支撑架32设置在轮轴34上，带轮支撑架32之间的轮轴34上设有定位套筒35，垂直张紧架25上设有垂直张紧滑槽27，垂直张紧架25和带轮支撑架32通过垂直调整螺钉26相连，垂直调整螺钉26设置在垂直张紧滑槽27内；水平张紧架29上设有水平张紧滑槽31，水平张紧架29和垂直张紧架25通过水平调整螺钉30相连，水平调整螺钉\n30设置在水平张紧滑槽31内。所述带轮支撑架32上固定有螺母I 24′和螺母II24″，垂直张紧架25上固定有螺母III 28′和螺母IV 28″，垂直手柄24通过设置在垂直张紧架25上的内螺旋套I 25′与螺母I 24′、螺母II 24″相连；水平手柄28通过水平张紧架29上固定的内螺旋套II29′与螺母III 28′、螺母IV28″相连。\n[0044] 所述传送带张紧装置11中，垂直手柄24与垂直张紧架25顶部固结的内螺旋套I \n25′形成螺旋运动副，垂直手柄24的下部穿过带轮支承架32顶部的带轮孔32′，螺母I \n24′和螺母II24″与螺旋杆手柄24的下部焊接。当转动垂直手柄24时，带轮支承架32在螺母I 24′和螺母II24″的夹持下，随着垂直手柄24的旋转可沿垂直张紧架25内壁上下滑动，以实现水平传动带6、垂直传动链12的张紧。张紧位置确定后，通过垂直调整螺钉26及垫片固定带轮支承架32的位置。垂直张紧架25下部插入到水平张紧架29里面。水平手柄28与水平张紧架上的内螺旋套II 29′形成螺旋运动副，水平手柄28的头部穿过垂直张紧架25下部横梁孔25″，螺母III28′和螺母IV28″与水平手柄28的下部焊接。当转动水平张紧螺旋杆手柄28时，垂直张紧架25连同带轮支承架32以及水平传动大带轮23、垂直传动小带轮33在螺母III28′和螺母IV28″的夹持下，随着水平手柄28的旋转，可沿水平张紧架29内壁水平往复滑动以实现水平传动带6、垂直传动链12的张紧。此张紧机构也可同时调整水平、垂直两个方向的位置，以实现较大位置要求的张紧。\n[0045] 如图10～图18所示，所述烟草采收系统包括与支架相连的滑动架41，滑动架41上设有滑槽55和连接槽54，滑动架41与刀盘支撑架40相连，刀盘支撑架40内侧设有连接块56，连接块56通过连接环套42′与采收刀支撑杆42相连，采收刀支撑杆42与采收刀装置中的采收刀杆17″一端相连，采收刀杆17″另一端通过万向连轴节53与液压马达II \n45相连，液压马达II45固定在刀盘架支撑架40上；采收刀杆17″下方设有底部斜坡传送带46，底部斜坡传动带46的从动轮滚筒47和主动轮滚筒49设置在刀盘支撑架40之间，主动轮滚筒49与液压马达I 43相连。支撑立梁38上固定有定位杆39，定位杆39上设有定位孔81，滑动架41通过螺栓与定位杆39相连。\n[0046] 所述烟草采收系统中的采收刀横跨在支承立梁38之间，采收刀和底部斜坡传送带46以及液压马达I 43、液压马达II 45等通过连接关系形成采收系统。该采收系统的两端的刀盘架支承架40与滑动架41用螺栓连接，滑动架上的连接槽54为整个采收系统的横向位置调整提供了可能性，这使得采收系统能适应从1.1m-1.3m不同垄距的烟草收获。同时，整个采收系统通过滑动架41上的滑槽55沿着支承立梁38上下滑动来改变垂直方向的位置，以适应不同高度烟叶的采收。当采收系统的高度位置确定后，可用螺栓穿过滑动架41和与支撑立梁38焊接在一起的定位杆39上的定位孔81，拧紧后达到采收系统在垂直方向的定位要求。\n[0047] 所述刀盘支撑架40上设有从动鼓轮支撑孔47′、主动鼓轮支撑孔49′和张紧鼓轮槽48′，张紧鼓轮槽48′之间设有张紧鼓轮滚筒48。\n[0048] 刀盘架支承板40底部的张紧鼓轮槽48′是用来作为张紧鼓轮48的位置调整而设置的。当底部斜坡传送带46松弛后，可将装紧鼓轮48的安装位置下移，以达到将底部斜坡传送带46张紧的目的。液压马达I 43为底部斜坡传送带46提供动力。\n[0049] 当采收刀将烟叶采下后，烟叶在刀片的带动下，落入底部斜坡传送带46上，被底部斜坡传送带46运送落至主传送带10底部，最终被送入车架后上方的采集箱36内。\n[0050] 如图19、图20所示，所述采收刀包括采收刀杆17″，采收刀杆17″的螺旋线方向设有卡紧片58，两个卡紧片58之间设有采收刀片17。\n[0051] 采收刀由采收刀片17、采收刀杆17″和卡紧片58连接而成。沿着采收刀杆17″螺旋线方向上焊接了两条与卡紧片58形状完全相同的钢片，其上有钉孔。将具有一定柔性和韧性的采收刀片17夹持在刀杆体17″上钢片和卡紧片58之间，然后用螺钉拧紧，采收刀部分的连接即完成。\n[0052] 采收刀杆17″一端与万向联轴节53相连；另一端与采收刀轴支承杆42以转动副形式相连接。\n[0053] 为了方便采收刀顺利进入烟叶之间实施采收，采收刀杆17″不是水平布置，其前部(靠近采收刀轴支承杆42处)应高于后部，即应有一定的采收喂入角。因此，采收刀轴支承杆42应能绕其安装支承点调整安装角度。所述调整角度可由活动连接在采收刀轴支承杆42上的连接环套42′与连接块56之间的角度调整连接来实现。当达到适宜的喂入角要求后，拧紧两个连接环套42′处的螺钉，使其位置固定。\n[0054] 波浪形的采收刀片17用橡胶材料或塑胶材料制成。其隆起的部分能将环绕烟杆四周的所有烟叶均切割下来，且由于刀片材料具有一定的柔性，在切割时不致于将烟杆和烟叶弄伤。