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一种钢包液压缸机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021265647.4
  • IPC分类号:B25J11/00;B23P19/00
  • 申请日期:
    2020-07-02
  • 申请人:
    鞍山捷高科技有限公司
著录项信息
专利名称一种钢包液压缸机械手
申请号CN202021265647.4申请日期2020-07-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J11/00IPC分类号B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人鞍山捷高科技有限公司申请人地址
辽宁省鞍山市立山区矿建路西6-5-33 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人鞍山捷高科技有限公司当前权利人鞍山捷高科技有限公司
发明人王铁刚;周恩黎
代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种钢包液压缸机械手,包括底座、立柱、液压缸、联杆、升降底板、升降导杆,立柱下端与底座固定连接,顶端与透盖固定连接,滚动轴承设置在立柱内,升降导杆Ⅰ通过滚动轴承与立柱连接,升降导杆Ⅰ顶端开有凹槽、销孔,升降导杆Ⅰ与升降底板通过销轴铰接;升降底板两端与底座之间连接有液压缸Ⅰ;升降底板与联杆Ⅰ连接;滑板固定在升降底板上表面,滑板上表面固定有液压缸Ⅱ、导槽,液压缸Ⅱ带动手部气缸,手部气缸与手部机构连接,进而实现手部机构带动钢包液压缸在导槽上滑动。优点是利用多个液压缸实现机械手的多自由度运动,方便钢包液压缸的拆装工作,提高了生产效率。

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