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汽车轮眉装卡扣机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011179653.2
  • IPC分类号:B23P19/00;B23P21/00
  • 申请日期:
    2020-10-29
  • 申请人:
    武汉振佳宇恒机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称汽车轮眉装卡扣机构
申请号CN202011179653.2申请日期2020-10-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-02-12公开/公告号CN112355598A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23P19/00IPC分类号B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;2;3;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人武汉振佳宇恒机器人科技有限公司申请人地址
湖北省武汉市东西湖区径河办事处通源路1号机电设备生产3号厂房1层-32号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人武汉振佳宇恒机器人科技有限公司当前权利人武汉振佳宇恒机器人科技有限公司
发明人何良春;刘振;段胜;赵刚
代理机构武汉红观专利代理事务所(普通合伙)代理人陈凯
摘要
本发明提出了一种汽车轮眉装卡扣机构,包括第一卡扣上料装置,用于向卡扣取料装置提供铁卡扣;第二卡扣上料装置,用于向卡扣取料装置提供塑胶卡扣;第三卡扣上料装置,用于向卡扣取料装置提供带帽卡扣;卡扣取料装置,包括两组快换取料组件及用于驱动快换取料组件旋转的转动装置,所述快换取料组件用于分别从第一卡扣上料装置、第二卡扣上料装置及第三卡扣上料装置上进行卡扣取料;驱动装置,用于驱动卡扣取料装置在水平及竖直方向进行平移;机械手,用于可拆卸连接所述快换取料组件,并实施对轮眉进行卡扣装配。本发明可以一次拆装可以满足三种卡扣取料及装配操作,进而避免了机械手频繁取料及更换卡扣抓手,大大提高了轮眉卡扣装配效率。

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