车辆自动紧急制动试验装置

1.一种车辆自动紧急制动试验装置，包括牵引车辆(1)、前牵引装置(2)、气球车支架(4)和气球车本体(5)，其特征在于：
还包括充气管路(7)和设置在牵引车辆(1)上的车载气泵；
所述充气管路(7)一端与牵引装置(2)密闭连接，另一端与气球车支架(4)密闭连接，所述牵引车辆(1)与前牵引装置(2)固定连接，且牵引车辆(1)的车载气泵输出端与充气管路(7)相通。
2.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于：
在所述充气管路(7)靠近气球车本体(5)一端设有泄压阀(6)。
3.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于：
所述充气管路(7)可拆式放置在充气管路支撑架(3)上。
4.根据权利要求3所述的试验装置，其特征在于：
所述充气管路支撑架(3)底部设有供充气管路支撑架(3)移动的滚轮(11)。
5.根据权利要求4所述的试验装置，其特征在于：
所述充气管路(7)长度10-15米，每隔1米设置一充气管路支撑架(3)。
6.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于：
所述前牵引装置(2)上设有与充气管路(7)一端密闭连接的充气管路接头(10)，所述充气管路接头(10)另一端通过充气口(9)与车载气泵相通。
7.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于：
所述气球车支架(4)上设有与充气管路(7)一端密闭连接的充气管路接头(10)。
8.根据权利要求7所述的试验装置，其特征在于：
所述气球车支架(4)底部设有供气球车支架(4)移动的滚轮(11)。
9.根据权利要求1至8之一所述的试验装置，其特征在于：
所述充气管路(7)有三条，在与轴线垂直的截面上呈品字形排列。

车辆自动紧急制动试验装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于车辆制动控制系统技术领域，特别是一种安全性好、成功率高、成本低的车辆自动紧急制动试验装置。\n背景技术\n[0002] 由于驾驶员分心或误判，车对车追尾是道路上发生最频繁的事故之一。城市驾驶工况下，典型追尾事故通常分为两种：一种情况是追尾事故发生在相对较低的速度下。被撞击的车辆已经停止，但由于较高加速度，这种撞击对被撞车辆的驾驶员造成上半身及头部的甩动，产生伤害的风险极大。虽然伤害严重程度通常较低，但这种事故非常频繁，占所有车祸的四分之一以上。另一种情况是在开阔的道路上，以中等或更高的速度发生追尾事故情况。驾驶员可能会分心以至于无法识别出前方车辆已经减速或停止，导致驾驶员没有将车辆合理减速或停下。这种情况下造成的伤害一般相对较高。\n[0003] 为了尽量减少或避免上述撞车事故，中国实用新型专利申请“一种自动紧急刹车试验装置”(申请号：201620608284.7，公开日：2016-11-16)公开了一种自动紧急刹车试验装置，包括前牵引装置、连接装置、气球车底座和气球车，其中连接装置由多个连接架连接构成，所述前牵引装置、连接装置和气球车底座通过螺栓依次首尾连接；所述前牵引装置的前部设有牵引固定钩，前牵引装置通过牵引固定钩与牵引车辆尾部连接；气球车通过拉绳固定在气球车底座上，牵引车辆通过前牵引装置、连接装置和气球车底座带动气球车行驶。\n[0004] 上述试验装置存在以下问题：\n[0005] 1、由于支架刚度较大，整个试验装置可以看作是一个刚体，这导致了一旦装载AEB系统的车辆与试验装置形成撞击时，可能对试验装置和装载AEB系统的车辆造成一定程度的伤害。\n[0006] 2、由于支架体积大，不便于携带、运输成本高。\n[0007] 3、由于支架由大量金属材料焊接制成，原材料成本高，加工成本高。\n[0008] 4、由于只能沿直线行驶，故无法满足《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》中关于弯道横向目标识别测试的要求。\n发明内容\n[0009] 本实用新型的目的在于提供一种车辆自动紧急制动试验装置，安全性好、成功率高、成本低。\n[0010] 实现本实用新型目的的技术解决方案为：\n[0011] 一种车辆自动紧急制动试验装置，包括牵引车辆1、前牵引装置2、气球车支架4和气球车本体5，还包括充气管路7和设置在牵引车辆1上的车载气泵；所述充气管路7一端与牵引装置2密闭连接，另一端与气球车支架4密闭连接，所述牵引车辆1与前牵引装置2固定连接，且牵引车辆1的车载气泵输出端与充气管路7相通。\n[0012] 本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：\n[0013] 1、安全性好：本实用新型采用三根充入5-8bar高压气体的气体管路来代替现有试验装置中的刚性支架，并在管路上安装了压力传感器和压力调节阀。本实用新型将现有试验装置中的单向轮替换成了万向轮。由于充气的气管在受到撞击时内部气体可以压缩、震荡，消耗撞击的能量；同时当压力过高时，泄压阀打开，释放管路内的部分压力；并且由于采用了万向轮，在受到撞击时整个装置能够左右摆动以消耗能量。\n[0014] 2、成本低：气体管路在不使用时可以将内部气体排净后卷起，管路的支撑架体积小、重量轻，试验装置便于携带和运输；采用的气体管路为双面丁晴管,普通水/气管通常由内外两层组成，内部一层橡胶起到密封作用，外部用尼龙等材料编织以防止磨损；双面丁晴管内外两层都由丁晴橡胶组成，在表面耐磨损、抗冲击、易清洗等方面优于普通水/气管路。\n气体管路通过扎带固定在装有滚轮的支架上，无须焊接，材料和加工成本较金属桁架结构大大降低。\n[0015] 3、成功率高：本试验装置可以通过调整两侧气体管路的长度、管路内压力以及滚轮的角度来改变试验装置的运动半径，使其在弯道测试测试工程中，也能沿着测试车道行驶。\n[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型车辆自动紧急制动试验装置的总体结构示意图。\n[0018] 图2为图1中充气管路支架的结构示意图。\n[0019] 图3为图1中牵引装置的结构示意图。\n[0020] 图4为图1中气球车支架的结构示意图。\n[0021] 图5为图1中气球车本体的结构示意图。\n[0022] 图中：装有车载气泵的牵引车辆1、前牵引装置2、充气管路支撑架3、气球车支架4、气球车本体5、泄压阀6、充气管路7，挂钩8、充气口9、充气管路接头10，滚轮11。\n具体实施方式\n[0023] 如图1所示，本实用新型车辆自动紧急制动试验装置，包括牵引车辆1、前牵引装置\n2、气球车支架4和气球车本体5，还包括充气管路7和设置在牵引车辆1上的车载气泵；\n[0024] 所述充气管路7一端与牵引装置2密闭连接，另一端与气球车支架4密闭连接，所述牵引车辆1与前牵引装置2固定连接，且牵引车辆1的车载气泵输出端与充气管路7相通。\n[0025] 在所述充气管路7靠近气球车本体5一端设有泄压阀6。\n[0026] 当管路内压力由于撞击或其他原因大于设定压力范围时，泄压阀打开，排出多余气体，使得管路内压力降低；压力恢复到设定压力范围，泄压阀关闭；压力下降到设定原理范围之下，装有车载气泵的牵引车辆1上的气泵开始工作，为充气管路7补充压力。\n[0027] 所述充气管路7可拆式放置在充气管路支撑架3上。\n[0028] 例如，充气管路支撑架3与充气管路7通过扎带固定。\n[0029] 如图2所示，所述充气管路支撑架3底部设有供充气管路支撑架3移动的滚轮11。\n[0030] 所述充气管路7长度10-15米，每隔1米设置一充气管路支撑架3。\n[0031] 如图3所示，所述前牵引装置2上设有与充气管路7一端密闭连接的充气管路接头\n10，所述充气管路接头10另一端通过充气口9与车载气泵相通。\n[0032] 如图4所示，所述气球车支架4上设有与充气管路7一端密闭连接的充气管路接头\n10。\n[0033] 所述气球车支架4底部设有供气球车支架4移动的滚轮11。\n[0034] 所述充气管路7有三条，在与轴线垂直的截面上呈品字形排列。\n[0035] 图5为图1中气球车本体的结构示意图。\n[0036] 本实用新型车辆自动紧急制动试验装置的工作过程如下：\n[0037] 首先完成试验装置的装配，装配过程如下：\n[0038] 步骤1.将充气口9连接装有车载气泵的牵引车辆1上的气泵，对充气管路进行充气。\n[0039] 步骤2.将三个充气管路连接头10与三条充气管路7相的一端连，用来固定与密封充气管路7的一端。\n[0040] 步骤3.充气管路7，每间隔1米，放置一个充气管路支撑架3。在充气管路支撑架3下安装有两个滚轮11，并将充气管路支撑架3与充气管路7通过扎带固定。\n[0041] 步骤4.充气管路7的另一端与气球车支架4上的充气管路接头10相连，用来固定与密封充气管路7的另一端。\n[0042] 步骤5.在气球车支架4下安装6个滚轮11，以便移动。\n[0043] 步骤6.将气球车本体5通过绑带与气球车支架4连接。\n[0044] 步骤7.在靠近气球车本体5一端的充气管路7上安装泄压阀6。\n[0045] 步骤8.安装装有车载气泵的牵引车辆1与前牵引装置2之间的挂钩8。\n[0046] 之后进行试验，过程如下：\n[0047] 在进行直线道路试验时，三条充气管路7的长度相同，装有车载气泵的牵引车辆1的牵引下，试验装置沿直线道路行驶。\n[0048] 在进行弯道试验时，靠近道路内侧的充气管路7较道路外侧的充气管路7短使得，充气管路7和充气管路支架3沿道路方向布置，在装有车载气泵的牵引车辆1的牵引下，试验装置沿弯道行驶。\n[0049] 当管路内压力由于撞击或其他原因大于设定压力范围时，泄压阀打开，排出多余气体，使得管路内压力降低；压力恢复到设定压力范围，泄压阀关闭；压力下降到设定原理范围之下，装有车载气泵的牵引车辆1上的气泵开始工作，为充气管路7补充压力。\n[0050] 本实用新型车辆自动紧急制动试验装置的优点及其成因如下：\n[0051] 1、安全性好：本实用新型车辆自动紧急制动试验装置的安全性体现在对试验装置本身的安全性。本实用新型采用三根充入5-8bar高压气体的气体管路来代替现有试验装置中的刚性支架，并在管路上安装了压力传感器和压力调节阀。本实用新型将现有试验装置中的单向轮替换成了万向轮。由于充气的气管在受到撞击时内部气体可以压缩、震荡，消耗撞击的能量；同时当压力过高时，泄压阀打开，释放管路内的部分压力；并且由于采用了万向轮，在受到撞击时整个装置能够左右摆动以消耗能量。\n[0052] 2、成本低:本实用新型车辆自动紧急制动试验装置的成本优势主要体现在：运输成本、材料成本以及加工成本三个方面。\n[0053] 1).运输成本方面：气体管路在不使用时可以将内部气体排净后卷起，管路的支撑架体积小、重量轻，试验装置便于携带和运输。\n[0054] 2).材料成本方面：采用的气体管路为双面丁晴管，普通水/气管通常由内外两层组成，内部一层橡胶起到密封作用，外部用尼龙等材料编织以防止磨损。双面丁晴管内外两层都由丁晴橡胶组成，在表面耐磨损、抗冲击、易清洗等方面优于普通水/气管路。\n[0055] 3).加工成本方面：气体管路通过扎带固定在装有滚轮的支架上，无须焊接，材料和加工成本较金属桁架结构大大降低。\n[0056] 3、成功率高：本试验装置可以通过调整两侧气体管路的长度、管路内压力以及滚轮的角度来改变试验装置的运动半径，使其在弯道测试测试工程中，也能沿着测试车道行驶。