防护井盖用的智能井锁离线控制系统

1.一种防护井盖用的智能井锁离线控制系统，包括防护井盖和防护井盖下的锁具，其特征在于还包括PDA、智能解锁器、数据接口和井锁控制器；PDA与智能解锁器为无线连接，智能解锁器通过数据接口与井锁控制器进行通信连接，所述智能解锁器包括微控制器、电源模块、WIFI无线模块和通信模块，电源模块、WIFI无线模块和通信模块分别与微控制器连接；所述数据接口是安装于防护井盖的中心孔位；所述井锁控制器包括微处理器、电源模块、通信模块、继电器、电磁插销（13）和行程开关（9），所述电源模块、通信模块、继电器分别与微处理器连接，继电器与安装在锁具上的电磁插销（13）连接，电磁插销（13）安装在拉杆（12）一侧，拉杆（12）与锁具上安装的锁舌（11）连接，所述行程开关（9）安装在拉杆（12）的另一侧，且电磁插销（13）穿过设于拉杆（12）中的定位孔（8）且能顶在行程开关上，行程开关（9）与微处理器连接。
2.根据权利要求1所述的防护井盖用的智能井锁离线控制系统，其特征在于所述PDA是带有WIFI功能的安卓手机。

防护井盖用的智能井锁离线控制系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种锁具装置，尤其是一种防护井盖用的智能井锁离线控制系统。\n背景技术\n[0002] 随着国民经济的高速发展，各行各业对电力的需求量越来越大，对供电部门提供电力供应的质量（稳定性、不间断性及伴随服务）要求也越来越高。近年来随着金属材料的上涨，不法分子大量偷盗电力井盖、电力井道内线缆等设备，造成被盗供电地区导致电力输电中断等严重后果。综上电力井道各项防盗监测需求，各电力公司迫切找到相应的井盖防盗监控解决方案、井盖防盗监控设备以保障电力井道电网安全。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的是设计了一种防护井盖用的智能井锁离线控制系统，应用现代电子技术手段，将电子技术和无线控制技术逐步应用到井锁锁具领域中，孕育而生出一种防护井盖用的智能井锁离线控制系统，可以实现智能巡检、智能无线解锁，并且保密性强，使用方便。\n[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的防护井盖用的智能井锁离线控制系统，包括防护井盖和防护井盖下的锁具，其特征在于还包括PDA、智能解锁器、数据接口和井锁控制器；PDA与智能解锁器为无线连接，智能解锁器通过数据接口与井锁控制器进行通信连接，所述智能解锁器包括微控制器、电源模块、WIFI无线模块和通信模块，电源模块、WIFI无线模块和通信模块分别与微控制器连接；所述数据接口是安装于防护井盖的中心孔位；所述井锁控制器包括微处理器、电源模块、通信模块、继电器、电磁插销和行程开关，所述电源模块、通信模块、继电器分别与微处理器连接，继电器与安装在锁具上的电磁插销连接，电磁插销安装在拉杆一侧，拉杆与锁具上安装的锁舌连接，所述行程开关安装在拉杆的另一侧，且电磁插销穿过设于拉杆中的定位孔且能顶在行程开关上，行程开关与微处理器连接。\n[0005] 所述PDA是带有WIFI功能的安卓手机。\n[0006] 本实用新型优点：1）离线控制方式采用PDA无线智能解锁，不仅可以对锁具在局域网内进行操控，同时后台主机也可以对PDA操作人员进行巡检定位，优化了管道公司对巡检人员的管理。2）移动便携式智能解锁器箱，无法复制和仿造。3）井锁和电气部分都采取了IP68的防护灌封处理。可以在长期浸泡情况下正常工作，可以在阴雨积水状况下使用。4）采用打滑保护装置，避免开关井锁锁具时，由于力矩过大而导致井锁锁具受损。本实用新型具有结构简单、使用方便等优点。\n附图说明\n[0007] 图1a是本实用新型的井锁锁具闭锁状态剖面结构示意图。\n[0008] 图1b是图1a的仰视结构示意图。\n[0009] 图1c是图1a的俯视图结构示意图。\n[0010] 图1d是图1a的井锁锁具的保护装置的结构图。\n[0011] 图1e是图1d的井锁锁具的保护装置的分解分布结构示意图。\n[0012] 图1f是本实用新型的井锁锁具的开锁状态剖面结构示意图。\n[0013] 图2是本实用新型的电气原理连接图。\n[0014] 图3是是本实用新型的井锁控制器离线控制系统的程序流程图。\n[0015] 图4是本实用新型的离线方式通信示意图。\n[0016] 图中：1-固定圈； 2-摩擦盘；3-椭圆帽；4-盖子；5-传动杆；6-锁芯；7-井锁控制器；8-定位孔；9-行程开关；10-T型扳手；11-锁舌；12-拉杆；13-电磁插销；14-数据接口；16-防护井盖；17-承重井盖；18-井座；19-保护装置；20-锁盒；31-盖柄。\n具体实施方式\n[0017] 如图1a、图1b、图1c、图1d、图1e、图1f、图2、图3和图4所示，为防护井盖用的智能井锁，包括防护井盖用的智能井锁离线控制系统和锁具，锁具包括锁盒20。所述锁具的安装如图1a、图1b所示，防护井盖16位于承重井盖17之下，其作用是防止杂物掉入工井；\n锁具安装在防护井盖之下，可以将防护井盖和井座18牢固地锁在一起，避免盗窃事件的发生。\n[0018] 所述的防护井盖用的智能井锁离线控制系统，如图2所示，包括PDA、智能解锁器、数据接口14和井锁控制器；PDA与智能解锁器为无线连接，智能解锁器通过数据接口14井锁控制器进行通信连接，所述智能解锁器包括微控制器、电源模块、WIFI无线模块和通信模块，电源模块、WIFI无线模块和通信模块分别与微控制器连接；所述数据接口14是安装于防护井盖的中心孔位；所述井锁控制器包括微处理器、电源模块、通信模块、继电器、电磁插销13和行程开关，所述电源模块、通信模块、继电器分别与微处理器连接，继电器与安装在锁具上的电磁插销13连接，电磁插销13安装在拉杆12一侧，拉杆12与锁具上安装的锁舌\n11连接，所述行程开关9安装在拉杆12的另一侧，且电磁插销13穿过设于拉杆12中的定位孔8且能顶在行程开关上，行程开关9与微处理器连接。\n[0019] 如图1a、图1b、图1c、图1d、图1e、图1f、图2、图3和图4所示，智能井锁的开闭锁工作步骤是这样的： \n[0020] 当 “闭锁”时，首先锁具处于开锁状态，如图1f所示，T型扳手10卡入椭圆帽的盖柄31，向“闭锁”标识方向旋转，带动保护装置19（保护装置结构如图1d和图1e所示）椭圆帽3及摩擦盘2旋转，摩擦盘2带动传动杆5旋转，传动杆5带动井锁锁芯6旋转，锁芯\n6带动拉杆12带动锁舌11往外伸，一直转到最大闭锁行程，此时状态如图1c所示，如果T型扳手10转到打滑状态，即使使用更大的力矩，T型扳手10只是带动椭圆帽3空转，避免锁具受损，则也可认定锁舌11已经处于“关”到位状态，如图1a所示。然后，通过离线控制连接，PDA的WIFI功能和智能解锁器的WIFI无线模块建立无线连接，PDA向智能解锁器下达“闭锁”指令，智能解锁器的WIFI无线模块收到“闭锁”指令后传给微控制器，微控制器识别“闭锁”指令后向通信模块发送“闭锁”指令，智能解锁器的通信模块与井锁控制器的通信模块有线连接，井锁控制器7的通信模块收到“闭锁”指令后，传给微处理器，微处理器驱动继电器动作，从而控制电磁插销动作，电磁插销13弹出卡入定位孔8，并顶到行程开关9，行程开关9闭合，微处理器检测到行程开关9闭合信号，此时已完成闭锁动作，微处理器产生一个确认信号，该确认信号通过井锁控制器的通信模块回传到智能解锁器的通信模块，智能解锁器的微控制器接收到确认信号后通过WIFI无线模块回传给PDA，并在PDA显示闭锁成功信息。此时表明，锁具进入“闭锁”状态，防护井盖16锁在井座18上。如果行程开关\n9未检测到“关闭”状态，与之前“闭锁”指令不一致，回传到后台主机错误信息，此时检查的问题如下：a）锁舌11未关到位；b）连接线路不通。排除隐患后再次操作“闭锁”过程。\n[0021] 当“开锁”时，锁具处于闭锁状态，如图1a所示，首先防止锁舌11把电磁插销13卡住，先用T型扳手10卡入椭圆帽的盖柄31，向“闭锁”标识方向转，拉杆12带动锁舌11往外伸，一直转到最大闭锁行程，如果T型扳手10转到打滑状态，也可认定锁舌11已经处于关到位状态。然后PDA的WIFI功能和智能解锁器的WIFI无线模块建立无线连接，PDA向智能解锁器下达“开锁”指令，智能解锁器的WIFI无线模块收到“开锁”指令后传给微控制器，微控制器识别“开锁”指令后向通信模块发送“开锁”指令，智能解锁器的通信模块与井锁控制器的通信模块有线连接，井锁控制器7的通信模块收到“开锁”指令后，传给微处理器，微处理器驱动继电器动作，从而控制电磁插销动作，使得电磁插销13从定位孔8中抽出，并离开行程开关9，行程开关9断开，微处理器检测到行程开关9断开信号，此时已完成开锁动作，微处理器产生一个确认信号，该确认信号通过井锁控制器的通信模块回传到智能解锁器的通信模块，智能解锁器的微控制器接收到确认信号后通过WIFI无线模块回传给PDA，并在PDA显示开锁成功信息。此时表明，锁具进入“开锁”状态。最后T型扳手10卡入椭圆帽的盖柄31，向“开锁”标识方向旋转，带动保护装置19（保护装置结构如图1d和图1e所示）的椭圆帽3及摩擦盘2旋转，摩擦盘2带动传动杆5旋转，传动杆5带动井锁锁芯6旋转，锁芯6拉杆12带动锁舌11往里缩，一直转到最大开锁行程，如果T型扳手10转到打滑状态，即使使用更大的力矩，T型扳手10只是带动椭圆帽3空转，避免锁具受损，则也可认定锁舌11已经处于“开”到位状态，如图1f所示。时锁舌已经完全缩回至防护井盖16之下，防护井盖与井座18脱离，可以利用防护井盖上的吊孔向上取出。如果行程开关\n9未检测到“开锁”状态，与之前“开锁”指令不一致，回传到智能解锁器错误信息，智能解锁器的微控制器接收到错误信号后通过WIFI无线模块回传给PDA，并在PDA显示闭锁失败信息。此时检查的问题如下：a）锁舌11未关到位，把电磁插销卡住，不能抽出；b）连接线路不通。排除隐患后再次操作“开锁”过程。\n[0022] 智能井锁的控制系统的离线方式通信示意图如图4所示。\n[0023] 倘若无该控制系统通过电磁插销让锁具进入“开锁”状态，仅用T型扳手将无法打开井锁，防护井盖与井座将无法分离，确保了安全性。