一种智能健身器材的伺服负载控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201911307456.1
IPC分类号：A63B21/06;A63B24/00
申请日期：
2019-12-18
申请人：
宁波易力加运动科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能健身器材的伺服负载控制方法
申请号	CN201911307456.1	申请日期	2019-12-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-21	公开/公告号	CN111035886A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63B21/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63B 体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械（被动锻炼、按摩用装置入A61H） A63B21/00 带有或不带有测量装置，不依靠推力而促进或增强人体的肌肉或关节生长的训练器械（这类器械的电的或电子控制器入A63B24/00） A63B21/06 被使用者操纵的重物〔5〕	IPC分类号	A;6;3;B;2;1;/;0;6;;;A;6;3;B;2;4;/;0;0查看分类表>
申请人	宁波易力加运动科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市江北区慈城镇庆丰路777弄1号207 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波易力加运动科技有限公司	当前权利人	宁波易力加运动科技有限公司
发明人	徐翔宙
代理机构	宁波奥圣专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种智能健身器材的伺服负载控制方法，通过从伺服驱动控制器第3个采样周期开始判定当前运动状态为向心运动还是离心运动，然后在后续采样周期中，判定当前运动状态与前一运动状态是否一致，如果一致，则对下一采样周期伺服电机的输出扭矩不做调整，如果不一致，计算得到运动方向切换等待时间和输出扭矩变化增减值，在当前采样周期结束后在运动方向切换等待时间内维持伺服电机输出状态不变，然后进入下一采样周期，并采用当前采样周期伺服电机的实际输出扭矩加上输出扭矩变化增减值作为下一采样周期伺服电机的实际输出扭矩；优点是既能进行向心负载与离心负载相等的专项训练，也能进行向心负载与离心负载不相等时的专项训练。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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