移动体控制系统以及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110780003.1
IPC分类号：B25J13/08;G05D1/02
申请日期：
2016-01-20
申请人：
索尼公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	移动体控制系统以及控制方法
申请号	CN202110780003.1	申请日期	2016-01-20
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113524234A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	索尼公司	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼公司	当前权利人	索尼公司
发明人	飞鸟井正道;盐野崎敦
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	刘雯鑫;姚文杰

摘要

提供了移动体控制系统以及控制方法，其允许根据交流目标的情绪和周围气氛到适当的角度和距离的移动。移动体控制系统包括：移动单元，用来移动；测量单元，用来测量与作为交流目标(2)的目标的角度和距离；情绪评估单元，用来评估所述目标的情绪；气氛评估单元，用来评估所述目标的周围气氛；以及控制单元，用来：根据评估的情绪，控制所述移动单元将移动体(1)移动到具有相对于所述目标的适当角度和距离的初始位置；以及基于所述周围气氛，控制所述移动单元将所述移动体移动到相对于所述目标的适当位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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