内塞机

1.一种内塞机，其特征在于：它包括机架（1）和控制单元（2），所述机架（1）上设有上塞送料装置（3）和下塞送料装置（4），所述的上塞送料装置（3）与下塞送料装置（4）之间设有上塞与下塞对正的对正装置（5）和将上塞挤压到下塞内的挤压装置（6），对正装置（5）位于挤压装置（6）的上方，所述的挤压装置（6）的一侧设有出料装置（7），出料装置（7）与下塞送料装置（4）连接；所述的上塞送料装置（3）、下塞送料装置（4）、对正装置（5）、挤压装置（6）和出料装置（7）分别与控制单元（2）电连接；所述的对正装置（5）包括连有气源的对正气缸（5.1）、托板（5.2）、滑板（5.3）和盖板（5.4），控制对正气缸（5.1）直线往复运动的电磁换向阀与控制单元（2）电连接，对正气缸活塞杆的自由端与滑板（5.3）连接，滑板（5.3）上设有与上塞的大径相匹配的至少一个第一通孔（5.5），所述的第一通孔（5.5）设有开口端，滑板（5.3）滑至最小行程时第一通孔（5.5）的开口端与上塞送料轨道（3.3）的出料端相抵；所述的托板（5.2）上设有第二通孔（5.7）和供滑板（5.3）滑移的轨道，托板（5.2）的一侧设有滑板（5.3）滑至最大行程的限位块（5.6），所述的第二通孔（5.7）与第一通孔（5.5）直径相同且数量相等，滑板（5.3）滑至最大行程时第二通孔（5.7）与第一通孔（5.5）同轴线；所述的盖板（5.4）设在滑板（5.3）的上方，所述的盖板（5.4）上设有第三通孔（5.8）和第四通孔（5.9），所述的第三通孔（5.8）与第一通孔（5.5）数量相等，第三通孔（5.8）设有开口端，第三通孔（5.8）的直径与上塞小径相同，滑板（5.3）滑至最小行程时第一通孔（5.5）与第三通孔（5.8）同轴线，所述的第四通孔（5.9）与第一通孔（5.5）直径相同且数量相等，滑板（5.3）滑至最大行程时第四通孔（5.9）与第一通孔（5.5）同轴线；所述的上塞送料装置（3）包括上塞送料盘（3.1）、安装上塞送料盘（3.1）的第一固定支架（3.2）和与上塞送料盘（3.1）相连接的上塞送料轨道（3.3），所述的上塞送料轨道（3.3）的下方设有使上塞送料装置（3）振动的第一送料器（14），所述的第一送料器（14）与机架（1）固定连接同时与控制单元（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的内塞机，其特征在于：所述的第一通孔（5.5）为两个。
3.根据权利要求1所述的内塞机，其特征在于：所述的下塞送料装置（4）包括下塞送料盘（4.1）、安装下塞送料盘（4.1）的第二固定支架（4.2）和与下塞送料盘（4.1）相连接的下塞送料轨道（4.3），所述的下塞送料轨道（4.3）的下方设有使下塞送料装置（4）振动的第二送料器（13）；所述的下塞送料轨道（4.3）的出料端设有载料转盘（8），所述的载料转盘（8）上设有多对可以承载下塞随载料转盘（8）旋转同时保证上塞可以塞入到下塞的阶梯通孔（8.1），所述的阶梯通孔（8.1）设有开口端，所述的阶梯通孔（8.1）沿载料转盘（8）的周向平均分布，阶梯通孔（8.1）的开口端与下塞送料轨道（4.3）的出料端相抵；带有下塞的载料转盘（8）的下方设有盖板（5.4），所述盖板（5.4）的第四通孔（5.9）与载料转盘（8）上的下塞同轴线，带有下塞的载料转盘（8）的上方设有防止挤压时将下塞顶出的压板（9），带有下塞的载料转盘（8）的一侧设有挡料板（10），所述的挡料板（10）的内圆弧度与载料转盘（8）的外圆弧度相等；所述的载料转盘（8）的正下方设有凸轮分割器（11），凸轮分割器（11）下设有电动机，凸轮分割器（11）通过机架（1）与载料转盘（8）同轴且螺栓连接；所述的第二送料器（13）与机架（1）固定连接同时与控制单元（2）电连接，所述的电动机与控制单元（2）电连接。
4.根据权利要求3所述的内塞机，其特征在于：所述的阶梯通孔（8.1）为八对即十六个。
5.根据权利要求1所述的内塞机，其特征在于：所述的挤压装置（6）包括连有气源的气缸（6.1）、两个立柱（6.2）、设在两个立柱（6.2）之间与立柱（6.2）固定连接的导正板（6.3）、顶杆（6.4）和顶杆固定座（6.5），所述的导正板（6.3）上设有第五通孔（6.6），所述的第五通孔（6.6）与第二通孔（5.7）同轴线且直径相同数量相等，所述的顶杆（6.4）通过第五通孔（6.6）与顶杆固定座（6.5）连接，所述气缸（6.1）活塞杆的自由端通过机架（1）与顶杆固定座（6.5）连接，控制气缸（6.1）直线往复运动的电磁换向阀与控制单元（2）电连接，立柱（6.2）与机架（1）固定连接；所述的导正板（6.3）上端面与托板（5.2）的下端面连接。
6.根据权利要求1所述的内塞机，其特征在于：所述的出料装置（7）包括与机架（1）固定连接的出料管道（7.1）和与出料管道（7.1）固定连接的连有气源的吹气管（7.2），所述的出料管道（7.1）的一端与载有上塞挤压到下塞中的内塞的载料转盘（8）的阶梯通孔（8.1）的出口连通，所述的吹气管（7.2）的出气端设在将载料转盘（8）上的内塞吹入出料管道（7.1）内的阶梯通孔（8.1）的斜上方，控制吹气管（7.2）进气的电磁阀与控制单元（2）电连接。
7.根据权利要求6所述的内塞机，其特征在于：所述的机架（1）上设有配电箱（12）。

内塞机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种瓶塞挤压的设备，特别是一种将瓶塞上塞挤压到瓶塞下塞中的内塞机。\n背景技术\n[0002] 随着瓶子种类的增加，瓶塞的种类也越来越繁多，其中有一种装乳液的玻璃瓶的内塞包括上塞和下塞两部分，所述的上塞和下塞均为阶梯圆柱状，在使用的过程中需要将上塞塞入到下塞中，目前，一般都是采用人工操作，采用这种操作方式效率比较低，同时在用人短缺的情况下，也浪费了人力资源。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动的将上塞挤压到下塞中的内塞机。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供的内塞机，它包括机架和控制单元，所述机架上设有上塞送料装置和下塞送料装置，所述的上塞送料装置与下塞送料装置之间设有上塞与下塞对正的对正装置和将上塞挤压到下塞内的挤压装置，对正装置位于挤压装置的上方，所述的挤压装置的一侧设有出料装置，出料装置与下塞送料装置连接；所述的上塞送料装置、下塞送料装置、对正装置、挤压装置和出料装置分别与控制单元电连接；所述的对正装置包括连有气源的对正气缸、托板、滑板和盖板，控制对正气缸直线往复运动的电磁换向阀与控制单元电连接，对正气缸活塞杆的自由端与滑板连接，滑板上设有与上塞的大径相匹配的两个第一通孔，所述的第一通孔设有开口端，滑板滑至最小行程时第一通孔的开口端与上塞送料轨道的出料端相抵；所述的托板上设有第二通孔和供滑板滑移的轨道，托板的一侧设有滑板滑至最大行程的限位块，所述的第二通孔与第一通孔直径相同且数量相等，滑板滑至最大行程时第二通孔与第一通孔同轴线；所述的盖板设在滑板的上方，所述的盖板上设有第三通孔和第四通孔，所述的第三通孔与第一通孔数量相等，第三通孔设有开口端，第三通孔的直径与上塞小径相同，滑板滑至最小行程时第一通孔与第三通孔同轴线，所述的第四通孔与第一通孔直径相同且数量相等，滑板滑至最大行程时第四通孔与第一通孔同轴线，设有两个第一通孔提高了工作效率，同时根据内塞机的结构不会因为设有两个第一通孔而增加内塞机的占用空间。\n[0005] 采用以上结构后，本发明的内塞机与现有技术相比，具有以下优点：实现了自动化的操作方式，提高了工作效率，降低了劳动力，只需要一名工作人员负责看管和操作内塞机。\n[0006] 作为改进，所述的上塞送料装置包括上塞送料盘、安装上塞送料盘的第一固定支架和与上塞送料盘相连接的上塞送料轨道，所述的上塞送料轨道的下方设有使上塞送料装置振动的第一送料器，所述的第一送料器与机架固定连接同时与控制单元电连接，第一送料器通电后，带动上塞送料装置振动，同时上塞送料轨道与水平面有一个很小的斜度，上塞送料装置的振动和上塞送料轨道的斜度将上塞送料盘内的上塞输送到上塞送料轨道上。\n[0007] 作为进一步改进，所述的下塞送料装置包括下塞送料盘、安装下塞送料盘的第二固定支架和与下塞送料盘相连接的下塞送料轨道，所述的下塞送料轨道的下方设有使下塞送料装置振动的第二送料器；所述的下塞送料轨道的出料端设有载料转盘，所述的载料转盘上设有八对即十六个可以承载下塞随载料转盘旋转同时保证上塞可以塞入到下塞的阶梯通孔，所述的阶梯通孔设有开口端，所述的阶梯通孔沿载料转盘的周向平均分布，阶梯通孔的开口端与下塞送料轨道的出料端相抵；带有下塞的载料转盘的下方设有盖板，所述盖板的第四通孔与载料转盘上的下塞同轴线，带有下塞的载料转盘的上方设有防止挤压时将下塞顶出的压板，带有下塞的载料转盘的一侧设有挡料板，所述的挡料板的内圆弧度与载料转盘的外圆弧度相等；所述的载料转盘的正下方设有凸轮分割器，凸轮分割器下设有电动机，凸轮分割器通过机架与载料转盘同轴且螺栓连接；所述的第二送料器与机架固定连接同时与控制单元电连接，所述的电动机与控制单元电连接，第二送料器通电后，带动下塞送料装置振动，同时下塞送料轨道与水平面有一个很小的斜度，下塞送料装置的振动和下塞送料轨道的斜度将下塞送料盘内的下塞输送到下塞送料轨道上，利用挡料板使下塞与阶梯通孔完全吻合，保证挤压时上塞与下塞的中心轴线重合。\n[0008] 作为进一步改进，所述的挤压装置包括连有气源的气缸、两个立柱、设在两个立柱之间与立柱固定连接的导正板、顶杆和顶杆固定座，所述的导正板上设有第五通孔，所述的第五通孔与第二通孔同轴线且直径相同数量相等，所述的顶杆通过第五通孔与顶杆固定座连接，所述气缸活塞杆的自由端通过机架与顶杆固定座连接，控制气缸直线往复运动的电磁换向阀与控制单元电连接，立柱与机架固定连接；所述的导正板上端面与托板的下端面连接，通过气缸使上塞塞入到下塞中时受力均匀。\n[0009] 作为进一步改进，所述的出料装置包括与机架固定连接的出料管道和与出料管道固定连接的连有气源的吹气管，所述的出料管道的一端与载有上塞挤压到下塞中的内塞的载料转盘的阶梯通孔的出口连通，所述的吹气管的出气端设在将载料转盘上的内塞吹入出料管道内的阶梯通孔的斜上方，控制吹气管进气的电磁阀与控制单元电连接，采用气吹的方式将挤压好的内塞送入出料管道，节约了成本。\n[0010] 作为更进一步改进，所述的机架上设有配电箱，设有配电箱使整个设备更加整洁。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明内塞机的结构示意图；\n[0012] 图2为本发明内塞机的局部结构放大图；\n[0013] 图3为本发明内塞机的对正装置结构示意图；\n[0014] 图4为本发明内塞机的挤压装置结构示意图；\n[0015] 图5为本发明内塞机的对正装置中对正气缸的方框原理图；\n[0016] 图6为本发明内塞机的挤压装置中气缸的方框原理图；\n[0017] 图7为本发明内塞机的出料装置中吹气管进气的方框原理图。\n[0018] 其中：机架1、控制单元2、上塞送料装置3、上塞送料盘3.1、第一固定支架3.2、上塞送料轨道3.3、下塞送料装置4、下塞送料盘4.1、第二固定支架4.2、下塞送料轨道4.3、对正装置5、对正气缸5.1、托板5.2、滑板5.3、盖板5.4、第一通孔5.5、限位块5.6、第二通孔\n5.7、第三通孔5.8、第四通孔5.9、挤压装置6、气缸6.1、立柱6.2、导正板6.3、顶杆6.4、顶杆固定座6.5、第五通孔6.6、出料装置7、出料管道7.1、吹气管7.2、载料转盘8、阶梯通孔\n8.1、压板9、挡料板10、凸轮分割器11、配电箱12、第二送料器13、第一送料器14。\n具体实施方式\n[0019] 下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。\n[0020] 如图1～图4所示，它包括机架1和控制单元2，所述机架1上设有上塞送料装置\n3和下塞送料装置4，所述的上塞送料装置3与下塞送料装置4之间设有上塞与下塞对正的对正装置5和将上塞挤压到下塞内的挤压装置6，对正装置5位于挤压装置6的上方，所述的挤压装置6的一侧设有出料装置7，出料装置7与下塞送料装置4连接；所述的上塞送料装置3、下塞送料装置4、对正装置5、挤压装置6和出料装置7分别与控制单元2电连接，实现了整个装置的自动化控制。\n[0021] 所述的上塞送料装置3包括上塞送料盘3.1、安装上塞送料盘3.1的第一固定支架\n3.2和与上塞送料盘3.1相连接的上塞送料轨道3.3，所述的上塞送料轨道3.3的下方设有使上塞送料装置3振动的第一送料器14，所述的第一送料器14与机架1固定连接同时与控制单元2电连接，第一送料器14通电后，带动上塞送料装置3振动，同时上塞送料轨道3.3与水平面顺时针的夹角为5°，上塞送料装置3的振动和上塞送料轨道3.3的斜度将上塞送料盘3.1内的上塞输送到上塞送料轨道3.3上。\n[0022] 如图3所示，所述的对正装置5包括连有气源的对正气缸5.1、托板5.2、滑板5.3和盖板5.4，控制对正气缸5.1直线往复运动的电磁换向阀与控制单元2电连接，对正气缸活塞杆的自由端与滑板5.3连接，滑板5.3上设有与上塞的大径相匹配的两个第一通孔\n5.5，所述的第一通孔5.5设有开口端，滑板5.3滑至最小行程时第一通孔5.5的开口端与上塞送料轨道3.3的出料端相抵；所述的托板5.2上设有第二通孔5.7和供滑板5.3滑移的轨道，托板5.2的一侧设有滑板5.3滑至最大行程的限位块5.6，所述的第二通孔5.7与第一通孔5.5直径相同且数量相等，滑板5.3滑至最大行程时第二通孔5.7与第一通孔5.5同轴线；所述的盖板5.4设在滑板5.3的上方，所述的盖板5.4上设有第三通孔5.8和第四通孔5.9，所述的第三通孔5.8与第一通孔5.5数量相等，第三通孔5.8设有开口端，第三通孔5.8的直径与上塞小径相同，滑板5.3滑至最小行程时第一通孔5.5与第三通孔5.8同轴线，所述的第四通孔5.9与第一通孔5.5直径相同且数量相等，滑板5.3滑至最大行程时第四通孔5.9与第一通孔5.5同轴线，对正气缸5.1带动滑板5.3滑至最小行程时，上塞正好从上塞送料轨道3.3进入第一通孔5.5，对正气缸5.1带动载有上塞的滑板5.3滑至最大行程。\n[0023] 第一通孔5.5与上塞送料轨道3.3的出料端相抵是指上塞经上塞送料轨道3.3传送，到达上塞送料轨道3.3的出口端时直接滑行至第一通孔5.5中。\n[0024] 如图5所示，对正气缸被活塞分成两个腔，有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔，当气源从无杆腔输入时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当气源从有杆腔进入，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。控制单元2对电磁换向阀通电，通过电磁换向阀来控制气源的进出，使有杆腔和无杆腔交替进气排气，活塞实现往复直线运动，该技术为现有技术。\n[0025] 所述的下塞送料装置4包括下塞送料盘4.1、安装下塞送料盘4.1的第二固定支架\n4.2和与下塞送料盘4.1相连接的下塞送料轨道4.3，所述的下塞送料轨道4.3的下方设有使下塞送料装置4振动的第二送料器13；所述的下塞送料轨道4.3的出料端设有载料转盘\n8，所述的载料转盘8上设有八对即十六个可以承载下塞随载料转盘8旋转同时保证上塞可以塞入到下塞的阶梯通孔8.1，所述的阶梯通孔8.1设有开口端，所述的阶梯通孔8.1沿载料转盘8的周向平均分布，阶梯通孔8.1的开口端与下塞送料轨道4.3的出料端相抵；带有下塞的载料转盘8的下方设有盖板5.4，所述盖板5.4的第四通孔5.9与载料转盘8上的下塞同轴线，带有下塞的载料转盘8的上方设有防止挤压时将下塞顶出的压板9，带有下塞的载料转盘8的一侧设有挡料板10，所述的挡料板10的内圆弧度与载料转盘8的外圆弧度相等；所述的载料转盘8的正下方设有凸轮分割器11，凸轮分割器11下设有电动机，凸轮分割器11通过机架1与载料转盘8同轴且螺栓连接；所述的第二送料器13与机架1固定连接同时与控制单元2电连接，所述的电动机与控制单元2电连接，下塞通过下塞送料轨道\n4.3进入载料转盘8的阶梯通孔8.1，载料转盘8承载着下塞随凸轮分割器11旋转，随载料转盘8旋转的下塞的中心轴线旋转至与盖板5.4的第四通孔5.9中心轴线重合时，对正气缸5.1也将上塞推动到滑板5.3的最大行程，此时，上塞与下塞的中心轴线重合。\n[0026] 阶梯通孔8.1的开口端与下塞送料轨道4.3的出料端相抵是指下塞经下塞送料轨道4.3传送，到达下塞送料轨道4.3的出料端是直接滑行至阶梯通孔8.1中。\n[0027] 如图6所示，气缸被活塞分成两个腔，有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔，当气源从无杆腔输入时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当气源从有杆腔进入，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。控制单元2对电磁换向阀通电，通过电磁换向阀来控制气源的进出，使有杆腔和无杆腔交替进气排气，活塞实现往复直线运动，该技术为现有技术。\n[0028] 本发明所说的凸轮分割器11的作用：将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动，输出精度高。\n[0029] 如图4所示，所述的挤压装置6包括连有气源的气缸6.1、两个立柱6.2、设在两个立柱6.2之间与立柱6.2固定连接的导正板6.3、顶杆6.4和顶杆固定座6.5，所述的导正板6.3上设有第五通孔6.6，所述的第五通孔6.6与第二通孔5.7同轴线且直径相同数量相等，所述的顶杆6.4通过第五通孔6.6与顶杆固定座6.5连接，所述气缸6.1活塞杆的自由端通过机架1与顶杆固定座6.5连接，控制气缸6.1直线往复运动的电磁换向阀与控制单元2电连接，立柱6.2与机架1固定连接；所述的导正板6.3上端面与托板5.2的下端面连接，气缸6.1带动顶杆6.4沿着第五通孔6.6的轴向方向运动，穿过托板5.2将上塞顶起，使上塞塞入到下塞中，完成了上塞与下塞的组装。\n[0030] 在本发明中，所述的第一通孔5.5、第二通孔5.7和第四通孔5.9是为了保证上塞与下塞的中心轴线重合，然后气缸6.1的活塞杆穿过第五通孔6.6将上塞塞入到下塞中。\n[0031] 如图7所示，所述的出料装置7包括与机架1固定连接的出料管道7.1和与出料管道7.1固定连接的连有气源的吹气管7.2，所述的出料管道7.1的一端与载有上塞挤压到下塞中的内塞的载料转盘8的阶梯通孔8.1的出口连通，所述的吹气管7.2的出气端设在将载料转盘8上的内塞吹入出料管道7.1内的阶梯通孔8.1的斜上方，控制吹气管7.2进气的电磁阀与控制单元2电连接，控制单元2对电磁阀通电后，利用电磁阀控制气源的排入，进而实现吹气管7.2将组装好的内塞吹入到出料管道7.1中。\n[0032] 作为本发明实施案例的改进，所述的机架1上设有配电箱12，将内塞机中留在表面的多余电线放置在配电箱12中，使整个设备更加整洁。\n[0033] 工作流程：整个装置通电后，上塞送料装置3和下塞送料装置4在第一送料器14和第二送料器13的带动下分别开始振动，将上塞和下塞分别输送到上塞送料轨道3.3和下塞送料轨道4.3中，此时对正气缸5.1的活塞杆带动滑板5.3滑至最小行程，上塞从上塞送料轨道3.3的出口端进入到滑板5.3上的两个第一通孔5.5中，对正气缸5.1的活塞杆带动滑板5.3滑至最大行程，与此同时，下塞从下塞送料轨道4.3的出口端进入到载料转盘8的阶梯通孔8.1中，载料转盘8承载着下塞随凸轮分割器11旋转，随载料转盘8旋转的下塞的中心轴线旋转至与盖板5.4的第四通孔5.9中心轴线重合即上塞与下塞的中心轴线重合时，气缸6.1的活塞杆带动顶杆6.4沿着第五通孔6.6的轴向方向运动，穿过托板5.2将上塞顶起，使上塞塞入到下塞中，完成了上塞与下塞的组装。