一种电容物料的自动检测与分类装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920838602.2
IPC分类号：B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
申请日期：
2019-06-05
申请人：
绵阳华威芯气动设计有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种电容物料的自动检测与分类装置
申请号	CN201920838602.2	申请日期	2019-06-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/344 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/34 根据其他特殊性质来分选 B07C5/344 根据电或电磁性质	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;3;4;4;;;B;0;7;C;5;/;0;2;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	绵阳华威芯气动设计有限公司	申请人地址	四川省绵阳市涪城区绵阳高新区路南工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	绵阳华威芯气动设计有限公司	当前权利人	绵阳华威芯气动设计有限公司
发明人	朱莉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种电容物料的自动检测与分类装置，包括位于同一平面的上料盒、分料盘、光学平台，还包括设置于光学平台上的用于固定电容物料的检测夹具、与电容物料连接的电容检测仪、检测夹具控制装置、设置于光学平台上的四轴机器人、固定在四轴机器人第四轴底端的用于抓取电容物料的真空吸嘴、与真空吸嘴连接的负压吸附装置、设置于四轴机器人的第二关节处的下视视觉系统、设置于检测夹具一侧的上视视觉系统、与检测夹具控制装置、四轴机器人、负压吸附装置、下视视觉系统和上视视觉系统连接的安装有视觉处理系统的计算机。本实用新型可实现电容等物料的精确分类与自动检测；本实用新型装置具有自动化程度高、可分拣细小电容物料等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供