三自由度气动机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620010301.3
IPC分类号：B25J1/00;B25J9/02
申请日期：
2006-09-26
申请人：
于复生

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法律信息

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著录项信息

专利名称	三自由度气动机械手
申请号	CN200620010301.3	申请日期	2006-09-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J1/00 用手确定空间位置的机械手（主从型的入B25J 3/00；微型机械手入B25J 7/00）	IPC分类号	B;2;5;J;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	于复生	申请人地址	山东省济南市历城区工业北路东段开源路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济南高新华能气动液压有限公司	当前权利人	济南高新华能气动液压有限公司
发明人	于复生;邱河涛;沈孝芹;郭梅静
代理机构	济南圣达专利商标事务所	代理人	王吉勇

摘要

本实用新型涉及一种三自由度气动机械手，是由平移气缸、平移滑块、机架、底座、摆动气缸、平移导杆、手爪、垂直升降气缸、垂直升降导杆及摆动装置所组成。平移气缸和平移滑块放置在水平机架中，垂直升降气缸与垂直升降导杆安装在平移滑块上，手爪安装在垂直升降气缸的下端部。摆动气缸的下端部联接在底座上，摆动气缸的上部联接在摆动装置上，摆动装置的下端固定地联接在机架上，摆动装置通过旋转轴安装在底座上。手爪在气体的作用下可开启和闭合。该三自由度气动机械手具有结构简单，控制性能好，使用方便等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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