一种曲臂式高空作业平台

1.一种曲臂式高空作业平台，其特征在于：包括行驶底盘（1）、驱动装置（2）和升降装置（3），所述行驶底盘（1）包括安装有四个轮子的固定横梁（11），所述固定横梁（11）上端面转动连接有齿轮盘（24），所述齿轮盘（24）的上端面与驱动装置（2）的固定平板（21）的底部相固定，所述固定横梁（11）上端面还通过固定座（23）固定有驱动螺杆（22），所述驱动螺杆（22）与齿轮盘（24）相啮合；所述升降装置（3）包括起升臂总成和工作平台（34），所述起升臂总成包括折叠臂总成（31）、伸缩臂总成（32）和四连杆调平臂总成（33），所述折叠臂总成（31）包括第一连接件（311）、第二连接件（312）、第三连接件（313）、第一连接臂（314）、第二连接臂（315）、第三连接臂（316）、第一平衡杆（3110）、第二平衡杆（3111）和升降气缸（317），所述第一连接件（311）固定在固定平板（21）中央，且第一连接件（311）成槽状，所述第二连接件（312）成长槽状，所述第三连接件（313）也成槽状，且中间设有分隔片，所述第一连接臂（314）和第二连接臂（315）均内部中空且两端均固定有铰接耳（319），所述铰接耳（319）的外端向上倾斜收缩，所述第一连接臂（314）的两端的铰接耳（319）分别铰接在第一连接件（311）的上端和第二连接件（312）的下部，所述第二连接臂（315）的一端铰接在第二连接件（312）的上端，另一端铰接在第三连接件（312）的上端，且位于分隔片与前侧板之间，所述第三连接臂（316）的一端铰接在第三连接件（312）的上端，且位于分隔片与后侧板之间，所述第一平衡杆（3110）贯穿第一连接臂（314）后两端分别铰接在第一连接件（311）和第二连接件（312）上相应的铰接耳（319）下方，且第一连接臂（314）和第一平衡杆（3110）的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第二平衡杆（3111）贯穿第二连接臂（315）后两端分别铰接在第二连接件（312）和第三连接件（313）上相应的铰接耳（319）下方，且第二连接臂（315）和第二平衡杆（3111）的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第一连接件（311）的底端和第二连接件（312）的中部分别与升降气缸（317）的一端相铰接，所述第三连接件（313）上分隔片与后侧板之间的底端也与升降气缸（317）的一端相铰接，所述第一连接臂（314）、第二连接臂（315）和第三连接臂的中部均固定有第一铰接块（318），三个升降气缸（317）的另一端分别铰接在相对应的第一铰接块（318）上；所述伸缩臂总成（32）包括气压伸缩杆（321）和伸缩臂（322），所述伸缩杆（321）的一端固定在第三连接臂（316）内，另一端与伸缩臂（322）相固定，所述伸缩臂（322）的外侧壁上端平行固定有第一加固槽钢（323），所述第三连接臂外侧壁的下端固定有第二加固槽钢（325），所述第一加固槽钢（323）和第二加固槽钢（325）靠近第三连接件（313）的一端通过传送链（324）相连接，所述伸缩臂（322）的前部还固定有推拉气缸（326），且伸缩臂（322）的前端上部向前延伸形成铰接凸爪（327）；所述四连杆调平臂总成（33）包括上连杆（331）、下连杆（332）、调平气缸（333）和第二铰接块（334），所述上连杆（331）和下连杆（332）的一端分别铰接在第二铰接块（334）一侧的上端和下端，另一端分别铰接在工作平台（34）的上端和下端，所述调平气缸（333）的一端与上连杆（331）铰接，另一端与第二铰接块（334）相铰接，且位置与下连杆（332）在第二铰接块（334）上的位置相同；所述第二铰接块（334）的另一侧的上端和下端分别与铰接凸爪（327）和推拉气缸（326）的活塞杆端相铰接，所述工作平台（34）包括摆动调节件（341）和操作台（342），所述摆动调节件（341）包括调节件主体（3413）、水平旋转油缸外体（3414）和水平旋转油缸内芯（3415），所述调节件主体（3413）的一端设有分别与上连杆（331）和下连杆（332）相铰接的上铰接柱（3411）和下铰接柱（3412），所述调节件主体（3413）的另一端设有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向与水平面相垂直，所述水平旋转油缸外体（3414）固定在凹槽内，且水平旋转油缸内芯（3415）转动设置在水平旋转油缸外体（3414）内，所述操作台（342）的底部固定有摆动调节架，摆动调节架与摆动调节件（341）相固定连接，所述工作平台（34）上还设有水平传感器。
2.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业平台，其特征在于：所述第二连接件（312）的侧板成三角形，且第二连接件（312）的槽口延伸方向与水平面相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业平台，其特征在于：所述驱动装置（2）的前端由左机体和右机体两部分组成，左机体和右机体之间留有容纳第一连接臂的空隙。
4.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业平台，其特征在于：所述第一加固槽钢（323）和第二加固槽钢（325）相互平行，且第一加固槽钢（323）的长度大于第二加固槽钢（325）的长度。
5.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业平台，其特征在于：所述上连杆（331）两端的铰接点与下连杆（332）两端的铰接点连线构成平行四边形。
6.根据权利要求1所述的一种曲臂式高空作业平台，其特征在于：所述摆动调节架成三角框型结构，且其中一个角部向外延伸形成上连接凸条（3421）和下连接凸条（3422)，所述上连接凸条（3421）和下连接凸条（3422)分别与水平旋转油缸内芯（3415）的上下两端相固定。

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