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一种可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201611042277.6
  • IPC分类号:B66F11/04;F15B11/00
  • 申请日期:
    2016-11-11
  • 申请人:
    徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
著录项信息
专利名称一种可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法
申请号CN201611042277.6申请日期2016-11-11
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2017-04-26公开/公告号CN106586918A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F11/04IPC分类号B;6;6;F;1;1;/;0;4;;;F;1;5;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人徐州海伦哲专用车辆股份有限公司申请人地址
江苏省徐州市螺山路19号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人徐州海伦哲专用车辆股份有限公司当前权利人徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
发明人闫晓玲;杜安原;伏曜;高芳;李伟
代理机构徐州市淮海专利事务所代理人胡亚辉
摘要
本发明公开了一种可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法,所使用的折叠臂高空作业车包括车体总成、液压支腿、折叠臂架总成、工作平台、控制器(1)、支腿支反力检测开关(2)、油路切换阀(3)、折叠臂动作控制液压阀组(4)、平台距离传感器(5)、倾角传感器(6)、折叠臂架总成回转角度传感器(7);控制方法具体包括:下车操作;折叠臂倾角数据采集;折叠臂倾角数据比较与判断;折叠臂架总成控制。本可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法可实现折叠臂高空作业车在出现限幅或平台防撞保护时自动判断每节工作臂可进行的安全动作,进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性。

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