一种基于DBSCAN的参考点加权三边质心定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011305007.6
IPC分类号：G01S5/06
申请日期：
2020-11-18
申请人：
安徽理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于DBSCAN的参考点加权三边质心定位方法
申请号	CN202011305007.6	申请日期	2020-11-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-05	公开/公告号	CN112444778A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/06 通过测量路径差确定多条位置线的配合来确定信号源的位置（G01S 5/12优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;6查看分类表>
申请人	安徽理工大学	申请人地址	安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽理工大学	当前权利人	安徽理工大学
发明人	夏超;陈静;屈琪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于DBSCAN的参考点加权三边质心定位方法，首先从若干信标节点中选取三个信标节点，其选择条件为信标节点所在位置不接近一条直线上，且接收到目标节点所发射的RSSI信号最大，其次分别对三个信标节点接收的RSSI信号进行M次采样并构成M个RSSI信号三元组，对其进行DBSCAN聚类以获得去噪后的RSSI信号三元组，随后基于去噪后的RSSI信号三元组计算三个信标节点到目标节点的距离，然后以各信标节点为圆心，三个距离为半径形成三个定位圆，基于参考点公式分别计算位于三个定位圆重叠部分弧上的三个参考点，最后基于三个参考点利用加权三边质心定位算法计算目标节点的坐标。本发明在测距和定位两方面有效地做出了改善，大大的提高了测距和定位精度。

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